Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.41 of 91.80 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 8.3 m at 300.6 m, depth 309 m (2476 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 247 - - - 2223 - -146.0 -49.10 - 1970 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -10.6 10 115 roll -1.38 12.20 0.195 2236 163.0 2.50 0.058 3647 569.6 -146.0 -22.00 - 3118 -52.2 - - - - - - - - - -
223 43.5 -27.1 37 227 done -1.38 - - 2236 - 2.25 0.028 2274 -610.2 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
564 131.1 -20.2 98 569 roll -1.38 - - 2236 - 2.47 0.047 858 -573.3 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
625 142.1 -15.7 109 630 done -1.38 - - 2236 - 2.35 0.032 2262 597.4 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
967 188.2 -12.2 170 972 roll -1.38 - - 2236 - 2.42 0.053 3647 572.3 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1017 195.0 -13.7 179 1021 done -1.38 - - 2236 - 2.30 0.029 2243 -610.4 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1359 245.2 -14.7 240 1364 roll -1.38 - - 2236 - 2.47 0.053 3646 568.0 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1381 248.7 -16.1 244 1386 done -1.38 - - 2236 - 2.33 0.031 2254 -597.4 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1711 298.9 -15.4 276 1726 roll -1.38 - - 2236 - 2.45 0.054 858 -569.8 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1736 302.9 -15.5 278 1740 done -1.38 - - 2236 - 2.35 0.036 2249 591.9 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2067 350.4 -14.3 309 2076 roll -1.38 - - 2236 - 2.47 0.059 3658 570.4 -146.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2094 354.3 -14.6 311 2098 done -1.38 - - 2236 - 2.33 0.032 2252 -603.4 -146.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2418 397.9 -12.8 342 2427 roll -1.38 - - 2236 - 2.45 0.054 856 -569.8 -146.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2462 403.6 -12.2 346 2466 done -1.38 - - 2236 - 2.38 0.036 2254 587.4 -146.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2792 445.1 -12.7 377 2801 roll -1.38 - - 2236 - 2.45 0.060 3650 569.8 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2819 448.5 -12.8 379 2823 done -1.38 - - 2235 - 2.33 0.032 2250 -600.9 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3143 489.6 -12.4 410 3151 done -1.38 - - 2235 - - - 2249 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3474 534.8 -14.2 430 3479 roll -1.38 - - 2236 - 2.47 0.059 3655 569.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3513 540.4 -14.7 431 3518 done -1.38 - - 2236 - 2.35 0.034 2240 -602.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3828 582.6 -13.0 447 3846 done -1.38 - - 2236 - - - 2240 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4157 624.3 -12.4 463 4161 roll -1.38 - - 2235 - 2.50 0.060 3651 564.4 -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4179 627.2 -13.7 464 4183 done -1.38 - - 2236 - 2.35 0.034 2245 -598.3 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4510 666.8 -11.9 480 4529 done -1.38 - - 2236 - - - 2244 - -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4839 705.5 -11.9 496 4858 done -1.38 - - 2236 - - - 2243 - -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5169 745.0 -12.0 512 5173 roll -1.38 - - 2236 - 2.50 0.061 3650 562.8 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5196 748.5 -13.4 513 5201 done -1.38 - - 2236 - 2.38 0.034 2236 -594.1 -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5522 788.5 -12.5 529 5541 done -1.38 - - 2236 - - - 2235 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5851 830.1 -12.6 545 5856 roll -1.38 - - 2236 - 2.53 0.062 3654 560.9 -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5879 833.7 -13.2 546 5883 done -1.38 - - 2236 - 2.38 0.035 2240 -594.1 -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6205 874.1 -12.3 562 6223 done -1.38 - - 2236 - - - 2240 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6534 914.3 -12.2 578 6538 roll -1.38 - - 2236 - 2.53 0.064 3650 557.3 -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6562 917.9 -13.2 579 6566 done -1.38 - - 2236 - 2.35 0.035 2251 -595.3 -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6887 957.1 -11.9 595 6891 roll -1.38 - - 2236 - 2.50 0.061 845 -562.4 -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6915 960.5 -12.1 596 6919 done -1.38 - - 2236 - 2.40 0.039 2246 583.8 -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7182 991.5 11.7 609 7319 done -0.28 1.25 0.114 2482 196.8 - - 2406 - - 114.90 1.315 2520 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
7322 996.9 - 616 7454 roll 1.38 1.67 0.065 2844 216.8 2.45 0.067 3725 538.4 146.0 120.25 1.278 1924 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7657 983.8 7.9 631 7702 done 1.38 - - 2844 - 2.28 0.036 2393 -584.2 190.7 36.30 1.282 1742 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
8018 952.8 8.6 649 8052 roll 1.44 - - 2845 - 2.58 0.061 1002 -539.1 220.9 25.15 1.281 1618 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8064 948.7 9.7 651 8079 done 1.48 0.10 0.068 2870 250.0 2.45 0.041 2394 568.2 227.2 5.03 1.334 1593 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
8388 914.4 10.4 667 8407 done 1.48 - - 2870 - - - 2394 - 227.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8717 880.8 10.1 683 8736 done 1.48 - - 2870 - - - 2394 - 227.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9047 848.2 9.8 699 9057 roll 1.48 - - 2870 - 2.45 0.066 3723 542.4 231.8 3.55 1.340 1573 -5.6 0.372 - - - - - - - - -
9074 845.5 10.3 700 9078 done 1.49 - - 2870 - 2.28 0.037 2407 -577.2 231.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9399 812.3 10.1 716 9418 done 1.49 - - 2870 - - - 2406 - 231.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9729 778.5 10.2 732 9747 done 1.49 - - 2870 - - - 2405 - 231.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10058 744.7 10.4 748 10077 done 1.49 - - 2870 - - - 2404 - 231.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10387 711.6 10.0 764 10406 done 1.49 - - 2870 - - - 2404 - 231.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10717 679.0 10.0 780 10735 done 1.49 - - 2870 - - - 2405 - 231.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11046 646.5 9.6 796 11065 done 1.49 - - 2870 - - - 2405 - 239.6 5.60 1.216 1543 -5.4 0.297 - - - - - - - - -
11375 613.4 10.1 812 11394 done 1.50 - - 2871 - - - 2404 - 239.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11705 580.6 9.7 828 11724 done 1.50 - - 2870 - - - 2405 - 245.1 4.45 1.190 1520 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
12035 549.4 9.0 844 12059 roll 1.51 - - 2871 - 2.42 0.064 3722 544.2 265.7 16.20 1.083 1436 -5.2 0.275 - - - - - - - - -
12105 542.2 10.3 847 12109 done 1.53 - - 2870 - 2.28 0.036 2404 -578.1 265.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12431 512.1 8.6 863 12460 roll 1.53 - - 2871 - 2.65 0.060 995 -531.7 295.4 22.88 1.029 1315 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
12483 507.3 10.8 865 12488 done 1.57 - - 2870 - 2.47 0.040 2408 572.1 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12810 473.0 12.0 892 12814 roll 1.57 - - 2871 - 2.38 0.066 3726 553.8 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12832 470.4 12.1 894 12837 done 1.57 - - 2870 - 2.25 0.036 2397 -590.7 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13161 431.3 11.8 925 13166 roll 1.57 - - 2870 - 2.50 0.058 998 -559.6 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13189 427.9 12.6 927 13194 done 1.57 - - 2870 - 2.45 0.039 2398 571.4 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13514 389.8 11.8 958 13523 roll 1.57 - - 2870 - 2.50 0.057 1003 -558.0 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13541 386.4 11.9 960 13545 done 1.57 - - 2870 - 2.42 0.038 2410 581.4 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13867 348.7 11.2 991 13876 roll 1.57 - - 2870 - 2.53 0.056 995 -559.3 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13911 343.4 11.0 995 13915 done 1.57 - - 2871 - 2.42 0.038 2410 584.7 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14240 307.6 10.7 1026 14249 done 1.57 - - 2870 - - - 2410 - 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14568 273.1 11.0 1057 14573 roll 1.57 - - 2870 - 2.50 0.054 1002 -563.2 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14613 267.9 12.0 1061 14617 done 1.57 - - 2870 - 2.40 0.038 2401 582.9 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14946 231.1 10.8 1106 14950 done 1.57 - - 2870 - - - 2402 - 295.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15289 196.0 10.6 1167 15292 done 1.57 - - 2870 - - - 2402 - 295.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15631 162.3 8.7 1228 15661 roll 1.57 - - 2870 - 2.38 0.060 3719 553.4 323.2 20.95 0.782 1201 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
15672 158.0 11.4 1236 15677 done 1.60 0.08 0.056 2897 337.5 2.28 0.034 2394 -581.1 323.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16014 128.4 6.3 1297 16085 roll 1.60 - - 2897 - 2.42 0.058 3727 550.8 401.7 60.90 0.700 881 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
16282 105.9 8.7 1346 16307 done 1.70 - - 2897 - 2.25 0.033 2402 -588.9 428.9 20.58 0.693 771 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
16644 81.4 6.5 1411 16696 roll 1.73 0.12 0.058 2932 291.7 2.58 0.053 1006 -541.1 502.7 42.75 0.637 539 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
16770 72.0 7.4 1434 16774 done 1.82 - - 2932 - 2.38 0.035 2400 585.7 557.8 - - 539 - - - - - - - - - - -
17112 41.0 11.7 1495 17122 roll 1.89 0.10 0.067 2963 310.0 2.47 0.050 1002 -566.0 557.8 0.17 1.463 540 - - - - - - - - - - -
17217 27.7 13.1 1514 17222 done 1.89 - - 2962 - 2.40 0.033 2401 582.9 557.8 0.05 1.987 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.02 - - - - -10.55 - - 252 - - - 2218 - 485.69 - - 540 - - - - - - - -