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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.79 of 91.80 AH used of 24V (87.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 61.20 AH used of 10V (93.13% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -42.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.4 m at 65.3 m, depth 117 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | done | -1.96 | - | - | 11 | - | - | - | 2089 | - | -17.6 | -61.70 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.8 | -3.5 | 12 | 108 | roll | -1.98 | 9.15 | 0.226 | 2182 | 237.3 | 2.35 | 0.056 | 693 | -594.0 | -31.9 | -1.40 | - | 2933 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 31.3 | -7.3 | 55 | 418 | done | -1.98 | - | - | 2174 | - | 2.33 | 0.034 | 2109 | 607.7 | -32.5 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 45.2 | -6.9 | 74 | 612 | roll | -1.98 | - | - | 2174 | - | 2.30 | 0.041 | 690 | -617.0 | -34.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 67.7 | -7.4 | 101 | 922 | done | -1.98 | - | - | 2164 | - | 2.30 | 0.035 | 2107 | 616.1 | -35.1 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 90.6 | 6.8 | 132 | 1274 | done | -0.23 | 2.00 | 0.166 | 2735 | 285.5 | - | - | 2108 | - | - | 26.98 | 0.890 | 2800 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 91.5 | - | 135 | 1312 | roll | 1.98 | 2.10 | 0.080 | 3455 | 342.9 | 2.35 | 0.046 | 3491 | 588.5 | 35.1 | 28.33 | 0.861 | 2656 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 61.3 | 9.2 | 165 | 1622 | done | 1.98 | - | - | 3467 | - | 2.33 | 0.031 | 2072 | -609.0 | 35.1 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 36.0 | 7.1 | 196 | 1946 | roll | 1.98 | - | - | 3466 | - | 2.35 | 0.046 | 3493 | 604.7 | 36.4 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 17.2 | 6.3 | 223 | 2229 | done | 1.99 | - | - | 3477 | - | 2.28 | 0.032 | 2069 | -624.6 | 40.7 | 5.65 | 0.709 | 2633 | -3.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 12.3 | 6.0 | 237 | 2309 | roll | 1.99 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.047 | 3493 | 606.0 | 45.9 | 6.07 | 0.736 | 2612 | -3.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 10.4 | 6.6 | 242 | 2338 | done | 2.00 | - | - | 3488 | - | 2.28 | 0.033 | 2077 | -621.1 | 48.9 | 4.12 | 0.607 | 2599 | -3.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 5.8 | 5.2 | 256 | 2417 | done | 2.01 | - | - | 3488 | - | - | - | 2077 | - | 57.2 | 7.50 | 0.782 | 2566 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 4.1 | 1.9 | 270 | 2508 | roll | 2.03 | - | - | 3488 | - | 2.40 | 0.048 | 3478 | 583.8 | 77.0 | 15.30 | 0.827 | 2485 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 3.3 | 0.9 | 300 | 2674 | VBD | 2.06 | - | - | 3499 | - | 2.28 | 0.032 | 2071 | -617.1 | 100.3 | 14.05 | 0.818 | 2413 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.70 | 10.30 | 0.047 | 6 | -339.1 | - | - | 2067 | - | 639.01 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||