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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.13 of 91.80 AH used of 24V (95.50% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.26 of 61.20 AH used of 10V (94.68% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.752 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 25.0 m at 1.2 m depth, ceiling -23.8 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 22.0 m at 2.0 m, depth 24 m (3 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.75 | - | - | 426 | - | - | - | 2495 | - | -122.2 | -43.72 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.0 | -2.9 | 7 | 88 | pitch | -1.75 | 12.05 | 0.160 | 2568 | 177.8 | - | - | 2494 | - | -122.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 89 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95 | 3.2 | 6.1 | 9 | 101 | done | -0.50 | 1.62 | 0.112 | 2884 | 195.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 105 | 3.4 | - | 10 | 118 | roll | 1.75 | 2.30 | 0.073 | 3377 | 214.3 | 2.53 | 0.049 | 1029 | -546.6 | 122.2 | 2.38 | 0.592 | 2730 | -8.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 135.50 | 0.487 | 1597 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||