DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 150.00 AH used of 24V (93.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 80.00 AH used of 10V (95.76% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.06, SM_CC=200) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 42 VBD -0.77 - - 675 - - - 2212 - -146.1 -18.70 - 1950 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.9 4 115 roll -0.77 11.32 0.242 2066 122.9 3.22 0.115 3629 440.1 -146.1 -49.00 - 3101 -23.5 - - - - - - - - - -
226 20.2 -12.8 38 231 done -0.77 - - 2066 - 2.88 0.053 2218 -489.9 -146.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
568 52.6 -9.0 99 574 roll -0.77 - - 2066 - 3.00 0.086 809 -469.7 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
736 68.5 -9.2 129 742 done -0.77 - - 2066 - 2.90 0.060 2230 490.0 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1078 99.1 -8.9 190 1083 done -0.77 - - 2066 - - - 2230 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1403 125.1 -7.7 208 1408 roll -0.77 - - 2066 - 3.00 0.081 816 -471.3 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1476 131.1 -8.3 211 1480 done -0.77 - - 2066 - 2.88 0.062 2222 488.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1802 157.5 -8.1 227 1811 roll -0.77 - - 2066 - 2.97 0.081 814 -474.1 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1830 159.8 -8.7 228 1838 done -0.77 - - 2066 - 2.88 0.064 2221 488.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2154 185.0 -7.7 244 2173 done -0.77 - - 2066 - - - 2221 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2484 210.0 -7.3 260 2503 done -0.77 - - 2066 - - - 2220 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2814 234.4 -7.6 276 2832 done -0.77 - - 2066 - - - 2221 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3143 259.3 -7.7 292 3161 done -0.77 - - 2066 - - - 2221 - -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3472 283.9 -7.1 308 3491 done -0.77 - - 2066 - - - 2221 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3802 306.7 -6.7 324 3810 roll -0.77 - - 2066 - 3.45 0.156 3627 407.5 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3867 311.4 -7.0 327 3872 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.058 2214 -499.3 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4199 332.9 -6.1 343 4208 roll -0.77 - - 2066 - 3.22 0.120 3627 438.8 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4270 337.5 -6.3 346 4275 done -0.77 - - 2066 - 2.88 0.060 2218 -489.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4597 358.2 -6.3 362 4605 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.117 3630 441.2 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4651 361.9 -6.9 364 4656 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.061 2214 -496.8 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4971 382.7 -6.6 380 4981 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.115 3629 442.2 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5038 387.3 -7.0 383 5042 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.060 2217 -495.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5369 407.9 -6.2 399 5378 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.114 3633 442.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5446 413.1 -6.9 402 5451 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.060 2214 -497.9 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5767 432.9 -6.1 418 5776 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.114 3630 442.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5816 436.1 -6.5 420 5820 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.060 2222 -497.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6142 455.3 -5.9 436 6161 done -0.77 - - 2066 - - - 2222 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6473 474.9 -5.9 452 6481 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.115 3633 445.1 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6538 479.1 -6.7 455 6542 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.061 2213 -498.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6869 499.1 -5.8 471 6879 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.116 3627 441.9 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6913 501.8 -6.3 473 6923 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.061 2219 -497.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7242 520.9 -5.7 481 7251 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.116 3633 441.9 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7296 524.1 -6.1 482 7301 done -0.77 - - 2065 - 2.83 0.061 2224 -497.9 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7614 541.6 -5.4 490 7624 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.115 3630 443.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7669 544.8 -6.0 491 7674 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.060 2216 -499.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7987 561.9 -5.4 499 7996 roll -0.77 - - 2066 - 3.20 0.115 3634 443.1 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8092 568.0 -6.0 501 8097 done -0.77 - - 2065 - 2.85 0.059 2214 -498.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8404 585.2 -5.7 509 8444 done -0.77 - - 2066 - - - 2214 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8769 606.5 -5.9 518 8779 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3629 446.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8908 615.7 -6.5 521 8913 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.058 2221 -494.0 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9232 634.6 -5.8 529 9241 roll -0.77 - - 2066 - 3.15 0.112 3628 446.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9287 637.9 -6.1 530 9292 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.059 2214 -499.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9605 656.9 -6.0 538 9614 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.113 3630 446.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9670 661.2 -6.6 539 9675 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.059 2213 -500.7 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10018 682.3 -6.1 548 10027 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.113 3630 447.0 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10067 685.5 -6.8 549 10072 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.060 2215 -500.0 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10391 705.8 -6.3 557 10400 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.112 3634 447.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10434 708.7 -6.5 558 10439 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.060 2218 -500.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10763 729.3 -6.3 566 10772 roll -0.77 - - 2066 - 3.15 0.112 3628 447.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10829 733.7 -7.0 567 10834 done -0.77 - - 2066 - 2.83 0.060 2214 -499.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11176 755.4 -6.3 576 11186 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.113 3630 446.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11260 760.9 -7.1 577 11265 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.061 2215 -496.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11590 781.0 -6.0 586 11599 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3628 445.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11656 785.3 -6.2 587 11665 done -0.77 - - 2067 - 2.83 0.061 2218 -498.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12003 805.7 -5.9 596 12012 roll -0.77 - - 2066 - 3.15 0.111 3628 447.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12080 810.5 -6.1 597 12085 done -0.77 - - 2066 - 2.88 0.061 2216 -490.3 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12416 829.5 -5.6 606 12425 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.113 3631 446.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12488 833.9 -6.1 607 12492 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.062 2216 -496.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12829 853.1 -5.6 616 12838 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3633 447.0 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12873 855.7 -5.9 617 12882 done -0.77 - - 2066 - 2.88 0.064 2214 -492.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13201 873.7 -5.4 625 13210 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3630 446.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13256 876.8 -5.7 626 13261 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.064 2216 -496.1 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13574 894.4 -5.6 634 13583 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3629 445.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13646 898.8 -6.3 635 13650 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.064 2222 -493.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13987 918.2 -5.6 644 13996 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3634 445.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14031 920.8 -5.9 645 14040 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.064 2221 -495.8 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14359 939.9 -5.8 653 14368 roll -0.77 - - 2066 - 3.15 0.114 3629 447.0 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14414 943.2 -5.7 654 14419 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.064 2214 -496.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14732 961.6 -5.8 662 14741 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3629 446.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14776 964.3 -6.3 663 14785 done -0.77 - - 2067 - 2.85 0.065 2220 -494.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15104 983.5 -5.9 671 15113 roll -0.77 - - 2066 - 3.17 0.114 3632 445.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15159 986.9 -5.9 672 15163 done -0.77 - - 2066 - 2.85 0.064 2222 -494.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15236 991.4 5.9 674 15394 done -0.21 0.75 0.134 2190 165.3 - - 2367 - - 146.32 1.397 2503 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
15396 993.6 - 678 15556 roll 0.77 1.25 0.087 2406 172.8 3.65 0.122 957 -386.3 146.1 145.95 1.338 1907 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
15601 980.5 8.0 683 15610 done 0.77 - - 2406 - 3.17 0.077 2365 444.2 146.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15929 952.6 8.5 691 15969 done 0.77 - - 2406 - - - 2365 - 146.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16294 922.2 8.2 700 16334 done 0.77 - - 2406 - - - 2365 - 146.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16659 891.9 8.3 709 16699 done 0.77 - - 2406 - - - 2367 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17024 861.6 8.3 718 17034 roll 0.77 - - 2407 - 3.50 0.148 3774 402.0 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17062 858.2 9.1 718 17068 done 0.77 - - 2405 - 2.95 0.062 2369 -476.3 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17392 830.6 8.3 727 17432 done 0.77 - - 2406 - - - 2369 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17757 799.8 8.4 736 17797 done 0.77 - - 2406 - - - 2369 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18122 769.1 8.6 745 18132 roll 0.77 - - 2405 - 3.30 0.126 3772 425.2 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18160 765.6 9.8 745 18166 done 0.77 - - 2406 - 2.92 0.062 2366 -481.5 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18491 737.0 8.6 754 18530 done 0.77 - - 2406 - - - 2366 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18859 705.9 8.5 763 18896 done 0.77 - - 2406 - - - 2366 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19220 676.2 8.0 772 19261 done 0.77 - - 2406 - - - 2366 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19586 647.0 8.1 781 19595 roll 0.77 - - 2405 - 3.28 0.126 3773 429.0 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19635 642.6 8.5 782 19640 done 0.77 - - 2406 - 2.88 0.062 2359 -491.0 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19959 616.0 8.2 790 19998 done 0.77 - - 2406 - - - 2359 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20323 586.2 8.1 799 20333 roll 0.77 - - 2406 - 3.28 0.123 3777 432.3 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20361 582.8 8.7 799 20367 done 0.77 - - 2406 - 2.90 0.062 2366 -486.6 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20692 556.6 8.0 808 20732 done 0.77 - - 2406 - - - 2366 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21057 527.1 8.0 817 21097 done 0.77 - - 2406 - - - 2366 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21422 497.1 8.3 826 21431 roll 0.77 - - 2406 - 3.25 0.123 3776 433.8 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21471 492.7 10.5 828 21476 done 0.77 - - 2406 - 2.85 0.061 2360 -496.8 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21797 467.1 7.5 844 21816 done 0.77 - - 2406 - - - 2360 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22126 441.9 7.7 860 22146 done 0.77 - - 2406 - - - 2360 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22458 416.4 7.8 876 22466 roll 0.77 - - 2406 - 3.25 0.123 3776 435.7 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22512 411.5 9.4 878 22517 done 0.77 - - 2406 - 2.88 0.061 2368 -488.9 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22832 386.5 7.4 894 22852 done 0.77 - - 2406 - - - 2368 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23161 361.6 7.6 910 23181 done 0.77 - - 2406 - - - 2368 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23491 335.9 7.9 926 23511 done 0.77 - - 2406 - - - 2368 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23820 309.7 7.9 942 23830 roll 0.77 - - 2406 - 3.25 0.125 3776 433.2 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23881 304.6 7.5 944 23886 done 0.77 - - 2406 - 2.88 0.059 2363 -490.6 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24196 280.8 7.5 960 24215 done 0.77 - - 2406 - - - 2363 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24525 255.7 7.9 976 24534 roll 0.77 - - 2406 - 3.28 0.130 3772 429.6 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24591 250.0 8.8 979 24596 done 0.77 - - 2406 - 2.83 0.058 2356 -500.4 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24922 224.9 7.3 995 24932 roll 0.77 - - 2405 - 3.28 0.127 3773 432.0 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24955 222.4 7.9 996 24960 done 0.77 - - 2405 - 2.80 0.057 2362 -503.9 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25275 202.3 5.8 1012 25295 done 0.77 - - 2406 - - - 2361 - 166.1 17.20 0.980 1826 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
25604 181.1 6.7 1028 25609 roll 0.80 - - 2406 - 3.28 0.123 3773 430.5 166.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25677 175.9 6.3 1031 25687 done 0.80 - - 2406 - 2.85 0.058 2362 -495.1 171.0 4.45 1.068 1803 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
26002 151.7 7.7 1047 26011 roll 0.81 - - 2406 - 3.28 0.121 3775 430.8 171.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26046 148.0 7.8 1049 26052 done 0.81 - - 2405 - 2.88 0.058 2356 -492.7 171.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26377 123.7 6.9 1065 26386 roll 0.81 - - 2406 - 3.30 0.123 3777 430.6 171.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26421 120.4 7.9 1067 26425 done 0.81 - - 2406 - 2.88 0.059 2355 -493.8 171.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26752 100.2 5.4 1083 26788 roll 0.81 - - 2406 - 3.38 0.120 3772 419.2 204.6 28.27 0.904 1669 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
26822 96.3 6.0 1093 26843 done 0.87 0.12 0.049 2435 241.7 2.90 0.059 2361 -486.6 219.3 12.80 0.922 1608 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
27179 70.6 7.7 1157 27183 done 0.89 - - 2435 - - - 2361 - 219.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27521 41.2 8.7 1218 27526 roll 0.89 - - 2435 - 3.33 0.125 3774 424.3 219.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27570 36.7 9.1 1227 27576 done 0.89 - - 2435 - 2.88 0.059 2364 -489.6 219.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27913 14.7 5.4 1288 27948 roll 0.89 - - 2435 - 3.15 0.102 948 -449.5 252.2 27.40 0.865 1472 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
27976 11.1 5.9 1300 27997 done 0.95 - - 2435 - 2.97 0.066 2374 480.1 270.3 14.98 0.870 1400 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
SM 2.53 - - - - -7.15 9.02 0.054 675 -195.1 - - 2210 - 271.06 - - 1398 - - - - - - - -