• Previous call tries 1 | • 8.14 of 150.00 AH used of 24V (94.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.90 of 100.00 AH used of 10V (93.10% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 16 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 27 | VBD | -0.69 | - | - | 39 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | -7.35 | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30 | 3.1 | - | 1 | 265 | roll | -0.69 | 8.05 | 0.233 | 2095 | 255.4 | 2.20 | 0.060 | 1091 | -645.0 | -194.6 | -216.02 | - | 3302 | -13.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.58 | 26.89 |
418 | 34.7 | -18.4 | 67 | 424 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.045 | 2502 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
741 | 93.1 | -16.8 | 87 | 746 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.060 | 3879 | 649.5 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
972 | 121.2 | -11.5 | 98 | 978 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2479 | -673.1 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
1285 | 157.1 | -10.8 | 114 | 1290 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.058 | 3888 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
1402 | 167.1 | -9.4 | 119 | 1410 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.041 | 2501 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
1708 | 194.1 | -8.1 | 135 | 1709 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 217.5 | -7.8 | 150 | 2013 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.058 | 3878 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
2101 | 223.9 | -7.6 | 154 | 2106 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.040 | 2495 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
2414 | 246.8 | -7.3 | 170 | 2415 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 269.4 | -7.7 | 185 | 2720 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.060 | 3890 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
2767 | 272.8 | -7.8 | 187 | 2772 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.042 | 2495 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
3079 | 296.4 | -7.2 | 203 | 3085 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.047 | 1089 | -663.2 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
3111 | 298.2 | -7.3 | 204 | 3117 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.045 | 2504 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
3424 | 323.1 | -8.0 | 220 | 3429 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.061 | 3889 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
3480 | 326.6 | -8.2 | 222 | 3487 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.042 | 2486 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
3786 | 351.6 | -7.4 | 238 | 3792 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.061 | 1082 | -653.0 | -194.6 | -0.10 | - | 3318 | -230.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.08 |
3864 | 356.2 | -7.3 | 241 | 3870 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.044 | 2509 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
4170 | 378.1 | -6.7 | 257 | 4175 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.061 | 3884 | 654.8 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
4213 | 380.8 | -6.4 | 259 | 4218 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.042 | 2493 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
4535 | 399.5 | -5.7 | 275 | 4541 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.049 | 1083 | -655.8 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
4562 | 400.9 | -5.7 | 276 | 4568 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.047 | 2505 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
4880 | 420.2 | -6.0 | 292 | 4881 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5181 | 440.7 | -6.9 | 307 | 5186 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.050 | 1080 | -647.7 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
5263 | 446.3 | -6.9 | 311 | 5269 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.048 | 2505 | 647.7 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
5587 | 465.9 | -6.1 | 327 | 5588 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 484.2 | -5.8 | 342 | 5890 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6187 | 501.2 | -5.7 | 357 | 6188 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6487 | 520.4 | -6.7 | 372 | 6488 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6788 | 540.8 | -6.6 | 387 | 6793 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.053 | 1081 | -641.9 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
6811 | 542.5 | -6.6 | 388 | 6816 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.051 | 2504 | 641.0 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
7133 | 562.2 | -6.3 | 404 | 7135 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 581.6 | -6.7 | 419 | 7435 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7744 | 603.1 | -6.7 | 434 | 7749 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.054 | 1083 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
7771 | 603.1 | -6.7 | 434 | 7777 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.051 | 2505 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
8077 | 625.1 | -6.1 | 445 | 8082 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.054 | 1088 | -638.3 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
8109 | 627.4 | -6.3 | 446 | 8115 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.053 | 2506 | 638.7 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
8444 | 647.3 | -6.0 | 457 | 8449 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.067 | 3878 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
8526 | 651.1 | -6.0 | 459 | 8532 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.048 | 2490 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
8839 | 668.6 | -4.9 | 470 | 8845 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.054 | 1078 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
8927 | 671.6 | -4.8 | 472 | 8933 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.25 | 0.053 | 2509 | 636.0 | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
9232 | 687.8 | -5.0 | 483 | 9238 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.055 | 1094 | -637.4 | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
9320 | 690.9 | -4.8 | 485 | 9326 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.053 | 2509 | 637.4 | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
9625 | 709.3 | -6.1 | 496 | 9631 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.057 | 1083 | -642.3 | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
9702 | 713.3 | -6.4 | 498 | 9708 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.25 | 0.053 | 2512 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
10021 | 737.5 | -7.8 | 509 | 10027 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.25 | 0.055 | 1081 | -636.0 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
10058 | 740.2 | -7.9 | 510 | 10064 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.054 | 2506 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
10388 | 766.6 | -7.8 | 521 | 10394 | roll | -0.69 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.070 | 3885 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
10591 | 781.1 | -8.0 | 527 | 10596 | done | -0.69 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.050 | 2490 | -658.0 | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
10812 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10818 | 798.0 | -6.7 | 535 | 10973 | done | -0.22 | 0.30 | 0.074 | 2214 | 400.0 | - | - | 1695 | - | - | 147.05 | 1.202 | 2508 | -5.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | 24.35 |
10975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10977 | 807.1 | - | 540 | 11144 | roll | 0.69 | 0.52 | 0.063 | 2406 | 369.2 | 2.47 | 0.057 | 3117 | 575.7 | 194.6 | 158.48 | 1.159 | 1713 | -5.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.03 | 24.22 |
11187 | 798.6 | 6.8 | 547 | 11257 | done | 0.72 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.053 | 1702 | -594.5 | 269.1 | 61.20 | 1.125 | 1410 | -5.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.24 |
11569 | 765.9 | 8.6 | 560 | 11594 | roll | 0.73 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 3116 | 594.1 | 291.3 | 17.70 | 1.069 | 1320 | -5.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.08 |
11636 | 760.5 | 8.6 | 562 | 11662 | done | 0.74 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1692 | -611.2 | 313.9 | 19.95 | 1.071 | 1229 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.85 |
11962 | 730.8 | 9.0 | 573 | 11977 | roll | 0.75 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.058 | 3117 | 606.4 | 324.3 | 9.15 | 0.975 | 1187 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.35 |
12003 | 727.7 | 9.1 | 574 | 12018 | done | 0.75 | - | - | 2416 | - | 2.33 | 0.054 | 1691 | -612.0 | 331.5 | 7.65 | 0.940 | 1157 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.25 |
12326 | 698.1 | 8.7 | 585 | 12350 | roll | 0.76 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.060 | 3117 | 594.2 | 349.9 | 16.17 | 1.061 | 1082 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.29 |
12387 | 692.4 | 9.0 | 587 | 12402 | done | 0.76 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1690 | -612.4 | 359.5 | 9.32 | 0.966 | 1043 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.21 |
12719 | 663.2 | 9.0 | 598 | 12734 | roll | 0.76 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.058 | 3117 | 612.4 | 369.5 | 9.20 | 0.964 | 1001 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.45 |
12782 | 657.2 | 9.4 | 600 | 12787 | done | 0.76 | - | - | 2415 | - | 2.30 | 0.054 | 1697 | -617.4 | 369.5 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13115 | 627.1 | 9.1 | 611 | 13124 | done | 0.77 | - | - | 2415 | - | - | - | 1697 | - | 377.0 | 7.35 | 0.907 | 972 | -3.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
13414 | 600.5 | 8.7 | 621 | 13439 | roll | 0.77 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.060 | 3117 | 596.6 | 395.3 | 16.35 | 1.023 | 896 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.44 |
13470 | 596.6 | 8.8 | 623 | 13490 | done | 0.78 | - | - | 2416 | - | 2.30 | 0.053 | 1697 | -617.4 | 410.4 | 13.55 | 0.984 | 835 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.26 |
13798 | 569.7 | 7.3 | 640 | 13852 | roll | 0.80 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.057 | 3112 | 594.5 | 469.4 | 48.33 | 1.037 | 594 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.81 |
13895 | 564.1 | 6.7 | 644 | 13965 | done | 0.84 | 0.08 | 0.130 | 2450 | 437.5 | 2.33 | 0.052 | 1704 | -604.3 | 548.5 | 64.65 | 1.015 | 272 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 24.45 |
14283 | 532.8 | 7.9 | 664 | 14298 | roll | 0.85 | 0.08 | 0.150 | 2429 | -262.5 | 2.33 | 0.066 | 293 | -605.6 | 591.3 | 6.20 | 0.789 | 244 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.19 | 25.39 |
14309 | 531.3 | 7.7 | 665 | 14315 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.28 | 0.048 | 1715 | 623.7 | 640.2 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14627 | 497.0 | 14.2 | 681 | 14633 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.059 | 3101 | 638.7 | 640.2 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
14860 | 463.3 | 15.2 | 692 | 14865 | done | 0.87 | - | - | 2431 | - | 2.25 | 0.051 | 1691 | -626.7 | 640.2 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
15172 | 416.1 | 13.7 | 708 | 15178 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.058 | 3110 | 630.7 | 640.2 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
15405 | 386.6 | 12.8 | 719 | 15410 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.054 | 1697 | -628.0 | 640.2 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
15718 | 343.4 | 14.1 | 735 | 15723 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.057 | 3111 | 628.4 | 640.2 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
15950 | 311.9 | 13.4 | 746 | 15955 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.052 | 1690 | -631.6 | 640.2 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
16262 | 269.7 | 12.7 | 762 | 16268 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.22 | 0.056 | 3111 | 640.1 | 640.2 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
16495 | 240.5 | 13.6 | 773 | 16501 | done | 0.87 | - | - | 2431 | - | 2.22 | 0.050 | 1689 | -640.5 | 640.2 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
16808 | 197.5 | 13.5 | 789 | 16814 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.054 | 3106 | 644.1 | 640.2 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
16985 | 175.8 | 12.8 | 797 | 16992 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.048 | 1695 | -641.4 | 640.2 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
17291 | 132.6 | 13.3 | 813 | 17297 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.22 | 0.053 | 3117 | 640.5 | 640.2 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
17523 | 105.5 | 12.1 | 824 | 17529 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.045 | 1692 | -647.7 | 640.2 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
17836 | 65.5 | 12.5 | 840 | 17842 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.050 | 3109 | 653.0 | 640.2 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
18033 | 41.6 | 12.4 | 852 | 18040 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.045 | 1709 | -645.2 | 640.2 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
18341 | 3.3 | 12.6 | 900 | 18348 | roll | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.049 | 3116 | 648.4 | 640.2 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
18353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.36 | - | - | - | - | -10.08 | 6.20 | 0.046 | 41 | -385.2 | 0.98 | 0.044 | 2482 | -646.9 | 556.10 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - |