prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.02 of 91.80 AH used of 24V (78.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.67 of 61.20 AH used of 10V (80.92% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.49 | - | - | 136 | - | - | - | 1989 | - | -135.2 | -60.42 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.1 | -5.0 | 10 | 144 | roll | -2.50 | 14.20 | 0.209 | 2355 | 156.3 | 2.62 | 0.076 | 582 | -537.0 | -146.6 | -28.08 | - | 3879 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 40.8 | -15.4 | 46 | 400 | done | -2.50 | - | - | 2355 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 69.0 | -14.5 | 61 | 595 | roll | -2.50 | - | - | 2356 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 100.1 | 15.5 | 76 | 981 | done | -0.42 | 2.33 | 0.123 | 2809 | 194.4 | - | - | 2508 | - | - | 170.12 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 105.3 | - | 91 | 1168 | roll | 2.50 | 2.88 | 0.051 | 3461 | 226.4 | 2.75 | 0.077 | 3894 | 504.0 | 146.6 | 168.80 | 0.609 | 2683 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 26.7 | 21.4 | 125 | 1426 | done | 2.50 | - | - | 3461 | - | 2.45 | 0.040 | 2504 | -567.3 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1981 | - | 400.08 | 111.30 | 0.565 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||