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| • Previous call tries 1 | • 9.25 of 350.00 AH used of 24V (97.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.79 | - | - | 130 | - | - | - | 2316 | - | -195.5 | -82.15 | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -2.7 | 8 | 156 | roll | -0.79 | 10.57 | 0.340 | 2562 | 230.1 | 1.85 | 0.106 | 3335 | 550.8 | -195.5 | -29.20 | - | 3601 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | 14.73 |
| 248 | 15.8 | -10.1 | 22 | 254 | done | -0.79 | - | - | 2562 | - | 1.77 | 0.048 | 2286 | -592.7 | -195.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 382 | 28.7 | -9.7 | 35 | 387 | roll | -0.79 | - | - | 2562 | - | 1.75 | 0.063 | 1249 | -592.6 | -195.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 417 | 32.1 | -10.0 | 38 | 424 | done | -0.79 | - | - | 2555 | - | 1.77 | 0.050 | 2295 | 591.0 | -195.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 544 | 44.9 | -9.9 | 51 | 545 | done | -0.79 | - | - | 2555 | - | - | - | 2295 | - | -195.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 56.5 | -9.5 | 60 | 665 | done | -0.79 | - | - | 2556 | - | - | - | 2295 | - | -195.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 83.1 | -8.4 | 75 | 965 | done | -0.79 | - | - | 2555 | - | - | - | 2295 | - | -195.5 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 106.0 | -8.1 | 89 | 1433 | done | -0.14 | 0.73 | 0.145 | 2785 | 315.1 | - | - | 2189 | - | - | 177.10 | 1.185 | 2799 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.50 |
| 1436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | 114.4 | - | 98 | 1626 | roll | 0.79 | 0.88 | 0.074 | 3089 | 345.5 | 1.95 | 0.067 | 3254 | 546.2 | 195.5 | 177.90 | 1.158 | 2000 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.08 | 13.45 |
| 1759 | 102.6 | 7.9 | 114 | 1843 | done | 0.92 | 0.12 | 0.138 | 3137 | 400.0 | 1.80 | 0.050 | 2214 | -577.8 | 278.4 | 76.57 | 1.132 | 1663 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | 13.54 |
| 2151 | 61.6 | 10.3 | 134 | 2176 | roll | 0.96 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.067 | 3248 | 558.9 | 299.7 | 19.83 | 1.081 | 1577 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 |
| 2236 | 52.9 | 10.6 | 138 | 2257 | done | 0.98 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.050 | 2185 | -574.6 | 313.8 | 14.65 | 1.047 | 1519 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.81 |
| 2565 | 19.3 | 9.4 | 169 | 2595 | roll | 1.06 | - | - | 3137 | - | 1.90 | 0.066 | 3256 | 563.7 | 357.5 | 23.12 | 0.169 | 1340 | -7.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 |
| 2631 | 13.7 | 9.1 | 175 | 2668 | done | 1.14 | 0.20 | 0.116 | 3214 | 385.0 | 1.83 | 0.051 | 2196 | -579.2 | 410.0 | 26.33 | 0.143 | 1126 | -8.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.60 | 14.50 |
| 2746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.30 | 8.93 | 0.063 | 151 | -343.0 | 0.20 | 0.093 | 2304 | 540.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||