OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.79 of 149.50 AH used of 24V (94.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 98.60 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.34 - - 51 - - - 1910 - -175.2 -59.70 - 2032 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -6.2 10 119 roll -0.34 7.88 0.249 2026 250.6 2.08 0.048 525 -665.9 -175.2 -22.48 - 3125 -48.6 - - - - - - - 25.82 26.06 26.32
311 59.7 -27.7 39 317 done -0.15 0.35 0.145 2123 277.1 2.00 0.028 1902 688.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
625 89.5 -5.9 55 631 roll -0.23 0.20 0.071 2024 -495.0 2.03 0.032 522 -679.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.41 26.40 -
719 102.1 -15.0 59 726 done -0.16 0.30 0.142 2106 273.3 2.03 0.028 1927 692.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
1034 127.6 -6.1 75 1040 roll -0.25 0.12 0.090 2025 -675.0 2.03 0.037 3321 686.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.52 26.49 -
1087 131.6 -7.4 77 1092 done -0.31 - - 2025 - 2.00 0.026 1911 -705.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1399 166.7 -9.9 93 1405 roll -0.29 - - 2025 - 1.98 0.035 528 -698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
1476 173.1 -10.2 96 1484 done -0.27 0.43 0.116 2153 297.7 2.00 0.027 1932 702.0 -175.2 - - 3126 - - 1 - - - - - 26.47 26.59 -
1783 198.7 -9.5 112 1789 roll -0.50 0.47 0.076 1978 -372.3 2.00 0.036 3317 692.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
1815 200.9 -9.5 113 1821 done -0.70 0.17 0.077 1896 -482.4 1.98 0.026 1915 -708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.60 26.63 -
2129 260.7 -18.5 129 2135 roll -0.53 0.20 0.159 1960 320.0 1.98 0.034 532 -698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.49 26.62 -
2361 291.8 -13.4 140 2367 done -0.46 0.12 0.154 1987 225.0 2.00 0.027 1935 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.54 26.65 -
2674 324.6 -9.3 156 2679 roll -0.46 - - 1987 - 2.05 0.035 532 -684.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2806 335.8 -9.2 162 2812 done -0.44 - - 1980 - 2.00 0.027 1937 702.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
3118 362.2 -8.4 178 3123 roll -0.44 - - 1980 - 2.05 0.035 532 -685.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.66 -
3200 369.7 -9.4 182 3206 done -0.42 0.15 0.136 2016 240.0 2.00 0.028 1935 701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.58 26.68 -
3524 390.5 -6.5 198 3529 roll -0.48 - - 2008 - 2.03 0.041 3313 678.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3561 392.0 -6.5 199 3569 done -0.53 0.12 0.096 1949 -491.7 1.98 0.028 1921 -703.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.65 26.70 -
3866 425.6 -10.7 215 3868 done -0.48 0.12 0.150 1985 300.0 - - 1919 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.58 - -
4167 449.8 -7.3 230 4172 roll -0.48 - - 1985 - 2.03 0.038 532 -683.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.66 -
4258 456.6 -8.2 234 4263 done -0.48 - - 1977 - 2.00 0.029 1926 697.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.70 -
4570 482.3 -8.2 250 4572 done -0.48 - - 1977 - - - 1926 - -175.2 -0.08 - 3138 -287.5 - - - - - - - - - 26.43
4870 507.4 -8.3 265 4876 roll -0.48 - - 1977 - 2.05 0.038 539 -676.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.68 -
4926 511.3 -8.6 267 4934 done -0.48 - - 1967 - 2.00 0.031 1924 692.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
5233 537.1 -7.7 283 5238 roll -0.48 - - 1972 - 2.05 0.039 537 -676.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.67 -
5284 540.9 -8.3 285 5289 done -0.48 - - 1958 - 2.00 0.031 1925 694.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.70 -
5597 568.5 -8.7 301 5599 done -0.47 0.10 0.159 1986 280.0 - - 1926 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.62 - -
5898 589.5 -6.7 316 5903 roll -0.50 - - 1977 - 2.03 0.046 3313 683.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.66 -
5944 592.4 -6.6 318 5949 done -0.54 - - 1977 - 2.00 0.031 1922 -695.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.71 -
6273 617.0 -7.5 331 6278 roll -0.56 - - 1977 - 2.03 0.041 527 -687.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
6409 627.0 -8.2 335 6414 done -0.56 - - 1968 - 2.03 0.032 1924 688.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.70 -
6729 651.4 -7.3 346 6734 roll -0.56 - - 1958 - 2.08 0.046 3320 671.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.66 -
6766 654.0 -7.2 347 6771 done -0.56 - - 1958 - 2.00 0.031 1921 -699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.70 -
7095 679.5 -7.7 358 7101 roll -0.56 - - 1958 - 2.05 0.041 526 -680.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
7171 684.9 -8.0 360 7176 done -0.56 - - 1949 - 2.05 0.033 1933 686.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.69 -
7490 711.1 -7.8 371 7496 roll -0.54 - - 1949 - 2.10 0.041 518 -673.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.68 -
7538 714.0 -7.9 372 7544 done -0.52 0.12 0.157 1974 208.3 2.05 0.033 1924 685.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
7857 734.5 -6.0 383 7862 roll -0.55 - - 1975 - 2.08 0.041 531 -669.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
7904 736.9 -6.3 384 7909 done -0.57 - - 1968 - 2.05 0.033 1935 684.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.69 -
8222 761.0 -7.6 395 8228 roll -0.57 - - 1957 - 2.08 0.048 3325 668.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
8285 766.0 -7.6 397 8292 done -0.59 - - 1957 - 2.05 0.032 1935 -678.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.71 -
8620 791.3 -7.3 408 8626 roll -0.59 - - 1957 - 2.05 0.044 528 -686.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
8728 798.9 -7.7 411 8733 done -0.59 - - 1948 - 2.05 0.034 1931 684.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
9046 824.8 -7.7 422 9051 roll -0.59 - - 1937 - 2.08 0.047 3321 668.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
9079 827.4 -7.8 423 9085 done -0.59 - - 1937 - 2.05 0.032 1917 -684.9 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.70 -
9412 854.7 -8.1 434 9418 roll -0.56 - - 1937 - 2.03 0.043 530 -683.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.67 -
9525 863.2 -8.8 437 9531 done -0.53 0.15 0.152 1971 226.7 2.05 0.034 1930 682.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.57 26.69 -
9839 883.6 -5.8 448 9841 done -0.56 - - 1971 - - - 1931 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10140 900.1 -5.5 458 10141 done -0.60 - - 1971 - - - 1930 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10439 915.6 -5.1 468 10441 done -0.63 0.12 0.103 1919 -433.3 - - 1931 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.69 - -
10739 939.4 -8.1 478 10741 done -0.59 0.12 0.155 1953 283.3 - - 1931 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.59 - -
11038 957.4 -5.9 488 11044 roll -0.59 - - 1953 - 2.12 0.044 522 -664.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.67 -
11071 959.6 -6.2 489 11077 done -0.59 - - 1946 - 2.08 0.035 1927 675.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.69 -
11405 981.6 -6.6 500 11406 done -0.59 - - 1946 - - - 1928 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11553 begin apogee
11557 991.8 -6.8 505 11706 done -0.10 0.45 0.121 2102 346.7 - - 1928 - - 141.65 1.417 2410 -4.9 0.362 - - - - - - 26.58 - 23.75
11707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11707 begin climb
11709 996.8 - 510 11869 roll 0.34 0.43 0.070 2259 365.1 2.40 0.046 518 -587.5 175.2 151.90 1.371 1693 -4.7 0.360 - - - - - - 24.82 24.39 23.49
11900 990.0 5.6 516 11971 done 0.36 - - 2260 - 2.17 0.031 1898 635.9 249.6 65.45 1.338 1391 -4.6 0.358 - - - - - - - 24.96 23.41
12271 963.8 6.7 528 12311 roll 0.44 - - 2260 - 2.30 0.048 3293 606.5 286.4 32.10 1.323 1240 -4.7 0.359 - - - - - - - 24.87 23.97
12383 957.1 7.2 531 12410 done 0.50 0.12 0.102 2309 408.3 2.15 0.034 1903 -646.5 308.2 20.05 1.282 1154 -4.3 0.336 - - - - - - 25.39 25.42 24.01
12726 922.8 9.6 543 12732 roll 0.50 - - 2308 - 2.20 0.047 3307 638.2 308.2 - - 1147 - - - - - - - - - 25.89 -
12767 919.6 9.8 544 12772 done 0.50 - - 2318 - 2.12 0.034 1901 -663.2 308.2 - - 1147 - - - - - - - - - 25.96 -
13090 885.3 10.4 555 13096 roll 0.50 - - 2318 - 2.15 0.047 3296 648.8 308.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.17 -
13112 885.3 10.4 555 13117 done 0.50 - - 2328 - 2.10 0.035 1897 -666.2 308.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.20 -
13425 846.5 11.8 566 13431 roll 0.50 - - 2328 - 2.17 0.047 3307 649.8 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.29 -
13461 842.2 12.1 567 13468 done 0.50 0.12 0.177 2304 -200.0 2.08 0.035 1900 -676.4 308.2 - - 1145 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
13791 807.8 10.4 578 13796 roll 0.53 - - 2313 - 2.10 0.047 496 -668.6 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.39 -
13812 807.8 10.4 578 13818 done 0.56 - - 2313 - 2.10 0.034 1917 676.7 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.41 -
14125 771.5 11.0 589 14130 roll 0.56 - - 2313 - 2.05 0.048 3286 667.8 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.44 -
14202 763.9 11.7 591 14207 done 0.56 - - 2323 - 2.05 0.036 1900 -676.1 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.48 -
14519 725.6 11.3 602 14524 roll 0.56 - - 2323 - 2.12 0.047 3290 655.7 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.48 -
14555 721.8 11.5 603 14560 done 0.56 - - 2330 - 2.08 0.035 1887 -674.5 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.51 -
14882 682.7 11.7 614 14888 roll 0.56 - - 2341 - 2.08 0.047 490 -671.6 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.52 -
14924 678.9 11.6 615 14930 done 0.56 - - 2341 - 2.08 0.033 1902 678.8 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.55 -
15248 641.6 10.9 626 15253 roll 0.56 - - 2341 - 2.08 0.047 3296 670.2 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.53 -
15349 630.8 11.4 629 15355 done 0.54 0.12 0.179 2316 -208.3 2.08 0.036 1891 -675.5 308.2 - - 1142 - - - - - - - - 26.43 26.57 -
15673 600.7 9.0 640 15675 done 0.56 - - 2316 - - - 1891 - 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15983 572.5 9.1 655 15985 done 0.58 - - 2316 - - - 1891 - 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16283 544.5 9.3 670 16288 roll 0.61 - - 2316 - 2.12 0.047 3289 659.4 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.58 -
16334 540.0 10.0 672 16340 done 0.63 - - 2324 - 2.05 0.035 1898 -678.5 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.60 -
16649 508.0 9.8 688 16654 roll 0.64 - - 2329 - 2.08 0.047 499 -672.6 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.59 -
16680 505.8 9.8 689 16685 done 0.66 - - 2329 - 2.05 0.033 1898 682.4 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.61 -
16992 473.1 10.2 705 16998 roll 0.68 - - 2330 - 2.10 0.047 3298 666.7 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.58 -
17039 468.2 10.9 707 17044 done 0.68 - - 2337 - 2.08 0.035 1887 -678.4 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.62 -
17356 433.7 10.6 723 17357 done 0.68 - - 2337 - - - 1887 - 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17657 404.8 9.0 738 17662 roll 0.68 - - 2342 - 2.05 0.047 502 -675.6 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.60 -
17683 402.7 9.1 739 17688 done 0.68 - - 2342 - 2.05 0.032 1917 690.2 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.63 -
18000 373.7 8.9 755 18005 roll 0.68 - - 2342 - 2.05 0.047 3285 667.3 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.60 -
18114 363.2 10.4 760 18119 done 0.68 - - 2349 - 2.05 0.034 1887 -682.0 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.63 -
18426 328.7 11.0 776 18432 roll 0.68 - - 2360 - 2.08 0.045 492 -670.7 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.61 -
18473 323.8 11.2 778 18478 done 0.68 - - 2360 - 2.05 0.031 1906 689.8 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.63 -
18790 289.6 10.2 794 18795 roll 0.68 - - 2361 - 2.03 0.044 3282 677.8 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.60 -
18892 278.0 11.5 799 18897 done 0.68 - - 2367 - 2.05 0.034 1891 -678.5 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.64 -
19214 245.8 9.4 815 19219 roll 0.68 - - 2369 - 2.08 0.045 495 -671.2 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.61 -
19236 243.8 9.2 816 19241 done 0.68 - - 2370 - 2.03 0.031 1900 692.1 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.64 -
19558 214.4 9.6 832 19564 roll 0.68 - - 2369 - 2.05 0.043 3285 675.6 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.61 -
19630 208.1 10.1 835 19635 done 0.68 - - 2379 - 2.03 0.031 1890 -687.2 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.65 -
19942 176.4 9.7 851 19943 done 0.68 - - 2378 - - - 1890 - 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
20242 149.7 8.0 866 20247 roll 0.68 - - 2378 - 2.10 0.040 3296 669.5 308.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.62 -
20349 139.5 10.2 871 20355 done 0.68 - - 2381 - 2.05 0.032 1881 -690.2 308.2 - - 1148 - - - - - - - - - 26.65 -
20668 113.8 7.2 887 20688 done 0.71 - - 2381 - - - 1881 - 329.3 18.05 0.727 1066 -4.5 0.075 - - - - - - - - 25.61
20988 91.2 6.4 903 21032 roll 0.79 - - 2380 - 2.10 0.040 495 -660.0 376.4 38.62 0.715 874 -5.0 0.066 - - - - - - - 25.77 25.14
21080 86.2 6.0 907 21136 done 0.89 0.12 0.093 2436 466.7 2.08 0.027 1914 682.2 436.5 48.22 0.702 629 -5.1 0.065 - - - - - - 25.93 25.94 24.69
21455 55.1 7.1 926 21480 roll 0.96 - - 2439 - 2.15 0.039 3291 640.5 461.8 20.40 0.655 525 -5.1 0.045 - - - - - - - 25.78 25.19
21527 50.5 7.2 929 21553 done 1.03 - - 2447 - 2.08 0.029 1893 -672.1 484.2 18.70 0.643 434 -4.9 0.040 - - - - - - - 25.92 25.05
21855 21.8 8.7 965 21862 roll 1.10 0.12 0.096 2519 600.0 2.08 0.037 504 -667.8 484.2 - - 433 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
21904 15.4 12.9 974 21911 done 1.07 - - 2505 - 2.03 0.026 1903 689.2 484.2 - - 432 - - - - - - - - - 26.21 -
22012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22012 begin surface coast
22028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22028 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.40 6.35 0.047 70 -383.5 - - 1917 - 484.96 - - 431 - - - - - - - -