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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.45 of 150.00 AH used of 24V (93.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 5 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -76.68 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -5.1 | 15 | 131 | roll | -1.05 | 10.52 | 0.331 | 2133 | 190.5 | 2.80 | 0.108 | 714 | -567.9 | -146.0 | -16.90 | - | 3399 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 36.1 | -20.8 | 43 | 261 | done | -0.72 | 0.45 | 0.239 | 2240 | 237.8 | 2.67 | 0.086 | 2302 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 77.7 | -10.7 | 104 | 604 | done | -0.77 | - | - | 2240 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 114.6 | -11.8 | 153 | 940 | roll | -0.83 | - | - | 2240 | - | 2.72 | 0.105 | 3886 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 115.9 | -11.7 | 153 | 951 | done | -0.89 | 0.15 | 0.121 | 2193 | -313.3 | 2.62 | 0.073 | 2288 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 155.9 | -11.6 | 184 | 1274 | roll | -0.82 | - | - | 2192 | - | 2.75 | 0.103 | 3887 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 159.9 | -12.4 | 186 | 1308 | done | -0.72 | 0.22 | 0.223 | 2244 | 236.4 | 2.60 | 0.074 | 2300 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 191.4 | -9.9 | 217 | 1633 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.127 | 2205 | -325.0 | 2.67 | 0.098 | 705 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 198.2 | -12.5 | 221 | 1688 | done | -0.84 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.086 | 2297 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 232.7 | -10.1 | 252 | 2011 | roll | -0.84 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.098 | 716 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 234.4 | -10.5 | 253 | 2028 | done | -0.84 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.085 | 2301 | 605.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 268.2 | -10.8 | 283 | 2348 | done | -0.84 | - | - | 2205 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 301.6 | -10.2 | 313 | 2672 | roll | -0.84 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.100 | 717 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 330.3 | -10.9 | 335 | 2931 | done | -0.84 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.086 | 2290 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 360.7 | -9.2 | 366 | 3254 | roll | -0.90 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.098 | 711 | -602.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 379.1 | -9.7 | 382 | 3445 | done | -0.95 | - | - | 2205 | - | 2.60 | 0.084 | 2301 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 406.4 | -8.2 | 413 | 3771 | roll | -1.02 | 0.17 | 0.108 | 2142 | -370.6 | 2.70 | 0.103 | 3894 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 415.4 | -11.3 | 419 | 3850 | done | -0.87 | 0.22 | 0.230 | 2193 | 231.8 | 2.55 | 0.075 | 2314 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 444.9 | -9.3 | 450 | 4171 | done | -0.92 | - | - | 2193 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | 450.7 | 8.9 | 456 | 4362 | done | -0.24 | 0.70 | 0.198 | 2392 | 284.3 | - | - | 2104 | - | - | 118.07 | 1.097 | 2799 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | 454.1 | - | 469 | 4499 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.139 | 2809 | 293.7 | 3.00 | 0.094 | 3683 | 526.3 | 146.0 | 121.72 | 1.039 | 2201 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 396.1 | 17.2 | 504 | 4759 | done | 0.59 | 0.62 | 0.231 | 2675 | -216.1 | 2.72 | 0.078 | 2105 | -580.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 363.9 | 9.8 | 535 | 5081 | roll | 0.60 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.095 | 3686 | 574.9 | 151.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 336.2 | 10.8 | 557 | 5338 | done | 0.60 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.078 | 2083 | -593.7 | 151.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 306.4 | 8.6 | 588 | 5692 | roll | 0.64 | - | - | 2685 | - | 2.88 | 0.096 | 3683 | 555.6 | 180.7 | 27.52 | 0.963 | 2062 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 275.9 | 11.2 | 614 | 5949 | done | 0.64 | - | - | 2696 | - | 2.72 | 0.078 | 2076 | -590.8 | 180.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 243.5 | 10.0 | 644 | 6273 | roll | 0.64 | - | - | 2696 | - | 2.78 | 0.097 | 3690 | 580.6 | 181.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 214.8 | 10.9 | 666 | 6531 | done | 0.64 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.079 | 2080 | -603.0 | 181.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 181.9 | 10.3 | 697 | 6855 | roll | 0.64 | - | - | 2708 | - | 2.75 | 0.097 | 3693 | 586.5 | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 155.2 | 9.7 | 719 | 7120 | done | 0.59 | 0.20 | 0.207 | 2673 | -175.0 | 2.67 | 0.081 | 2081 | -603.7 | 187.0 | 5.60 | 0.775 | 2037 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 133.7 | 6.5 | 750 | 7512 | roll | 0.82 | 0.22 | 0.104 | 2748 | 340.9 | 2.90 | 0.097 | 3693 | 555.9 | 262.3 | 63.62 | 0.898 | 1728 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 92.9 | 12.9 | 784 | 7774 | done | 0.77 | 0.12 | 0.202 | 2734 | -116.7 | 2.72 | 0.081 | 2084 | -591.5 | 262.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 59.3 | 9.0 | 845 | 8141 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.123 | 2771 | 308.3 | 2.88 | 0.098 | 3686 | 556.2 | 284.3 | 17.62 | 0.840 | 1639 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 23.4 | 13.2 | 895 | 8401 | done | 0.83 | 0.15 | 0.202 | 2751 | -133.3 | 2.72 | 0.082 | 2076 | -591.9 | 284.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -7.32 | 7.70 | 0.085 | 127 | -340.8 | - | - | 2300 | - | 287.49 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||