BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.44 of 350.00 AH used of 24V (94.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.49, SM_CC=500)
• GPS1 time: 277 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 120 VBD -0.63 - - 1 - - - 2677 - -126.5 -89.78 - 3608 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
126 5.4 -5.4 9 149 roll -0.63 12.07 0.422 2496 206.7 2.30 0.102 4026 586.5 -126.5 -0.52 - 3645 -71.2 - - - - - - - 14.47 13.75 14.74
259 61.1 -36.1 34 264 done -0.63 - - 2496 - 2.15 0.040 2658 -636.3 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
579 128.1 -13.6 52 586 roll -0.63 - - 2486 - 2.30 0.093 4023 593.5 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.08
729 150.8 -14.0 80 735 done -0.63 - - 2486 - 2.12 0.037 2644 -650.5 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1056 194.0 -13.4 99 1061 roll -0.63 - - 2485 - 2.22 0.057 1241 -632.0 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.14
1076 196.7 -13.1 102 1083 done -0.63 0.15 0.256 2510 166.7 2.28 0.074 2636 611.8 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.95
1381 228.5 -10.7 118 1387 roll -0.63 - - 2501 - 2.33 0.086 4050 606.9 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.16
1467 238.8 -11.9 134 1473 done -0.63 - - 2502 - 2.15 0.035 2646 -653.0 -126.5 - - 3644 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
1813 276.1 -10.5 146 1819 roll -0.63 - - 2496 - 2.35 0.093 4048 596.6 -126.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.18
1909 286.2 -10.4 164 1915 done -0.63 - - 2495 - 2.15 0.035 2646 -652.1 -126.5 - - 3640 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
2246 317.0 -8.9 175 2252 roll -0.63 - - 2495 - 2.20 0.058 1244 -637.3 -126.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.19
2337 324.2 -7.4 192 2343 done -0.63 - - 2486 - 2.30 0.070 2659 615.2 -126.5 - - 3636 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
2678 352.7 -8.6 204 2684 roll -0.63 - - 2475 - 2.30 0.090 4053 606.1 -126.5 - - 3634 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
2770 362.9 -12.0 221 2776 done -0.63 0.15 0.258 2510 233.3 2.15 0.036 2646 -654.4 -126.5 - - 3633 - - - - - - - - 14.83 15.00 15.01
3112 395.5 -9.5 233 3117 roll -0.63 - - 2510 - 2.17 0.058 1259 -639.2 -126.5 - - 3629 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
3222 406.4 -9.6 254 3227 done -0.63 - - 2510 - 2.25 0.065 2657 621.3 -126.5 - - 3628 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
3543 435.1 -8.9 262 3544 done -0.63 - - 2511 - - - 2657 - -126.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
3843 459.5 -8.0 267 3850 roll -0.63 - - 2510 - 2.20 0.058 1256 -636.8 -126.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
3890 463.2 -7.9 275 3896 done -0.63 - - 2510 - 2.25 0.064 2656 622.2 -126.5 - - 3620 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
4217 486.2 -6.9 284 4223 roll -0.63 - - 2510 - 2.22 0.059 1251 -632.9 -126.5 - - 3620 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.22
4252 488.9 -7.4 290 4258 done -0.63 - - 2509 - 2.28 0.064 2660 618.0 -126.5 - - 3620 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
4589 511.1 -6.7 301 4591 done -0.63 - - 2510 - - - 2660 - -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.21
4889 532.4 -7.2 306 4890 done -0.63 - - 2510 - - - 2661 - -126.5 - - 3616 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5188 556.8 -8.2 311 5194 roll -0.63 - - 2499 - 2.30 0.090 4042 600.4 -126.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.21
5224 560.0 -9.7 317 5230 done -0.63 - - 2499 - 2.15 0.040 2653 -646.0 -126.5 - - 3613 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.07
5560 587.3 -8.0 328 5567 roll -0.63 - - 2494 - 2.22 0.063 1249 -632.4 -126.5 - - 3613 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
5606 591.1 -8.4 336 5612 done -0.63 - - 2498 - 2.28 0.068 2656 617.1 -126.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
5934 614.9 -7.2 345 5940 roll -0.63 - - 2498 - 2.25 0.062 1253 -623.6 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
5974 618.1 -7.6 352 5981 done -0.63 - - 2497 - 2.25 0.066 2649 620.4 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.03
6307 642.6 -7.4 362 6312 roll -0.63 - - 2486 - 2.33 0.093 4046 599.6 -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.20
6342 645.5 -8.7 368 6348 done -0.63 - - 2486 - 2.17 0.041 2646 -645.2 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
6678 672.1 -7.8 379 6684 roll -0.63 - - 2486 - 2.22 0.065 1254 -627.0 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
6749 678.0 -7.7 392 6756 done -0.63 - - 2484 - 2.28 0.070 2657 615.4 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.03
7169 711.3 -7.9 408 7175 roll -0.63 - - 2473 - 2.33 0.097 4050 597.9 -126.5 - - 3604 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.20
7214 715.4 -9.4 417 7221 done -0.63 0.15 0.247 2510 246.7 2.17 0.043 2653 -643.8 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 14.76 14.95 14.97
7890 761.4 -6.8 437 7896 roll -0.63 - - 2510 - 2.22 0.067 1251 -631.5 -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.20
7960 766.5 -7.3 451 7968 done -0.63 - - 2510 - 2.25 0.068 2653 623.1 -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.99
8611 813.4 -7.3 466 8616 roll -0.63 - - 2499 - 2.35 0.099 4048 593.6 -126.5 - - 3599 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.19
8639 815.6 -7.5 471 8646 done -0.63 - - 2499 - 2.20 0.045 2646 -637.3 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
9334 865.6 -7.0 495 9341 roll -0.63 - - 2499 - 2.25 0.070 1245 -622.7 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.21
9401 870.4 -7.5 508 9407 done -0.63 - - 2496 - 2.28 0.073 2647 614.9 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.97
10059 916.7 -7.1 524 10066 roll -0.63 - - 2487 - 2.35 0.104 4042 593.6 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.18
10094 919.7 -8.6 531 10100 done -0.63 - - 2487 - 2.20 0.048 2649 -633.2 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
10783 973.5 -7.9 553 10789 roll -0.63 - - 2487 - 2.25 0.073 1249 -622.2 -126.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
10807 976.0 -9.0 558 10813 done -0.63 - - 2484 - 2.30 0.076 2650 609.1 -126.5 - - 3593 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.02
11019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11019 begin apogee
11029 993.2 -8.0 578 11122 done -0.20 0.57 0.208 2649 289.5 - - 2465 - - 89.70 2.097 3126 -5.2 0.448 - - - - - - 14.75 14.24 13.50
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11124 begin loiter
11623 991.9 0.9 583 11624 done -0.20 - - 2649 - - - 2465 - -20.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
12222 984.2 1.2 588 12228 roll -0.20 - - 2649 - 2.28 0.079 1088 -603.9 -20.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.09
12459 982.4 0.6 635 12465 done -0.20 - - 2649 - 2.30 0.073 2481 605.7 -34.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
13184 979.6 0.3 665 13185 done -0.20 - - 2649 - - - 2481 - -42.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
13784 979.8 -0.1 670 13785 done -0.20 - - 2649 - - - 2481 - -39.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
14384 980.9 -0.2 675 14390 roll -0.20 - - 2647 - 2.38 0.106 3879 587.4 -35.3 - - 3118 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.20
14620 980.9 -0.4 722 14626 done -0.20 - - 2647 - 2.22 0.055 2484 -628.4 -25.7 - - 3118 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
15345 977.8 0.5 752 15351 roll -0.20 - - 2647 - 2.40 0.104 3882 582.5 -38.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.21
15581 976.9 -0.1 799 15587 done -0.20 - - 2647 - 2.22 0.056 2474 -634.2 -35.2 - - 3117 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
16306 978.0 -0.2 829 16307 done -0.20 - - 2647 - - - 2474 - -30.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
16906 973.6 0.9 834 16910 roll -0.21 - - 2647 - 2.42 0.104 3883 582.2 -51.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.22
17037 972.1 1.3 859 17041 done -0.21 - - 2647 - 2.25 0.056 2475 -625.8 -51.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.03
17760 960.9 1.7 887 17765 roll -0.21 - - 2647 - 2.38 0.106 3873 587.4 -51.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.20
17995 956.7 1.1 934 18001 done -0.21 - - 2647 - 2.25 0.057 2466 -625.3 -51.2 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.02
18720 950.5 0.6 964 18722 done -0.21 - - 2647 - - - 2465 - -64.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
19320 943.0 1.4 969 19321 done -0.21 - - 2647 - - - 2465 - -64.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
19920 934.5 1.3 974 19922 done -0.21 - - 2647 - - - 2466 - -64.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
20520 928.4 1.0 979 20521 done -0.21 - - 2647 - - - 2466 - -64.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
21120 919.1 1.6 984 21126 roll -0.21 - - 2647 - 2.42 0.106 3878 583.5 -64.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.23
21356 914.3 2.7 1031 21362 done -0.21 - - 2647 - 2.25 0.057 2471 -625.3 -64.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
22081 904.4 1.1 1061 22087 roll -0.21 - - 2647 - 2.42 0.106 3877 581.0 -64.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.22
22318 903.7 0.2 1108 22323 done -0.21 - - 2647 - 2.22 0.057 2474 -632.0 -69.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
23042 904.0 -0.1 1138 23048 roll -0.21 - - 2647 - 2.42 0.106 3884 582.6 -68.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.21
23278 904.6 -0.3 1185 23284 done -0.21 - - 2647 - 2.25 0.057 2475 -626.2 -61.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.97
24003 906.5 -0.2 1215 24004 done -0.21 - - 2647 - - - 2474 - -56.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
24604 903.9 0.5 1220 24605 done -0.21 - - 2647 - - - 2474 - -68.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
25203 903.4 - 1225 25204 done -0.21 - - 2647 - - - 2475 - -68.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
25803 906.2 -0.5 1230 25805 done -0.21 - - 2648 - - - 2475 - -56.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
26403 906.1 0.2 1235 26409 roll -0.21 - - 2647 - 2.33 0.085 1073 -601.7 -60.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.22
26639 904.4 0.9 1282 26645 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.076 2481 604.3 -81.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.97 14.84 15.00
27364 900.8 0.5 1312 27370 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.082 1070 -600.4 -92.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.21
27600 900.2 0.8 1359 27606 done -0.21 - - 2646 - 2.30 0.074 2477 611.7 -111.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.92
28325 898.3 0.4 1389 28331 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.082 1068 -599.6 -120.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.21
28562 896.4 0.6 1436 28568 done -0.21 - - 2646 - 2.30 0.076 2468 608.7 -134.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.91
29286 892.0 0.5 1466 29287 done -0.21 - - 2646 - - - 2469 - -146.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
29887 893.7 -0.4 1471 29888 done -0.21 - - 2647 - - - 2469 - -137.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.21
30486 897.7 -0.7 1476 30492 roll -0.21 - - 2646 - 2.33 0.082 1073 -599.1 -122.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.21
30722 897.8 0.3 1523 30729 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.075 2484 605.6 -129.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.99
31447 892.8 0.8 1553 31453 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.081 1074 -600.0 -147.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.20
31684 891.8 0.4 1600 31690 done -0.22 - - 2646 - 2.30 0.076 2473 608.3 -156.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.92
32409 892.6 -0.2 1630 32415 roll -0.22 - - 2646 - 2.33 0.082 1076 -599.6 -152.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
32645 892.7 -0.1 1677 32651 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.077 2477 601.3 -150.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.97
33370 892.2 - 1707 33376 roll -0.22 - - 2646 - 2.35 0.082 1068 -599.6 -150.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.20
33606 892.1 0.3 1754 33612 done -0.22 - - 2646 - 2.30 0.076 2469 609.1 -158.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.90
34331 891.9 - 1784 34337 roll -0.22 - - 2647 - 2.33 0.081 1075 -598.3 -159.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
34567 891.4 0.7 1831 34573 done -0.22 - - 2647 - 2.30 0.076 2475 608.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.89
35293 883.3 1.3 1861 35299 roll -0.22 - - 2647 - 2.33 0.082 1070 -603.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
35529 880.4 1.1 1908 35535 done -0.22 - - 2647 - 2.30 0.076 2470 608.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.89
36254 879.0 -0.2 1938 36260 roll -0.22 - - 2646 - 2.33 0.081 1076 -598.3 -170.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
36490 881.9 -1.3 1985 36496 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.077 2474 600.0 -140.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.96
37215 889.4 -0.9 2015 37221 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.082 1067 -598.7 -120.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
37451 889.9 0.2 2062 37457 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.077 2473 603.4 -124.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
38175 889.4 - 2092 38181 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.082 1067 -598.3 -125.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
38412 890.3 -0.3 2139 38418 done -0.21 - - 2646 - 2.35 0.076 2485 603.4 -117.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
39137 894.7 -0.7 2169 39142 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.082 1073 -600.9 -102.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
39372 896.0 -0.9 2215 39378 done -0.21 - - 2646 - 2.30 0.077 2471 607.8 -80.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
39982 894.4 0.4 2222 39986 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.083 1073 -594.9 -89.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
40216 892.2 1.2 2268 40222 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.079 2484 600.4 -89.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.96
40826 884.9 1.2 2275 40832 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.083 1076 -599.1 -89.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
41062 882.9 0.5 2322 41068 done -0.21 - - 2646 - 2.30 0.076 2477 609.1 -102.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
41787 880.0 0.3 2352 41791 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.082 1076 -596.2 -109.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
42021 878.9 0.4 2398 42027 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.076 2478 601.7 -119.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.95
42632 876.7 0.3 2405 42638 roll -0.21 - - 2646 - 2.33 0.081 1078 -600.9 -126.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
42868 877.0 -0.6 2452 42874 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.076 2481 602.1 -113.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
43593 878.3 -0.2 2482 43597 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.081 1075 -598.3 -109.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
43827 878.1 - 2528 43833 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.076 2476 601.3 -109.1 - - 3116 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
44437 873.7 0.8 2535 44443 roll -0.21 - - 2646 - 2.33 0.082 1076 -600.9 -128.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
44673 870.7 1.3 2582 44679 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.080 2473 599.6 -128.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
45398 865.3 0.5 2612 45404 roll -0.21 - - 2647 - 2.30 0.081 1082 -604.8 -140.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
45634 865.1 - 2659 45638 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.077 2475 597.9 -141.0 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
46239 868.4 -0.6 2665 46245 roll -0.21 - - 2647 - 2.30 0.081 1077 -607.8 -126.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
46475 871.9 -1.4 2712 46481 done -0.21 - - 2647 - 2.30 0.076 2476 608.3 -94.1 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
47200 878.9 -0.7 2742 47206 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.081 1071 -597.9 -78.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
47436 877.3 0.8 2789 47442 done -0.21 - - 2646 - 2.35 0.076 2487 602.6 -96.5 - - 3116 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
48161 868.3 1.3 2819 48167 roll -0.21 - - 2646 - 2.38 0.082 1066 -597.1 -96.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.18
48398 866.9 0.7 2866 48404 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.076 2472 603.4 -112.5 - - 3116 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.87
49122 876.9 -2.0 2896 49128 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.081 1067 -597.9 -66.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
49358 883.3 -2.8 2943 49365 done -0.20 - - 2646 - 2.35 0.076 2482 602.1 -2.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
50083 891.4 -0.6 2973 50099 roll -0.20 - - 2646 - 2.35 0.080 1068 -601.7 12.0 9.10 1.745 3076 -4.4 0.408 - - - - - - 15.14 14.71 14.04
50329 886.7 2.4 3022 50335 done -0.20 - - 2646 - 2.35 0.076 2480 600.9 12.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
51044 868.4 2.6 3050 51050 roll -0.20 - - 2646 - 2.35 0.081 1068 -600.9 12.0 - - 3075 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.14
51280 863.4 1.8 3097 51286 done -0.20 - - 2647 - 2.35 0.076 2479 600.4 12.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.92
52005 853.5 1.2 3127 52011 roll -0.20 - - 2646 - 2.35 0.081 1065 -601.7 12.0 - - 3076 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.15
52030 853.3 - 3132 52036 done -0.20 - - 2646 - 2.35 0.076 2480 602.1 12.7 - - 3076 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.94
52729 846.5 1.0 3156 52735 roll -0.20 - - 2647 - 2.40 0.110 3883 584.6 12.7 - - 3076 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
52965 841.9 2.2 3203 52969 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2473 -618.4 12.7 - - 3076 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
53570 826.4 2.6 3209 53576 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.107 3891 578.8 12.7 - - 3075 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
53806 822.0 1.7 3256 53812 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2473 -621.9 12.7 - - 3075 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
54531 821.9 -0.4 3286 54545 roll -0.20 - - 2646 - 2.30 0.081 1075 -607.8 21.2 8.77 1.660 3038 -4.2 0.380 - - - - - - 15.14 14.71 14.09
54775 821.8 0.3 3334 54781 done -0.20 - - 2646 - 2.33 0.076 2479 602.6 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.85
55495 814.0 1.6 3362 55501 roll -0.20 - - 2646 - 2.40 0.108 3879 583.3 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.11
55655 810.3 2.4 3394 55659 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2469 -618.4 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
56338 790.7 3.1 3415 56344 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.108 3876 581.4 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.16
56448 788.1 2.6 3437 56454 done -0.20 - - 2647 - 2.25 0.055 2474 -623.1 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.96
57058 779.2 1.3 3444 57064 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.107 3878 580.2 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.17
57294 776.8 1.2 3491 57300 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.055 2475 -623.6 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.96
58019 766.6 1.5 3521 58025 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.106 3886 575.9 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.18
58257 762.0 1.4 3568 58263 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.055 2467 -622.4 13.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
58982 754.2 0.6 3598 58988 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.106 3879 576.3 -1.2 - - 3037 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.18
59200 754.2 0.1 3641 59204 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.055 2477 -623.1 -4.0 - - 3037 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.97
59828 751.3 0.6 3651 59832 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.106 3883 573.9 -18.8 - - 3037 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.18
60061 748.0 1.5 3697 60067 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.055 2465 -621.9 -18.8 - - 3037 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.97
60672 743.9 0.5 3704 60678 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.103 3879 584.3 -31.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
60908 744.4 -0.4 3751 60914 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.055 2474 -624.4 -21.3 - - 3037 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
61633 739.6 1.0 3781 61638 roll -0.20 - - 2646 - 2.33 0.081 1069 -603.0 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
61844 735.4 2.4 3823 61850 done -0.20 - - 2646 - 2.33 0.073 2478 604.7 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
62473 721.0 2.3 3834 62479 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.079 1065 -601.3 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
62710 715.8 2.0 3881 62716 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.073 2469 610.4 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
63434 698.1 2.5 3911 63440 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.079 1070 -600.4 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.19
63670 691.7 2.8 3958 63676 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.073 2481 605.6 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
64036 681.6 2.8 3976 64042 roll -0.20 - - 2645 - 2.40 0.106 3888 586.2 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.18
64271 675.4 2.5 4023 64275 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.054 2470 -621.9 -21.3 - - 3038 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.97
64577 668.2 2.4 4029 64583 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.080 1065 -610.9 -21.3 - - 3039 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.17
64813 664.2 0.8 4076 64818 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.073 2468 610.0 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.88
65177 658.8 1.5 4094 65183 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.106 3893 581.6 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
65338 656.3 1.7 4126 65344 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.053 2469 -624.6 -39.6 - - 3037 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
65658 651.8 1.5 4135 65664 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.104 3886 578.4 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
65894 648.1 1.8 4182 65900 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.053 2477 -626.2 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.96
66259 639.7 2.5 4200 66265 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.103 3882 580.6 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.17
66496 633.2 3.0 4247 66500 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.053 2465 -621.5 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
66801 626.9 2.1 4253 66807 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.080 1073 -605.2 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
67037 623.2 1.7 4300 67043 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.072 2484 605.6 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.95
67402 615.7 2.3 4318 67409 roll -0.20 - - 2645 - 2.38 0.103 3873 583.6 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.16
67638 608.8 3.4 4365 67644 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.054 2468 -624.4 -39.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
68003 600.9 1.9 4383 68009 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.083 1073 -606.5 -39.6 - - 3039 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
68238 600.3 0.1 4429 68243 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.072 2474 601.3 -40.8 - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.95
68551 600.5 - 4436 68557 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.105 3886 583.5 -39.7 - - 3039 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.16
68622 end loiter: LOITER_COMPLETE
68622 begin climb
68627 600.4 - 4451 68712 done 0.63 0.80 0.124 2915 337.5 2.25 0.054 2470 -629.3 126.5 76.43 1.600 2609 -5.6 0.384 - - - - - - 14.73 14.81 13.74
69041 564.4 10.7 4477 69046 roll 0.63 - - 2915 - 2.47 0.105 3883 572.1 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.83
69278 535.2 11.7 4523 69284 done 0.63 - - 2925 - 2.30 0.060 2484 -608.3 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
69595 503.5 9.9 4530 69600 roll 0.63 - - 2925 - 2.42 0.103 3880 576.9 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.96
69685 493.8 10.3 4547 69691 done 0.63 - - 2935 - 2.30 0.060 2472 -612.2 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
70027 458.7 10.4 4559 70033 roll 0.63 - - 2935 - 2.42 0.104 3876 580.2 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.65 15.00
70083 452.2 11.6 4569 70089 done 0.63 - - 2945 - 2.28 0.060 2477 -613.6 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
70400 418.7 10.6 4576 70406 roll 0.63 - - 2945 - 2.42 0.102 3877 578.5 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.03
70456 411.5 13.1 4586 70462 done 0.63 0.15 0.322 2924 -140.0 2.28 0.060 2474 -615.4 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.52 14.75 14.78
70773 377.5 10.7 4593 70778 roll 0.63 - - 2924 - 2.42 0.103 3877 579.8 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.05
70813 373.3 10.6 4600 70819 done 0.63 - - 2931 - 2.28 0.058 2474 -615.4 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
71145 343.6 8.7 4610 71146 done 0.63 - - 2931 - - - 2474 - 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71445 312.2 10.9 4615 71451 roll 0.63 - - 2931 - 2.42 0.102 3880 581.0 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.07
71545 298.6 13.0 4634 71551 done 0.63 - - 2941 - 2.28 0.057 2473 -617.1 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.91
71877 265.1 9.4 4644 71883 roll 0.63 - - 2952 - 2.33 0.082 1072 -601.3 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.09
71963 257.8 9.1 4660 71969 done 0.63 0.15 0.274 2919 -220.0 2.33 0.073 2474 601.7 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.83
72290 230.8 8.9 4680 72296 roll 0.63 - - 2919 - 2.40 0.100 3882 586.7 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
72447 215.5 10.0 4710 72453 done 0.63 - - 2928 - 2.28 0.054 2467 -620.6 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
72763 190.4 6.6 4727 72793 roll 0.63 - - 2928 - 2.47 0.103 3889 575.7 159.2 23.52 1.089 2474 -5.7 0.181 - - - - - - 15.05 14.69 14.24
72896 181.3 7.1 4752 72921 done 0.63 - - 2935 - 2.28 0.054 2478 -618.9 182.4 17.08 1.077 2380 -5.5 0.168 - - - - - - 14.82 14.73 14.17
73237 156.4 8.0 4774 73243 roll 0.63 - - 2935 - 2.42 0.099 3880 579.3 183.9 - - 2379 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
73466 140.7 5.1 4818 73520 done 0.64 - - 2946 - 2.28 0.050 2464 -621.1 253.0 48.22 1.027 2093 -5.9 0.148 - - - - - - 14.81 14.74 14.08
73831 113.6 6.4 4845 73866 roll 0.65 - - 2945 - 2.45 0.093 3880 578.0 291.1 27.40 1.003 1936 -5.7 0.118 - - - - - - 14.88 14.47 14.11
74019 99.3 9.4 4881 74024 done 0.65 - - 2952 - 2.28 0.049 2470 -618.4 291.1 - - 1936 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
74345 81.4 3.9 4900 74417 roll 0.66 - - 2952 - 2.45 0.089 3885 577.6 387.7 64.62 0.982 1542 -6.1 0.092 - - - - - - 14.93 14.38 14.02
74525 69.3 7.8 4935 74538 done 0.66 - - 2953 - 2.28 0.044 2466 -622.4 393.7 4.50 0.804 1522 -4.4 0.070 - - - - - - 14.65 14.59 14.00
74858 48.9 5.5 4955 74907 done 0.66 - - 2953 - - - 2466 - 452.7 41.95 0.995 1277 -5.8 0.052 - - - - - - 14.90 14.44 14.09
75212 27.4 6.3 4990 75245 done 0.67 - - 2953 - - - 2466 - 494.4 25.90 0.981 1105 -6.6 0.034 - - - - - - 14.90 14.60 14.14
75554 7.6 6.8 5024 75571 roll 0.67 - - 2953 - 2.40 0.076 3897 596.2 523.0 11.48 0.067 994 -9.7 0.199 - - - - - - 14.92 14.71 14.73
75597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75597 begin surface coast
75622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75622 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.29 8.25 0.076 45 5.4 2.03 0.034 2635 -2865.5 522.49 - - 996 - - - - - - - -