Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.05 of 100.00 AH used of 24V (90.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 61.20 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 57.4 m at 801.0 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.37 - - 66 - - - 2550 - -79.9 -46.47 - 2825 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.3 5 100 roll -1.37 10.35 0.180 1880 175.3 2.55 0.067 1133 -555.7 -134.8 -16.12 - 3344 -32.2 - - - - - - - - - -
195 22.9 -16.5 17 206 done -1.43 - - 1880 - 2.58 0.050 2555 551.2 -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
539 85.7 -17.0 67 549 done -1.43 - - 1878 - - - 2555 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
868 145.1 -18.3 98 873 roll -1.43 - - 1880 - 2.65 0.061 1141 -533.6 -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
902 151.3 -19.2 101 912 done -1.43 - - 1880 - 2.55 0.053 2553 553.7 -134.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1220 208.8 -17.5 117 1240 done -1.43 - - 1880 - - - 2553 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1549 263.7 -16.1 133 1569 done -1.43 - - 1880 - - - 2554 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1918 322.8 -16.1 147 1923 roll -1.43 - - 1880 - 2.65 0.064 1143 -532.5 -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2035 341.4 -15.4 148 2040 done -1.43 - - 1880 - 2.62 0.056 2546 535.5 -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2354 393.8 -16.5 154 2415 done -1.43 - - 1880 - - - 2546 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2717 448.7 -14.9 160 2778 done -1.43 - - 1880 - - - 2546 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3081 497.0 -13.1 166 3142 done -1.43 - - 1880 - - - 2546 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3445 550.4 -15.4 172 3504 done -1.43 - - 1880 - - - 2546 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3808 608.3 -15.8 178 3867 done -1.43 - - 1880 - - - 2546 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4170 660.1 -14.2 184 4230 done -1.43 - - 1880 - - - 2546 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4533 710.9 -13.7 190 4593 done -1.43 - - 1880 - - - 2547 - -134.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4896 761.5 -13.8 196 4957 done -1.43 - - 1880 - - - 2547 - -134.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5260 809.3 -13.3 202 5320 done -1.43 - - 1880 - - - 2547 - -134.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5565 850.2 13.7 207 5683 done -0.31 1.25 0.136 2116 188.8 - - 2547 - - 111.65 1.308 2794 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
5685 854.7 8.7 209 5804 done 1.43 1.88 0.092 2493 200.5 - - 2547 - 134.8 111.20 1.282 2244 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
6106 824.9 8.6 216 6166 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 134.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6469 794.6 7.8 222 6529 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 2.00 1.388 2234 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
6832 764.3 8.4 228 6892 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7195 734.4 8.4 234 7255 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7558 702.1 9.1 240 7618 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7922 667.3 9.6 246 7982 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8285 631.2 10.1 252 8345 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8648 592.4 11.6 258 8708 done 1.43 - - 2493 - - - 2545 - 137.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9011 561.1 8.0 264 9071 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 137.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9374 535.5 7.1 270 9435 done 1.43 - - 2493 - - - 2547 - 150.7 11.43 1.181 2178 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
9737 504.3 9.1 276 9797 done 1.45 - - 2493 - - - 2547 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10101 468.8 9.5 282 10161 done 1.45 - - 2493 - - - 2547 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10464 435.2 9.1 288 10524 done 1.45 - - 2493 - - - 2547 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10827 402.0 9.1 294 10887 done 1.45 - - 2493 - - - 2547 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11190 372.5 8.3 300 11250 done 1.45 - - 2493 - - - 2546 - 150.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11554 340.3 8.8 306 11559 roll 1.45 - - 2493 - 2.62 0.061 1144 -535.1 150.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11700 326.8 9.1 308 11704 done 1.45 - - 2493 - 2.62 0.052 2553 537.8 150.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12018 296.4 9.5 314 12038 done 1.45 - - 2493 - - - 2553 - 150.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12348 268.3 8.2 330 12367 done 1.45 - - 2493 - - - 2553 - 150.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12677 239.3 9.3 346 12696 done 1.45 - - 2493 - - - 2553 - 150.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13006 208.0 9.8 362 13026 done 1.45 - - 2493 - - - 2553 - 150.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13335 177.4 9.2 378 13346 roll 1.45 - - 2493 - 2.28 0.072 3767 532.5 150.7 2.25 0.920 2179 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
13542 156.2 9.4 387 13548 done 1.45 - - 2493 - 2.22 0.045 2551 -547.7 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13864 127.8 8.7 414 13874 done 1.45 - - 2493 - - - 2551 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14193 99.7 8.2 445 14198 roll 1.45 - - 2493 - 2.62 0.061 1138 -539.3 150.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14288 91.7 8.6 453 14293 done 1.45 - - 2493 - 2.60 0.049 2549 542.7 150.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14624 65.3 6.8 501 14646 roll 1.45 - - 2493 - 2.35 0.071 3766 517.9 168.7 13.90 0.749 2105 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
14723 56.5 9.9 519 14728 done 1.47 - - 2493 - 2.20 0.044 2557 -549.5 168.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15057 26.9 7.6 566 15068 roll 1.47 - - 2493 - 2.30 0.068 3762 523.9 174.3 4.28 0.761 2082 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
15135 19.2 10.8 573 15139 done 1.47 - - 2493 - 2.17 0.046 2547 -559.9 174.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -