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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.41 of 91.80 AH used of 24V (89.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 61.20 AH used of 10V (91.95% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.77 | - | - | 135 | - | - | - | 2051 | - | -122.2 | -60.55 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.2 | -5.0 | 10 | 139 | roll | -1.77 | 15.32 | 0.212 | 2505 | 154.7 | 2.60 | 0.074 | 647 | -540.0 | -122.2 | -20.92 | - | 3780 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 25.7 | -7.2 | 49 | 396 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.038 | 2060 | 572.1 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 41.1 | -7.9 | 65 | 590 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.061 | 649 | -542.7 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 62.7 | -8.4 | 83 | 843 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | 571.4 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 78.2 | -7.7 | 99 | 1037 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.062 | 645 | -540.0 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 87.7 | -7.7 | 107 | 1159 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.038 | 2058 | 572.1 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | 100.6 | 7.9 | 121 | 1484 | done | -0.42 | 1.48 | 0.109 | 2798 | 198.0 | - | - | 2494 | - | - | 144.10 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | 103.3 | - | 134 | 1642 | roll | 1.77 | 2.20 | 0.058 | 3291 | 224.1 | 2.70 | 0.077 | 3888 | 516.3 | 122.2 | 142.62 | 0.612 | 2781 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 85.8 | 14.1 | 148 | 1673 | done | 1.77 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.041 | 2491 | -565.6 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 58.2 | 13.7 | 163 | 1865 | done | 1.77 | - | - | 3292 | - | - | - | 2488 | - | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 32.6 | 13.3 | 178 | 2061 | roll | 1.77 | - | - | 3291 | - | 2.65 | 0.072 | 3891 | 529.4 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 21.8 | 13.9 | 183 | 2133 | done | 1.77 | - | - | 3291 | - | 2.45 | 0.040 | 2492 | -571.0 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 135 | - | - | - | 2039 | - | 400.08 | 126.78 | 0.571 | 1649 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||