prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.11 of 150.00 AH used of 24V (94.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.14 of 100.00 AH used of 10V (95.86% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 16.1 m at 500.5 m, depth 517 m (512 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | VBD | -0.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2269 | - | -146.1 | -59.58 | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -1.1 | 12 | 112 | done | -0.78 | 10.35 | 0.247 | 2935 | 251.3 | - | - | 2269 | - | -146.1 | -14.88 | - | 3656 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 44.9 | -10.3 | 78 | 458 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.12 | 0.070 | 3592 | 624.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 47.9 | -11.4 | 82 | 482 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.048 | 2241 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 83.9 | -10.3 | 143 | 825 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.069 | 3586 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 85.8 | -10.0 | 146 | 844 | done | -0.78 | 0.10 | 0.166 | 2945 | 270.0 | 2.08 | 0.048 | 2244 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 119.1 | -9.7 | 190 | 1181 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.058 | 847 | -643.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 120.3 | -9.2 | 191 | 1194 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.060 | 2236 | 625.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 147.8 | -6.8 | 221 | 1516 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 168.4 | -6.7 | 251 | 1836 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 190.8 | -6.9 | 281 | 2158 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.071 | 3600 | 643.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 192.3 | -7.4 | 282 | 2176 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.049 | 2238 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 216.4 | -7.3 | 313 | 2497 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 237.3 | -6.3 | 343 | 2817 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 258.6 | -6.8 | 373 | 3138 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.058 | 844 | -648.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 259.6 | -7.0 | 374 | 3151 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2945 | 180.0 | 2.25 | 0.061 | 2260 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 282.3 | -7.1 | 405 | 3478 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 305.9 | -8.1 | 435 | 3801 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.08 | 0.071 | 3598 | 643.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 307.0 | -8.1 | 436 | 3815 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.08 | 0.048 | 2244 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 333.2 | -7.3 | 467 | 4143 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 354.0 | -6.2 | 497 | 4464 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 376.7 | -7.0 | 527 | 4787 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 400.8 | -7.5 | 558 | 5117 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 426.3 | -7.7 | 589 | 5443 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.12 | 0.057 | 839 | -661.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 427.4 | -7.7 | 590 | 5455 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.058 | 2253 | 636.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 453.3 | -8.1 | 620 | 5778 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 477.5 | -7.6 | 650 | 6099 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | 502.1 | 7.4 | 680 | 6544 | done | -0.17 | 0.43 | 0.120 | 3073 | 337.2 | - | - | 2199 | - | - | 118.85 | 1.137 | 3058 | -5.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6547 | 504.9 | - | 693 | 6678 | roll | 0.78 | 0.62 | 0.076 | 3288 | 346.8 | 2.40 | 0.064 | 3592 | 580.4 | 146.1 | 119.97 | 1.083 | 2461 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 491.1 | 12.1 | 710 | 6728 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 2.28 | 0.045 | 2195 | -612.7 | 146.1 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 454.8 | 11.3 | 741 | 7058 | roll | 0.78 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.055 | 794 | -631.1 | 146.1 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 440.6 | 10.5 | 752 | 7196 | done | 0.78 | 0.12 | 0.164 | 3276 | -266.7 | 2.30 | 0.055 | 2215 | 617.8 | 146.1 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 410.0 | 9.4 | 783 | 7530 | roll | 0.80 | - | - | 3276 | - | 2.20 | 0.064 | 3596 | 627.7 | 158.3 | 10.50 | 0.948 | 2413 | -4.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 399.3 | 11.1 | 791 | 7620 | done | 0.80 | - | - | 3284 | - | 2.20 | 0.045 | 2186 | -640.9 | 158.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 365.7 | 11.1 | 822 | 7943 | roll | 0.80 | - | - | 3294 | - | 2.17 | 0.054 | 789 | -643.8 | 158.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 360.1 | 12.0 | 826 | 7994 | done | 0.80 | - | - | 3294 | - | 2.25 | 0.054 | 2198 | 626.2 | 158.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 320.4 | 11.8 | 856 | 8318 | roll | 0.80 | - | - | 3294 | - | 2.20 | 0.067 | 3594 | 634.5 | 158.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 308.1 | 13.7 | 863 | 8408 | done | 0.80 | - | - | 3304 | - | 2.15 | 0.046 | 2199 | -648.8 | 158.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 271.1 | 11.0 | 894 | 8734 | roll | 0.80 | - | - | 3314 | - | 2.17 | 0.055 | 791 | -648.8 | 158.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 261.4 | 12.0 | 901 | 8820 | done | 0.80 | 0.12 | 0.164 | 3281 | -275.0 | 2.22 | 0.057 | 2204 | 636.5 | 158.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 232.8 | 8.1 | 932 | 9187 | roll | 0.85 | - | - | 3280 | - | 2.28 | 0.067 | 3591 | 608.3 | 198.8 | 32.85 | 0.969 | 2246 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 221.3 | 11.2 | 942 | 9267 | done | 0.85 | - | - | 3288 | - | 2.17 | 0.046 | 2197 | -642.4 | 198.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 188.6 | 10.3 | 973 | 9590 | roll | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.17 | 0.056 | 792 | -647.5 | 198.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 182.0 | 11.4 | 978 | 9652 | done | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.057 | 2204 | 627.6 | 198.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 144.1 | 11.6 | 1009 | 9983 | roll | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.17 | 0.067 | 3596 | 641.5 | 198.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 130.7 | 14.0 | 1017 | 10084 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | 2.15 | 0.047 | 2203 | -647.9 | 198.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 92.3 | 10.0 | 1054 | 10413 | roll | 0.85 | - | - | 3316 | - | 2.17 | 0.057 | 796 | -648.4 | 198.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 80.9 | 9.9 | 1073 | 10521 | done | 0.85 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.058 | 2210 | 628.4 | 200.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 48.3 | 8.6 | 1134 | 10891 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.22 | 0.068 | 3595 | 623.9 | 230.3 | 24.98 | 0.868 | 2119 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 34.5 | 12.1 | 1157 | 10992 | done | 0.89 | - | - | 3326 | - | 2.20 | 0.048 | 2186 | -640.5 | 230.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 335 | - | - | - | 2268 | - | 300.00 | 55.22 | 0.836 | 1835 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||