WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.09 of 91.80 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 42 - - - 2111 - -127.1 -49.95 - 2066 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 119 roll -0.87 12.57 0.180 2176 169.8 2.53 0.061 699 -558.1 -127.1 -34.97 - 2995 -26.6 - - - - - - - - - -
285 - -11.0 27 289 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2098 578.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
590 - -8.4 79 594 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.046 3491 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
635 - -8.4 88 639 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2097 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
945 - -8.6 134 953 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1255 - -8.1 165 1263 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.4 196 1573 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1885 - -6.7 218 1903 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2205 - -6.1 234 2223 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.3 250 2543 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2845 - -6.3 266 2849 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3486 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.0 268 2899 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.036 2102 -576.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3205 - -6.6 284 3223 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.4 300 3529 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.052 3489 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3605 - -7.7 304 3609 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.038 2107 -575.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3925 - -6.3 320 3943 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4285 - -6.7 328 4343 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.3 334 4649 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3492 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.9 335 4709 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2095 -577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.8 341 5069 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3496 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5100 - -7.2 341 5104 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2104 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5425 - -6.6 347 5483 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5785 - -6.2 353 5789 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.055 3488 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5825 - -6.4 353 5829 done -0.87 - - 2176 - 2.40 0.040 2112 -573.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6145 - -5.7 359 6203 done -0.87 - - 2177 - - - 2112 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6505 - -5.8 365 6563 done -0.87 - - 2177 - - - 2112 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6865 - -5.9 371 6869 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.058 3493 552.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6925 - -5.9 372 6929 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2104 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7285 - -6.2 378 7343 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7645 - -6.7 384 7703 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8005 - -6.5 390 8009 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3498 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8090 - -7.9 391 8094 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2105 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.1 397 8483 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8785 - -4.9 403 8843 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9145 - -4.8 409 9203 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9505 - -6.6 415 9509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3496 550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9550 - -7.5 415 9554 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2105 -574.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9865 - -7.0 421 9923 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10225 - -6.8 427 10283 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10585 - -6.2 433 10589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3493 548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10625 - -7.0 433 10629 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2102 -574.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.9 439 10949 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3493 549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10975 - -6.2 439 10979 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2104 -574.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11305 - -4.9 445 11309 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.065 694 -546.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11340 - -4.9 445 11344 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2086 568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11665 - -4.7 451 11723 done -0.87 - - 2177 - - - 2086 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12025 - -4.9 457 12083 done -0.87 - - 2177 - - - 2085 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12385 - -4.8 463 12443 done -0.87 - - 2177 - - - 2086 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12745 - -4.5 469 12749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3498 553.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.9 470 12809 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2092 -573.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.1 476 13223 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.6 482 13529 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3507 548.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13585 - -6.3 483 13589 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -575.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13945 - -4.9 489 13949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3501 550.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13980 - -5.3 489 13984 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -571.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14305 - -4.6 495 14363 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14665 - -3.9 501 14669 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.061 3503 549.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14705 - -4.4 501 14709 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -571.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15025 - -3.3 507 15083 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15385 - -4.3 513 15389 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3504 549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15420 - -5.0 513 15424 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2104 -571.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15745 - -4.6 519 15803 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16105 - -4.4 525 16109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3503 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16135 - -5.3 525 16139 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -570.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16466 - 4.4 531 16584 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2106 - - 107.80 1.295 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16585 - 3.2 533 16699 roll 0.87 1.20 0.064 2564 218.3 2.67 0.061 704 -525.1 127.1 107.85 1.282 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16720 - 6.6 535 16724 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.040 2100 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17065 - 6.8 541 17069 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3506 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17125 - 7.3 542 17129 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2093 -558.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17485 - 5.6 548 17544 done 0.87 - - 2564 - - - 2093 - 137.7 8.52 1.310 1914 -4.7 - - - - - - - - - -
17845 - 6.5 554 17849 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.064 3504 536.5 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17925 - 8.5 555 17929 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2106 -559.2 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.0 561 18323 done 0.89 - - 2564 - - - 2106 - 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18625 - 7.6 567 18629 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.064 3506 538.5 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18670 - 8.8 567 18674 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2107 -559.6 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18985 - 8.1 573 18989 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.063 3498 539.1 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19030 - 9.5 573 19034 done 0.89 - - 2564 - 2.47 0.041 2107 -563.2 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19345 - 7.5 579 19349 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.064 3506 538.1 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19400 - 7.5 579 19404 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2106 -560.0 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19705 - 6.9 585 19709 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.064 3498 539.5 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19800 - 8.2 586 19804 done 0.89 - - 2564 - 2.47 0.042 2108 -562.8 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.8 592 20183 done 0.89 - - 2564 - - - 2108 - 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20485 - 6.0 598 20489 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.064 698 -542.3 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20510 - 6.0 598 20514 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 561.2 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20845 - 5.5 604 20859 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.063 3498 537.3 151.3 10.80 1.189 1859 -4.9 - - - - - - - - - -
20920 - 6.0 605 20924 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.041 2103 -564.8 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21265 - 6.4 611 21269 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.062 3498 540.7 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21300 - 7.3 611 21304 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.041 2105 -564.0 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21625 - 8.1 617 21683 done 0.90 - - 2564 - - - 2105 - 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21985 - 8.8 623 21989 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.064 3498 539.9 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22015 - 9.9 623 22019 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.041 2102 -565.2 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22345 - 7.9 629 22349 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.062 689 -543.5 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22390 - 7.7 629 22394 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.040 2096 562.8 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22705 - 6.4 635 22709 roll 0.90 - - 2564 - 2.55 0.062 3499 550.2 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22785 - 6.3 636 22789 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.041 2100 -566.4 152.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23125 - 5.5 642 23184 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 167.8 13.32 1.068 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
23485 - 6.3 648 23543 done 0.92 - - 2564 - - - 2100 - 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23845 - 6.6 654 23903 done 0.92 - - 2564 - - - 2100 - 167.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.6 660 24209 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.060 3502 543.4 167.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24270 - 7.9 661 24274 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.041 2105 -565.6 167.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24625 - 6.7 667 24683 done 0.92 - - 2564 - - - 2105 - 167.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24985 - 7.1 673 24989 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.059 3501 547.5 167.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25040 - 7.5 673 25044 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.041 2103 -566.0 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.8 679 25403 done 0.92 - - 2564 - - - 2104 - 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25705 - 5.5 685 25764 done 0.92 - - 2564 - - - 2104 - 181.9 11.00 0.944 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
26065 - 5.9 691 26069 roll 0.93 - - 2564 - 2.55 0.058 3501 547.8 183.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26140 - 5.7 692 26154 done 0.94 - - 2564 - 2.45 0.040 2106 -569.4 192.6 8.52 0.927 1690 -5.2 - - - - - - - - - -
26485 - 7.2 698 26543 done 0.95 - - 2564 - - - 2106 - 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26845 - 7.4 706 26863 done 0.95 - - 2564 - - - 2106 - 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27165 - 6.4 722 27169 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.058 3506 549.0 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27195 - 7.6 723 27199 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.039 2103 -568.0 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27505 - 6.5 739 27509 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.056 3507 550.6 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27545 - 6.3 741 27549 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.039 2102 -568.8 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27865 - 7.3 757 27883 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28185 - 6.7 773 28203 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28505 - 7.1 789 28523 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28825 - 5.9 805 28834 roll 0.95 - - 2564 - 2.53 0.054 3505 554.5 196.7 3.38 0.900 1672 -5.3 - - - - - - - - - -
28885 - 6.2 808 28889 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2100 -568.8 196.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
29195 - 4.4 834 29234 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 243.3 36.00 0.808 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
29535 - 8.2 868 29544 done 1.00 0.10 0.067 2595 310.0 - - 2099 - 243.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29845 - 8.3 899 29849 roll 1.00 - - 2595 - 2.55 0.053 3501 549.8 243.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29875 - 7.3 902 29879 done 1.00 - - 2595 - 2.47 0.038 2097 -568.4 243.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
30180 - 5.6 951 30194 roll 1.00 - - 2595 - 2.58 0.056 701 -541.1 256.5 9.88 0.698 1430 -5.3 - - - - - - - - - -
30240 - 6.2 963 30244 done 1.02 - - 2595 - 2.47 0.034 2099 566.0 256.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
30545 - 4.4 1024 30589 roll 1.02 - - 2595 - 2.60 0.051 697 -539.2 303.0 36.30 0.670 1239 -5.3 - - - - - - - - - -
30650 - 5.4 1044 30669 done 1.07 - - 2595 - 2.45 0.032 2097 571.4 319.8 12.77 0.663 1171 -5.3 - - - - - - - - - -
30975 - 6.9 1077 30983 done 1.08 - - 2595 - - - 2097 - 319.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -