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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.09 of 150.00 AH used of 24V (95.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.29 of 100.00 AH used of 10V (85.71% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 88 | VBD | -1.15 | - | - | 336 | - | - | - | 2325 | - | -126.5 | -59.95 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.8 | 10 | 132 | roll | -1.15 | 9.95 | 0.244 | 2845 | 252.2 | 2.22 | 0.054 | 927 | -629.7 | -126.5 | -22.58 | - | 3529 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.98 | 26.25 |
| 211 | 29.3 | -28.7 | 30 | 218 | done | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.042 | 2347 | 631.1 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 536 | 84.3 | -15.4 | 51 | 543 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 1.92 | 0.049 | 3601 | 653.1 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 576 | 88.3 | -15.1 | 52 | 584 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 1.88 | 0.032 | 2324 | -679.3 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 882 | 139.4 | -15.8 | 68 | 889 | roll | -1.15 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.037 | 952 | -659.6 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 937 | 146.1 | -15.1 | 70 | 944 | done | -1.15 | - | - | 2824 | - | 2.17 | 0.037 | 2368 | 652.5 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1252 | 195.7 | -15.2 | 86 | 1255 | done | -1.15 | - | - | 2824 | - | - | - | 2367 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 238.7 | -14.2 | 101 | 1557 | done | -1.15 | - | - | 2824 | - | - | - | 2367 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 280.4 | -13.8 | 116 | 1861 | roll | -1.15 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.037 | 952 | -667.5 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1889 | 284.1 | -13.7 | 117 | 1895 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.038 | 2356 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2203 | 330.4 | -14.6 | 133 | 2210 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.037 | 951 | -662.7 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2242 | 334.1 | -14.7 | 134 | 2251 | done | -1.15 | 0.12 | 0.181 | 2842 | 191.7 | 2.15 | 0.039 | 2357 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.61 | - |
| 2548 | 376.6 | -13.1 | 150 | 2551 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2357 | - | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 416.7 | -13.5 | 165 | 2858 | roll | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.037 | 952 | -662.7 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2897 | 423.2 | -13.5 | 167 | 2903 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.039 | 2359 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3222 | 466.3 | -13.1 | 183 | 3224 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | - | - | 2359 | - | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 504.8 | -12.5 | 198 | 3530 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 1.85 | 0.051 | 3600 | 670.8 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3558 | 508.3 | -12.6 | 199 | 3565 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 1.83 | 0.034 | 2341 | -688.0 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3873 | 550.8 | -13.2 | 215 | 3880 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.08 | 0.038 | 952 | -667.8 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3909 | 554.3 | -13.3 | 216 | 3917 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.039 | 2361 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4225 | 598.5 | -13.8 | 232 | 4228 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2361 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 641.8 | -13.6 | 243 | 4548 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2360 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 680.4 | -12.6 | 253 | 4852 | roll | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.039 | 945 | -667.5 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4875 | 680.4 | -12.6 | 253 | 4883 | done | -1.15 | 0.12 | 0.178 | 2841 | 191.7 | 2.15 | 0.041 | 2352 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.74 | - |
| 5182 | 717.5 | -10.7 | 264 | 5184 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2352 | - | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 749.5 | -10.7 | 274 | 5488 | roll | -1.15 | - | - | 2833 | - | 1.85 | 0.053 | 3592 | 670.3 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5521 | 753.7 | -10.8 | 275 | 5528 | done | -1.15 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.035 | 2354 | -676.5 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5853 | 791.6 | -11.6 | 286 | 5856 | done | -1.15 | - | - | 2833 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 826.8 | -12.0 | 296 | 6154 | done | -1.15 | - | - | 2833 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 863.2 | -12.1 | 306 | 6454 | done | -1.15 | - | - | 2832 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 897.8 | -11.4 | 316 | 6759 | roll | -1.15 | - | - | 2823 | - | 1.90 | 0.054 | 3602 | 658.9 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6811 | 902.1 | -11.6 | 317 | 6819 | done | -1.15 | - | - | 2824 | - | 1.83 | 0.036 | 2347 | -685.8 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 7117 | 940.2 | -11.4 | 328 | 7120 | done | -1.15 | - | - | 2824 | - | - | - | 2347 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 973.9 | -11.1 | 338 | 7424 | roll | -1.15 | - | - | 2814 | - | 1.90 | 0.054 | 3601 | 660.0 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7447 | 973.9 | -11.1 | 338 | 7456 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | 1.83 | 0.035 | 2346 | -685.8 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 7570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7577 | 991.8 | -11.5 | 343 | 7719 | done | -0.25 | 0.95 | 0.141 | 3126 | 328.4 | - | - | 2032 | - | - | 126.90 | 1.167 | 3009 | -4.1 | 0.359 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 23.76 |
| 7722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7725 | 995.0 | - | 347 | 7915 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.068 | 3593 | 359.2 | 2.35 | 0.043 | 625 | -598.7 | 126.5 | 172.45 | 0.905 | 2486 | -3.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.54 | 23.87 |
| 8146 | 946.8 | 16.1 | 361 | 8158 | done | 1.15 | - | - | 3591 | - | 2.28 | 0.038 | 2036 | 618.9 | 126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8453 | 895.2 | 15.4 | 372 | 8464 | roll | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.25 | 0.043 | 621 | -628.9 | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8623 | 870.6 | 15.2 | 377 | 8634 | done | 1.15 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.038 | 2030 | 634.7 | 126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8952 | 820.5 | 14.6 | 388 | 8963 | roll | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.22 | 0.044 | 615 | -637.4 | 126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9005 | 814.8 | 14.6 | 389 | 9017 | done | 1.15 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.037 | 2031 | 643.6 | 126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9332 | 766.4 | 14.2 | 400 | 9343 | roll | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.044 | 623 | -634.2 | 126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9441 | 751.8 | 14.3 | 403 | 9452 | done | 1.15 | - | - | 3596 | - | 2.20 | 0.039 | 2034 | 641.4 | 126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9770 | 703.5 | 14.4 | 414 | 9781 | roll | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.22 | 0.044 | 618 | -637.8 | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9853 | 693.5 | 14.5 | 416 | 9864 | done | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.17 | 0.039 | 2026 | 648.8 | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10178 | 644.0 | 14.7 | 427 | 10188 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | - | - | 2026 | - | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 600.2 | 14.5 | 437 | 10491 | roll | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.17 | 0.044 | 624 | -646.1 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10594 | 583.7 | 14.8 | 442 | 10605 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.17 | 0.039 | 2030 | 647.9 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10918 | 537.2 | 13.7 | 458 | 10929 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 495.3 | 14.0 | 473 | 11228 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 453.8 | 13.8 | 488 | 11529 | roll | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.20 | 0.044 | 611 | -644.5 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11573 | 446.8 | 14.0 | 490 | 11583 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.039 | 2024 | 651.2 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11897 | 399.7 | 14.6 | 506 | 11908 | roll | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.17 | 0.044 | 616 | -648.8 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11961 | 392.5 | 14.5 | 508 | 11973 | done | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.17 | 0.038 | 2033 | 653.0 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12267 | 347.0 | 13.6 | 524 | 12277 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | - | - | 2032 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 305.7 | 13.9 | 539 | 12578 | roll | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.043 | 620 | -641.8 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 12665 | 293.4 | 13.9 | 543 | 12676 | done | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.17 | 0.038 | 2034 | 651.6 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12985 | 249.2 | 13.4 | 559 | 12995 | done | 1.15 | - | - | 3613 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 209.3 | 13.3 | 574 | 13296 | roll | 1.15 | - | - | 3621 | - | 2.17 | 0.044 | 622 | -650.2 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13349 | 202.6 | 13.3 | 576 | 13362 | done | 1.15 | 0.12 | 0.187 | 3592 | -241.7 | 2.15 | 0.039 | 2033 | 656.3 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.72 | - |
| 13654 | 161.3 | 12.7 | 592 | 13665 | roll | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.20 | 0.043 | 617 | -643.6 | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13755 | 149.8 | 12.9 | 596 | 13766 | done | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.15 | 0.038 | 2035 | 659.5 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14074 | 111.8 | 10.7 | 612 | 14085 | roll | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.20 | 0.043 | 618 | -644.1 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14137 | 106.7 | 10.4 | 614 | 14149 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.038 | 2029 | 656.3 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14443 | 71.0 | 10.4 | 630 | 14454 | roll | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.20 | 0.043 | 611 | -644.5 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14552 | 61.2 | 9.0 | 635 | 14563 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.15 | 0.037 | 2029 | 659.5 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14872 | 43.7 | 2.0 | 657 | 15014 | roll | 1.59 | 0.22 | 0.079 | 3716 | 481.8 | 2.28 | 0.040 | 625 | -615.8 | 271.3 | 122.07 | 0.641 | 1900 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | 1 | - | 26.74 | 25.32 | 24.78 |
| 15070 | 30.6 | 9.7 | 675 | 15081 | done | 1.59 | - | - | 3714 | - | 2.25 | 0.037 | 2030 | 624.4 | 271.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.93 | 9.02 | 0.044 | 335 | 37.1 | 0.47 | 0.047 | 2370 | 2851.1 | 450.13 | 75.82 | 0.060 | 1172 | 15.5 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||