NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.96 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.46 of 100.00 AH used of 10V (85.54% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 114 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2280 - -194.7 -86.68 - 3436 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -6.4 12 146 roll -0.82 9.88 0.255 2610 115.4 2.83 0.066 3657 486.6 -194.7 -10.23 - 3867 -42.1 - - - - - - - - - -
319 39.7 -14.8 49 328 done -0.73 0.12 0.150 2631 175.0 2.75 0.038 2245 -513.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
456 64.5 -18.3 74 463 done -0.65 0.15 0.153 2655 160.0 - - 2242 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
659 88.7 -11.0 111 665 done -0.65 - - 2655 - - - 2242 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
861 110.0 -11.1 148 868 done -0.65 - - 2655 - - - 2242 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1064 133.8 -10.8 185 1070 roll -0.65 - - 2655 - 2.80 0.053 3660 506.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1102 138.9 -11.9 192 1110 done -0.65 - - 2655 - 2.70 0.040 2273 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1307 164.9 -14.3 229 1313 roll -0.65 - - 2655 - 2.78 0.054 850 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1342 169.6 -14.0 235 1348 done -0.65 - - 2655 - 2.70 0.043 2249 518.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1672 211.1 -12.8 296 1679 roll -0.65 - - 2655 - 2.83 0.054 3673 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1703 214.9 -12.4 301 1709 done -0.65 - - 2655 - 2.72 0.040 2255 -521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2032 259.0 -14.2 362 2040 roll -0.65 - - 2655 - 2.75 0.054 857 -508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2075 264.8 -14.0 369 2081 done -0.70 - - 2655 - 2.67 0.042 2253 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2405 310.0 -12.8 430 2412 done -0.70 - - 2655 - - - 2253 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2737 353.2 -12.5 491 2742 done -0.70 - - 2655 - - - 2253 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3077 395.5 -12.7 552 3085 roll -0.70 - - 2655 - 2.78 0.054 851 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3107 399.3 -12.8 557 3113 done -0.70 - - 2655 - 2.67 0.042 2251 524.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3448 440.2 -11.6 618 3455 done -0.70 - - 2655 - - - 2251 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3790 481.0 -11.9 679 3795 done -0.70 - - 2655 - - - 2251 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4128 521.7 -11.9 740 4135 roll -0.70 - - 2655 - 2.75 0.055 845 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4168 526.1 -11.2 747 4175 done -0.75 - - 2655 - 2.65 0.041 2246 528.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4509 565.9 -11.7 808 4514 done -0.75 - - 2655 - - - 2246 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4851 608.6 -12.5 864 4855 roll -0.75 - - 2655 - 2.75 0.060 853 -506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4879 612.0 -12.9 866 4884 done -0.75 - - 2655 - 2.65 0.044 2239 523.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5203 650.0 -10.9 896 5204 done -0.75 - - 2655 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5521 686.9 -11.9 926 5522 done -0.75 - - 2655 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5839 724.3 -11.3 956 5841 done -0.75 - - 2655 - - - 2242 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6158 758.0 -11.2 986 6159 done -0.75 - - 2655 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6477 793.6 -11.1 1016 6481 roll -0.75 - - 2655 - 2.80 0.072 860 -493.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6515 797.8 -10.9 1019 6521 done -0.81 0.17 0.055 2616 -229.4 2.65 0.048 2230 517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6839 844.6 -15.0 1049 6844 roll -0.75 0.12 0.140 2633 141.7 2.90 0.065 3678 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6878 850.0 -13.5 1052 6882 done -0.75 - - 2633 - 2.85 0.052 2228 -508.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7202 890.4 -11.9 1082 7203 done -0.75 - - 2633 - - - 2227 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7520 926.5 -11.8 1112 7521 done -0.75 - - 2634 - - - 2227 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7839 966.6 -12.6 1142 7843 roll -0.75 - - 2634 - 2.90 0.064 3670 497.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7865 970.2 -14.0 1144 7870 done -0.75 - - 2633 - 2.85 0.051 2212 -511.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8028 begin apogee
8033 990.5 12.6 1159 8234 done -0.19 0.73 0.131 2755 167.1 - - 2037 - - 196.50 1.500 3071 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
8234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8234 begin climb
8236 998.4 - 1179 8450 roll 0.82 1.25 0.088 2974 175.2 3.17 0.071 657 -435.3 194.7 200.15 1.394 2276 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
8540 971.0 13.3 1208 8546 done 0.67 0.17 0.140 2950 -141.2 2.90 0.045 2052 481.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8864 928.9 13.3 1238 8870 roll 0.55 0.15 0.139 2926 -160.0 2.92 0.060 3464 483.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8942 919.6 11.2 1244 8948 done 0.51 - - 2926 - 2.83 0.050 2076 -490.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9268 888.1 9.0 1275 9302 roll 0.49 - - 2926 - 3.08 0.071 644 -464.9 222.4 27.77 1.439 2164 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
9411 875.1 9.1 1288 9443 done 0.52 - - 2926 - 2.90 0.047 2090 498.6 247.4 26.50 1.348 2062 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
9760 844.2 9.0 1321 9801 roll 0.56 - - 2925 - 3.17 0.072 643 -456.5 277.7 31.40 1.376 1937 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
9857 835.3 9.6 1330 9879 done 0.58 - - 2926 - 3.00 0.047 2127 494.7 290.3 14.20 1.263 1887 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
10196 803.3 10.1 1362 10200 roll 0.58 - - 2926 - 2.72 0.059 3467 492.6 290.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10234 799.3 10.5 1365 10239 done 0.58 - - 2926 - 2.72 0.051 2116 -496.7 290.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10558 767.8 10.5 1395 10562 roll 0.58 - - 2926 - 2.75 0.058 3471 492.7 290.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10584 764.9 11.3 1397 10589 done 0.58 - - 2926 - 2.67 0.051 2134 -500.7 290.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10908 729.8 11.2 1427 10913 roll 0.58 - - 2926 - 3.05 0.071 637 -490.8 290.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10937 726.7 11.5 1429 10942 done 0.58 - - 2926 - 2.95 0.044 2149 512.5 290.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11260 690.0 10.8 1459 11265 roll 0.58 - - 2926 - 2.60 0.058 3461 504.6 290.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11310 684.4 11.1 1463 11315 done 0.58 - - 2926 - 2.60 0.048 2137 -509.2 290.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11636 650.3 9.4 1493 11660 roll 0.60 - - 2926 - 3.10 0.068 644 -481.6 308.6 18.25 1.332 1813 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
11678 645.8 10.2 1497 11683 done 0.50 - - 2926 - 2.97 0.044 2159 510.1 308.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12002 612.9 10.5 1527 12003 done 0.50 - - 2926 - - - 2159 - 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12331 581.6 8.6 1575 12382 roll 0.55 - - 2926 - 3.22 0.064 635 -473.3 347.9 40.45 1.236 1651 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
12389 576.6 9.1 1585 12424 done 0.58 - - 2927 - 3.00 0.041 2151 505.3 373.8 26.48 1.127 1547 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12759 545.0 8.4 1651 12810 done 0.70 0.12 0.069 2952 208.3 - - 2151 - 418.7 46.05 1.173 1362 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
13146 499.4 13.0 1720 13153 roll 0.70 - - 2951 - 3.12 0.064 636 -485.6 418.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13165 496.9 12.9 1723 13171 done 0.70 - - 2979 - 2.92 0.040 2136 513.7 418.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13504 456.9 11.2 1784 13510 done 0.70 0.15 0.117 2954 -166.7 - - 2136 - 418.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13844 429.2 8.1 1845 13908 roll 0.86 0.15 0.060 2963 60.0 3.15 0.063 638 -475.6 474.0 55.97 1.117 1137 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
13925 419.4 13.4 1859 13931 done 0.86 - - 2970 - 2.97 0.039 2137 504.7 474.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14265 372.9 14.0 1920 14273 done 0.86 - - 2970 - - - 2137 - 474.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14603 324.5 14.4 1981 14609 roll 0.86 - - 2963 - 3.05 0.062 634 -492.8 474.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14627 321.0 14.5 1985 14634 done 0.86 0.12 0.054 2993 250.0 2.88 0.039 2125 517.7 474.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14957 257.3 18.6 2046 14966 roll 0.74 0.17 0.143 2964 -170.6 2.67 0.051 3469 503.4 474.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15000 250.0 15.5 2053 15007 done 0.74 - - 2965 - 2.65 0.044 2115 -510.9 474.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15332 202.2 13.3 2114 15340 roll 0.74 - - 2964 - 2.97 0.063 641 -496.3 474.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15366 197.3 13.0 2120 15374 done 0.74 - - 2984 - 2.88 0.040 2129 516.7 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15701 150.2 15.9 2181 15708 roll 0.74 0.25 0.117 2919 -260.0 2.60 0.050 3463 513.1 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15718 147.5 13.9 2184 15727 done 0.74 0.17 0.040 2965 270.6 2.65 0.043 2110 -510.6 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15922 119.3 13.5 2221 15928 roll 0.74 - - 2965 - 2.95 0.064 637 -499.3 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15946 116.0 13.7 2225 15952 done 0.74 - - 2973 - 2.85 0.038 2131 524.2 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16146 83.3 16.9 2262 16154 done 0.74 - - 2973 - - - 2133 - 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16350 51.9 12.7 2299 16356 roll 0.74 - - 2967 - 3.00 0.064 643 -496.7 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16379 48.5 11.5 2304 16387 done 0.74 - - 2971 - 2.78 0.038 2090 520.5 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16514 29.7 14.6 2329 16521 done 0.74 - - 2971 - - - 2090 - 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16647 7.7 18.5 2354 16655 done 0.74 - - 2971 - - - 2090 - 474.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16698 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.08 7.32 0.044 1469 -205.2 - - 2274 - 477.11 - - 1125 - - - - - - - -