OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.00 of 91.80 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.67% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 203 s
• GPS2 time: 110 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 492 - - - 1893 - -146.6 -82.50 - 2986 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.3 8 140 roll -1.20 10.57 0.170 2460 186.2 2.45 0.070 3295 572.2 -146.6 -14.12 - 3532 -38.7 - - - - - - - - - -
320 30.6 -11.2 27 324 done -1.16 - - 2460 - 2.33 0.038 1905 -596.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
645 67.5 -11.7 57 650 roll -1.11 0.12 0.123 2483 191.7 2.45 0.062 491 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
729 76.8 -10.2 64 733 done -1.11 - - 2483 - 2.38 0.046 1905 594.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1055 108.5 -9.1 81 1059 roll -1.11 - - 2483 - 2.45 0.058 498 -574.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1131 116.1 -9.7 84 1138 done -1.17 - - 2483 - 2.38 0.044 1906 591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1447 142.1 -7.8 100 1452 roll -1.24 0.12 0.078 2452 -258.3 2.45 0.058 495 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1586 156.4 -10.9 106 1590 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.038 1902 591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1915 187.7 -9.6 117 1919 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.060 491 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1963 192.7 -10.2 118 1968 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.040 1898 591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2281 222.8 -9.3 129 2282 done -1.24 - - 2451 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2587 251.9 -9.4 139 2591 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.059 491 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2621 255.3 -9.8 140 2625 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.041 1902 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2949 287.6 -9.8 151 2953 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.062 491 -575.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2997 292.9 -11.2 152 3002 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.045 1895 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3312 323.9 -9.8 159 3317 roll -1.24 - - 2451 - 2.42 0.064 498 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3361 329.0 -10.3 159 3366 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.047 1894 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3676 356.8 -8.7 165 3680 roll -1.24 - - 2451 - 2.42 0.060 498 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3731 361.9 -9.3 165 3738 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.048 1903 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4040 387.9 -8.4 171 4041 done -1.24 - - 2452 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4343 413.1 -8.3 176 4347 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.058 492 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4392 417.7 -9.7 176 4397 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.042 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4707 444.7 -8.6 182 4711 roll -1.24 - - 2451 - 2.42 0.059 498 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4783 452.1 -9.5 183 4788 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.047 1901 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5143 484.1 -8.9 189 5147 roll -1.24 - - 2451 - 2.42 0.061 498 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5226 492.4 -10.3 190 5230 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.048 1901 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5580 521.9 -8.2 196 5584 roll -1.28 - - 2452 - 2.45 0.061 491 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5623 525.7 -8.3 196 5628 done -1.28 - - 2451 - 2.38 0.045 1896 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5950 550.0 -7.3 202 5954 roll -1.28 - - 2451 - 2.42 0.066 499 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5982 552.6 -8.1 202 5987 done -1.28 - - 2451 - 2.38 0.044 1904 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6315 577.9 -7.7 208 6319 roll -1.32 - - 2451 - 2.45 0.063 495 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6352 581.2 -8.5 208 6357 done -1.32 - - 2451 - 2.38 0.046 1902 591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6679 606.9 -7.9 214 6680 done -1.37 - - 2451 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6982 631.6 -8.1 219 6984 done -1.42 0.15 0.076 2414 -246.7 - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7285 659.8 -9.2 224 7289 roll -1.37 - - 2414 - 2.45 0.065 494 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7390 670.4 -10.0 225 7394 done -1.29 0.15 0.122 2443 193.3 2.35 0.043 1900 598.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7716 696.6 -8.0 231 7720 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.059 492 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7803 704.3 -8.4 232 7808 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.046 1895 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8146 732.4 -8.2 238 8151 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.065 499 -576.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8178 735.4 -9.1 238 8183 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.041 1904 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8510 762.8 -8.4 244 8514 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.061 499 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8559 767.4 -9.4 244 8564 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.044 1902 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8880 794.9 -8.6 250 8881 done -1.29 - - 2443 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9183 820.7 -8.5 255 9184 done -1.33 - - 2443 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9487 845.0 -8.0 260 9488 done -1.37 - - 2443 - - - 1905 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9790 867.2 -7.3 265 9794 roll -1.41 - - 2443 - 2.47 0.064 496 -570.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9855 872.4 -7.8 266 9860 done -1.41 0.08 0.071 2410 -412.5 2.38 0.044 1897 588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10220 901.6 -8.0 272 10225 roll -1.37 - - 2410 - 2.47 0.069 499 -566.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10255 904.6 -9.1 272 10259 done -1.30 0.17 0.120 2444 200.0 2.35 0.047 1899 595.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10580 927.0 -6.8 278 10581 done -1.35 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10883 948.0 -7.0 283 10888 roll -1.41 0.10 0.087 2419 -250.0 2.53 0.081 497 -554.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10915 950.8 -8.6 283 10920 done -1.36 - - 2419 - 2.40 0.053 1899 584.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11247 977.2 -7.9 289 11248 done -1.36 - - 2419 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11427 begin apogee
11431 992.4 8.2 292 11563 done -0.33 1.10 0.103 2651 210.9 - - 2098 - - 128.30 1.356 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11564 begin climb
11566 996.1 - 294 11702 roll 1.20 1.50 0.073 2988 224.7 2.72 0.095 3508 518.4 146.6 127.03 1.325 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11786 981.6 9.9 297 11791 done 1.01 0.20 0.123 2950 -190.0 2.50 0.068 2109 -559.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12123 954.8 7.9 303 12128 roll 0.95 - - 2950 - 2.58 0.077 680 -553.9 149.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12161 951.3 8.9 303 12166 done 0.85 0.17 0.125 2918 -188.2 2.47 0.052 2106 577.3 149.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12487 927.5 7.3 309 12508 done 0.88 - - 2918 - - - 2106 - 168.5 19.60 1.235 2244 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12790 904.7 7.6 314 12805 done 0.89 - - 2918 - - - 2106 - 180.6 12.38 1.177 2194 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
13093 882.1 7.4 319 13117 roll 0.96 - - 2918 - 2.60 0.067 686 -546.2 197.2 16.50 1.200 2126 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
13144 878.0 8.5 319 13149 done 0.96 - - 2918 - 2.45 0.048 2108 580.4 197.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13460 855.0 7.3 325 13489 done 1.04 0.17 0.075 2959 241.2 - - 2109 - 217.6 21.55 1.118 2043 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
13762 829.0 8.6 330 13763 done 1.04 - - 2959 - - - 2109 - 217.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14065 802.7 8.7 335 14066 done 1.04 - - 2959 - - - 2109 - 217.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14368 775.9 8.9 340 14372 roll 1.04 - - 2959 - 2.50 0.064 678 -572.4 217.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14401 772.7 9.6 340 14405 done 0.99 - - 2959 - 2.42 0.044 2110 591.7 217.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14738 742.2 9.0 346 14739 done 0.99 - - 2959 - - - 2109 - 217.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15041 714.9 9.1 351 15042 done 0.99 - - 2959 - - - 2110 - 217.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15344 686.7 9.3 356 15348 roll 0.99 - - 2959 - 2.50 0.062 676 -573.6 217.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15387 682.3 10.7 356 15392 done 0.93 0.15 0.121 2931 -186.7 2.40 0.044 2104 595.0 217.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15707 655.4 8.4 362 15711 roll 0.98 - - 2931 - 2.47 0.061 681 -576.1 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15745 652.0 9.0 362 15749 done 0.98 - - 2931 - 2.40 0.048 2094 588.8 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16071 624.8 8.3 368 16073 done 1.04 0.10 0.089 2956 250.0 - - 2097 - 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16374 597.4 9.1 373 16375 done 1.04 - - 2956 - - - 2097 - 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16677 570.8 8.8 378 16681 roll 1.04 - - 2956 - 2.45 0.064 682 -577.6 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16721 566.6 10.2 378 16725 done 1.00 - - 2956 - 2.38 0.045 2101 596.2 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17041 540.0 8.3 384 17042 done 1.00 - - 2955 - - - 2105 - 217.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17344 516.7 7.6 389 17356 done 1.01 - - 2956 - - - 2104 - 228.6 10.02 0.956 1999 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
17647 494.4 7.3 394 17672 roll 1.03 - - 2956 - 2.55 0.057 688 -555.3 247.3 17.88 0.985 1921 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
17704 489.8 8.2 394 17711 done 1.03 - - 2956 - 2.42 0.049 2092 580.2 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18014 466.2 7.6 400 18027 done 1.05 - - 2956 - - - 2095 - 258.4 10.77 0.927 1877 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
18317 440.5 8.6 405 18321 roll 1.05 - - 2956 - 2.47 0.060 675 -574.9 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18360 436.3 9.5 405 18364 done 1.05 - - 2956 - 2.40 0.048 2100 593.8 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18680 408.3 8.8 411 18684 roll 1.05 - - 2956 - 2.47 0.057 677 -576.1 258.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18706 405.8 9.6 411 18710 done 1.05 - - 2956 - 2.42 0.048 2098 587.2 258.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19049 378.5 7.8 417 19056 done 1.05 - - 2956 - - - 2101 - 262.5 4.88 0.730 1860 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
19353 355.8 7.5 422 19372 roll 1.11 - - 2955 - 2.55 0.062 684 -555.7 276.3 13.70 0.886 1803 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
19390 352.7 7.9 422 19395 done 1.16 0.10 0.087 2980 250.0 2.42 0.048 2106 587.6 278.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19715 323.7 9.0 428 19716 done 1.16 - - 2980 - - - 2108 - 278.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20018 295.0 9.5 433 20022 roll 1.16 - - 2981 - 2.47 0.058 674 -580.6 278.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20050 291.5 11.1 434 20054 done 1.16 - - 2981 - 2.42 0.048 2101 589.7 278.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20385 258.2 9.8 445 20386 done 1.16 - - 2981 - - - 2104 - 278.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20691 229.0 9.5 455 20695 roll 1.16 - - 2981 - 2.45 0.064 684 -579.6 278.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20722 225.8 9.9 456 20727 done 1.16 - - 2980 - 2.40 0.046 2093 587.1 278.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21057 194.7 9.4 467 21058 done 1.16 - - 2980 - - - 2097 - 278.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21363 165.7 9.2 477 21364 done 1.16 - - 2980 - - - 2097 - 278.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21671 138.9 8.1 489 21672 done 1.16 - - 2980 - - - 2097 - 278.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21980 112.8 8.4 504 21981 done 1.20 - - 2980 - - - 2097 - 278.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22291 88.0 7.7 519 22305 roll 1.28 0.12 0.081 3012 266.7 2.50 0.064 676 -568.4 285.6 9.02 0.703 1766 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
22344 82.8 10.7 521 22348 done 1.23 - - 3012 - 2.42 0.047 2097 587.2 285.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22674 53.6 8.8 550 22678 roll 1.23 - - 3012 - 2.40 0.055 3501 585.0 285.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22701 51.0 9.8 552 22706 done 1.23 - - 3012 - 2.35 0.038 2086 -602.1 285.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23026 22.8 8.0 582 23027 done 1.23 - - 3012 - - - 2086 - 285.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23279 begin surface coast
23302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23302 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.27 - - 494 - - - 1888 - 400.08 92.70 0.669 1301 -5.0 0.001 - - - - - -