OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 100.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 87 - - - 1951 - -170.3 -53.22 - 2542 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -4.6 7 108 roll -1.11 8.52 0.246 2129 239.7 2.20 0.051 568 -628.6 -170.3 -18.25 - 3492 -52.1 - - - - - - - 25.91 26.15 26.42
211 31.3 -20.1 27 219 done -1.11 - - 2121 - 2.05 0.015 2002 699.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.32 -
518 82.8 -13.8 48 524 roll -1.11 - - 2129 - 2.17 0.036 577 -656.7 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
606 95.1 -14.6 52 613 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.015 1978 707.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
926 137.2 -12.1 68 927 done -1.11 - - 2121 - - - 1978 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1226 172.0 -10.9 83 1232 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.036 577 -660.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
1280 176.6 -10.3 85 1286 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.015 1988 712.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
1593 209.2 -10.3 101 1600 roll -1.11 - - 2111 - 1.98 0.029 3338 681.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
1699 220.3 -10.6 106 1706 done -1.11 - - 2118 - 2.00 0.023 1970 -684.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.70 -
2024 254.6 -10.3 122 2029 roll -1.11 - - 2128 - 2.08 0.039 580 -668.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.69 -
2088 261.2 -10.1 125 2094 done -1.11 - - 2120 - 1.95 0.016 1974 714.9 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.77 -
2412 292.6 -10.0 141 2413 done -1.11 - - 2120 - - - 1975 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2713 321.9 -9.9 156 2714 done -1.11 - - 2120 - - - 1975 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3012 352.8 -10.3 171 3013 done -1.11 - - 2120 - - - 1975 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3312 383.3 -10.5 186 3313 done -1.11 - - 2120 - - - 1975 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3612 415.4 -10.8 201 3618 roll -1.11 - - 2110 - 2.00 0.030 3340 682.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.77 -
3665 420.1 -10.7 203 3672 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.024 1977 -681.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.79 -
3982 452.1 -9.0 219 3983 done -1.11 - - 2115 - - - 1977 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4280 476.3 -7.3 234 4287 roll -1.11 - - 2125 - 2.12 0.042 569 -664.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
4335 479.7 -7.4 236 4340 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.016 1971 708.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.84 -
4649 503.0 -7.4 252 4655 roll -1.11 - - 2107 - 2.03 0.031 3346 677.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.78 -
4687 504.8 -7.4 253 4695 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.024 1972 -676.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.80 -
4994 530.9 -8.4 269 4995 done -1.11 - - 2112 - - - 1972 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5294 558.6 -9.7 284 5299 roll -1.11 - - 2122 - 2.10 0.044 581 -662.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.77 -
5332 561.0 -9.6 285 5341 done -1.11 - - 2114 - 1.98 0.017 1974 703.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.84 -
5640 589.5 -8.5 301 5646 roll -1.11 - - 2104 - 2.03 0.032 3345 675.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5689 593.2 -8.2 303 5695 done -1.11 - - 2110 - 2.03 0.025 1973 -675.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.80 -
6008 617.0 -7.0 315 6014 roll -1.11 - - 2120 - 2.12 0.044 573 -660.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.77 -
6046 619.4 -7.0 316 6052 done -1.11 - - 2112 - 2.00 0.017 1976 701.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.84 -
6375 645.1 -8.0 327 6382 roll -1.11 - - 2101 - 2.05 0.032 3360 675.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.77 -
6471 652.7 -8.0 330 6478 done -1.11 0.12 0.151 2135 283.3 2.08 0.025 1965 -670.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.67 26.80 -
6806 678.1 -7.6 341 6807 done -1.11 - - 2135 - - - 1965 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7106 700.6 -7.3 351 7112 roll -1.11 - - 2145 - 2.12 0.046 570 -658.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.77 -
7150 703.3 -7.4 352 7156 done -1.11 - - 2137 - 2.03 0.018 1984 696.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.84 -
7474 727.2 -7.1 363 7480 roll -1.11 - - 2128 - 2.03 0.034 3351 673.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.79 -
7557 731.8 -7.1 365 7563 done -1.11 - - 2130 - 2.05 0.027 1970 -673.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.80 -
7872 755.4 -7.1 376 7878 roll -1.11 - - 2121 - 2.10 0.033 3360 661.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.78 -
7931 757.9 -7.2 377 7939 done -1.11 - - 2125 - 2.08 0.027 1965 -670.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.80 -
8238 783.2 -7.7 388 8244 roll -1.11 - - 2134 - 2.12 0.047 574 -656.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.77 -
8261 783.2 -7.7 388 8267 done -1.11 - - 2126 - 2.03 0.018 1984 694.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.84 -
8576 809.3 -7.8 399 8581 roll -1.11 - - 2116 - 2.05 0.034 3363 672.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.78 -
8640 814.5 -7.9 401 8646 done -1.11 - - 2122 - 2.08 0.027 1973 -668.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.80 -
8975 839.9 -7.3 412 8976 done -1.11 - - 2122 - - - 1973 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9274 861.2 -7.0 422 9280 roll -1.11 - - 2114 - 2.10 0.034 3361 661.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.78 -
9378 867.9 -7.1 425 9384 done -1.11 - - 2116 - 2.08 0.028 1969 -669.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.80 -
9702 892.7 -7.6 436 9708 roll -1.11 - - 2108 - 2.10 0.034 3351 658.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.78 -
9746 895.3 -7.5 437 9752 done -1.11 - - 2113 - 2.08 0.028 1963 -667.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
10070 922.3 -8.4 448 10076 roll -1.11 - - 2123 - 2.12 0.048 576 -654.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.77 -
10123 925.5 -8.6 449 10129 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1979 691.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.83 -
10438 956.3 -9.3 460 10444 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.036 3368 667.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.77 -
10472 959.4 -9.2 461 10478 done -1.11 0.10 0.158 2132 270.0 2.10 0.028 1969 -666.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
10806 987.0 -8.0 472 10807 done -1.11 - - 2132 - - - 1969 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10865 begin apogee
10869 991.6 -7.8 474 11034 done -0.19 0.57 0.114 2327 342.1 - - 2300 - - 157.18 1.203 2791 -4.2 0.359 - - - - - - 26.69 - 23.89
11036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11036 begin climb
11038 998.1 - 479 11214 roll 1.11 0.82 0.058 2620 357.3 2.35 0.038 3676 585.5 170.3 164.40 1.203 2093 -4.2 0.365 - - - - - - 24.89 24.53 23.68
11319 987.1 7.7 488 11368 done 1.21 - - 2630 - 2.17 0.027 2310 -629.5 210.6 39.00 1.166 1931 -4.2 0.364 - - - - - - - 25.39 23.94
11687 953.5 9.7 500 11693 roll 1.21 - - 2640 - 2.28 0.047 899 -618.9 210.6 - - 1924 - - - - - - - - - 25.83 -
11765 946.8 10.1 502 11772 done 1.21 - - 2641 - 2.10 0.018 2291 662.9 210.6 - - 1923 - - - - - - - - - 25.98 -
12084 913.0 10.0 513 12090 roll 1.21 - - 2650 - 2.25 0.044 895 -620.4 210.6 - - 1923 - - - - - - - - - 26.16 -
12129 909.6 10.0 514 12135 done 1.21 - - 2650 - 2.10 0.018 2301 669.5 210.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.25 -
12452 876.1 9.9 525 12458 roll 1.21 - - 2650 - 2.15 0.039 3695 648.4 210.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.34 -
12500 872.6 10.1 526 12508 done 1.21 0.12 0.190 2632 -150.0 2.12 0.028 2298 -659.0 210.6 - - 1922 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
12821 841.0 9.5 537 12822 done 1.21 - - 2632 - - - 2298 - 210.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13120 812.9 9.3 547 13121 done 1.21 - - 2632 - - - 2298 - 210.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13421 785.7 8.8 557 13437 roll 1.23 - - 2643 - 2.20 0.045 896 -637.3 221.2 9.18 1.005 1890 -3.3 0.264 - - - - - - - 26.32 25.57
13478 782.8 8.7 558 13498 done 1.26 - - 2642 - 2.10 0.019 2309 672.9 232.8 13.75 0.998 1843 -3.4 0.278 - - - - - - - 26.40 25.30
13821 749.4 9.1 570 13827 roll 1.27 - - 2652 - 2.25 0.045 897 -627.6 233.6 - - 1838 - - - - - - - - - 26.28 -
13849 749.4 9.1 570 13857 done 1.27 - - 2651 - 2.10 0.018 2300 668.1 234.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.36 -
14156 716.9 10.0 581 14162 roll 1.27 - - 2652 - 2.12 0.038 3689 655.2 234.5 - - 1837 - - - - - - - - - 26.41 -
14201 713.2 10.0 582 14206 done 1.27 - - 2661 - 2.12 0.028 2296 -657.1 234.5 - - 1837 - - - - - - - - - 26.44 -
14524 679.5 10.1 593 14530 roll 1.27 - - 2672 - 2.17 0.047 898 -644.2 234.5 - - 1837 - - - - - - - - - 26.48 -
14577 676.2 10.1 594 14584 done 1.27 0.12 0.185 2643 -241.7 2.08 0.018 2309 678.4 234.5 - - 1837 - - - - - - - - 26.37 26.55 -
14892 646.1 8.7 605 14910 done 1.30 - - 2643 - - - 2309 - 247.1 15.62 0.909 1786 -3.3 0.240 - - - - - - - - 25.53
15192 618.1 9.4 615 15198 roll 1.30 - - 2643 - 2.10 0.038 3683 654.3 247.1 - - 1780 - - - - - - - - - 26.38 -
15251 614.6 9.6 616 15259 done 1.30 - - 2651 - 2.12 0.029 2293 -655.7 247.1 - - 1779 - - - - - - - - - 26.41 -
15557 581.3 10.2 630 15563 roll 1.30 - - 2662 - 2.17 0.047 896 -643.8 247.1 - - 1779 - - - - - - - - - 26.46 -
15646 572.1 10.8 634 15652 done 1.30 - - 2662 - 2.08 0.018 2303 676.4 247.1 - - 1779 - - - - - - - - - 26.53 -
15966 541.3 8.7 650 15989 roll 1.33 - - 2662 - 2.15 0.038 3695 647.4 259.8 13.98 0.844 1731 -3.4 0.228 - - - - - - - 26.29 25.61
16006 539.5 8.4 651 16037 done 1.38 - - 2672 - 2.15 0.028 2295 -651.2 280.9 22.90 0.828 1644 -3.8 0.256 - - - - - - - 26.32 25.24
16332 510.6 8.1 668 16370 roll 1.45 - - 2683 - 2.28 0.047 891 -615.8 309.5 29.83 0.811 1529 -3.9 0.251 - - - - - - - 25.70 25.07
16393 506.6 8.5 670 16424 done 1.50 - - 2683 - 2.15 0.018 2309 659.5 327.6 19.90 0.807 1454 -3.8 0.245 - - - - - - - 25.84 24.87
16720 469.7 11.5 687 16725 roll 1.50 - - 2683 - 2.15 0.037 3690 642.3 327.6 - - 1451 - - - - - - - - - 26.06 -
16807 458.9 12.4 691 16813 done 1.50 - - 2692 - 2.17 0.029 2296 -642.4 327.6 - - 1451 - - - - - - - - - 26.14 -
17131 417.5 13.1 707 17138 roll 1.50 - - 2704 - 2.22 0.047 887 -634.7 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.27 -
17185 411.4 13.5 709 17191 done 1.50 - - 2704 - 2.10 0.018 2305 675.2 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.37 -
17499 363.6 15.4 725 17505 roll 1.50 - - 2703 - 2.12 0.037 3693 654.7 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.41 -
17546 357.0 15.5 727 17553 done 1.50 - - 2713 - 2.15 0.029 2293 -651.2 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.44 -
17866 313.1 11.7 743 17867 done 1.50 - - 2713 - - - 2293 - 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18166 275.4 13.2 758 18172 roll 1.50 - - 2724 - 2.20 0.047 887 -639.1 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.51 -
18225 269.1 13.8 760 18235 done 1.50 0.12 0.183 2694 -250.0 2.08 0.018 2311 684.6 327.6 - - 1450 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
18534 230.5 11.0 776 18535 done 1.50 - - 2694 - - - 2311 - 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18832 200.1 9.9 791 18838 roll 1.50 - - 2694 - 2.08 0.037 3679 657.7 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.60 -
18886 195.6 9.9 793 18892 done 1.50 - - 2703 - 2.10 0.028 2287 -662.9 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.63 -
19200 157.8 13.0 809 19206 roll 1.50 - - 2713 - 2.15 0.044 896 -647.0 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.61 -
19272 149.4 13.0 812 19279 done 1.50 - - 2713 - 2.05 0.017 2299 684.4 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.69 -
19587 112.6 11.2 828 19588 done 1.50 - - 2713 - - - 2299 - 327.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19887 83.0 8.5 843 19911 roll 1.55 - - 2723 - 2.28 0.041 890 -618.0 347.1 17.75 0.500 1377 -4.1 0.071 - - - - - - - 26.46 26.04
19928 81.2 8.3 844 19959 done 1.61 - - 2723 - 2.05 0.016 2302 688.8 371.0 22.23 0.489 1278 -4.5 0.077 - - - - - - - 26.54 25.82
20254 55.2 6.6 861 20322 roll 1.79 0.12 0.089 2785 516.7 2.20 0.034 3680 626.4 442.0 60.03 0.450 989 -4.8 0.061 - - - - - - 26.44 25.89 25.49
20357 42.4 12.8 867 20364 done 1.79 0.15 0.168 2757 -186.7 2.12 0.024 2297 -652.4 442.0 - - 986 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
20671 8.9 10.5 912 20679 roll 1.79 - - 2767 - 2.17 0.038 880 -653.0 442.0 - - 985 - - - - - - - - - 26.25 -
20732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20732 begin surface coast
20759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20759 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.41 6.97 0.032 82 11.8 1.65 0.014 1998 898.2 444.48 - - 983 - - - - - - - -