Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.50 of 91.80 AH used of 24V (90.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.68 of 61.20 AH used of 10V (93.99% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth -0.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 18.1 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 48 - - - 2801 - -146.6 -66.00 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -15.3 14 115 roll -1.99 12.57 0.173 2211 172.1 2.62 0.074 1398 -535.5 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
366 35.6 -9.0 49 372 done -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 2789 524.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
568 44.3 -3.9 68 573 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 1397 -525.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
579 45.3 -7.4 69 584 done -1.99 - - 2211 - 2.65 0.068 2799 529.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
777 63.9 -7.7 81 781 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.071 1389 -528.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1006 76.2 -4.2 91 1011 done -1.99 - - 2212 - 2.67 0.068 2801 528.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1332 95.3 -7.6 107 1337 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.069 1396 -530.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1590 112.0 -5.2 127 1595 done -1.99 - - 2211 - 2.65 0.069 2798 529.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1921 128.1 -4.9 158 1930 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.070 1389 -546.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2183 140.5 -4.5 181 2189 done -1.99 - - 2211 - 2.65 0.067 2798 531.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2522 154.3 -3.4 205 2527 roll -1.99 - - 2212 - 1.92 0.098 3780 511.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2657 160.9 -5.7 208 2662 done -1.99 - - 2211 - 1.77 0.051 2796 -555.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2985 176.9 -4.1 216 2990 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.074 1400 -532.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3243 190.6 -4.7 221 3248 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.067 2796 532.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3579 208.5 -6.5 230 3584 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 1392 -529.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3837 224.8 -6.0 235 3843 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.067 2792 534.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4173 247.3 -6.8 244 4178 roll -1.99 - - 2211 - 1.95 0.100 3783 508.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4385 262.5 -7.1 248 4390 done -1.99 - - 2212 - 1.77 0.050 2801 -554.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4721 282.2 -5.7 257 4726 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.074 1397 -535.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4979 298.5 -6.6 262 4984 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.066 2799 535.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5315 320.3 -6.3 271 5320 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.070 1401 -533.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5573 335.7 -6.4 276 5578 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.066 2801 534.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5908 357.2 -6.9 285 5913 roll -1.99 - - 2212 - 1.92 0.099 3783 511.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6071 370.3 -7.5 288 6076 done -1.99 - - 2211 - 1.77 0.049 2797 -557.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6413 395.6 -7.4 297 6422 roll -1.99 - - 2212 - 2.55 0.074 1394 -550.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6677 413.1 -6.6 302 6685 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.067 2801 551.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7009 436.1 -7.1 311 7015 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.069 1399 -535.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7267 455.3 -8.7 316 7272 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.064 2794 536.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7603 482.2 -7.9 325 7608 roll -1.99 - - 2211 - 1.92 0.097 3780 513.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7810 499.1 -8.7 329 7815 done -1.99 - - 2212 - 1.75 0.046 2798 -561.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8152 527.2 -8.3 338 8156 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.071 1396 -543.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8409 549.0 -8.7 343 8414 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.063 2799 539.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8746 576.8 -8.3 352 8755 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.067 1366 -551.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9013 598.4 7.6 357 9178 done -0.50 1.55 0.081 2535 208.4 - - 2801 - - 124.72 1.038 2748 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
9180 606.2 4.7 362 9318 roll 1.99 2.40 0.031 3105 237.5 1.92 0.071 3787 513.5 146.6 124.72 1.014 2151 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9485 559.6 21.3 369 9491 done 1.99 0.08 0.128 3090 -187.5 1.75 0.036 2794 -567.4 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9809 495.5 19.3 377 9818 roll 1.99 - - 3090 - 2.60 0.067 1404 -534.6 146.6 1.85 1.104 2149 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
10071 442.9 19.2 382 10076 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.051 2796 545.9 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10401 379.2 19.9 391 10406 roll 1.99 - - 3090 - 2.58 0.058 1404 -539.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10659 322.4 21.7 396 10664 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.050 2799 547.1 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10994 246.4 23.4 405 11000 roll 1.99 - - 3090 - 1.83 0.075 3774 532.8 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11163 206.5 23.1 408 11168 done 1.99 - - 3090 - 1.70 0.034 2794 -576.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11481 135.4 22.6 421 11486 roll 1.99 - - 3090 - 2.53 0.057 1407 -548.2 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11739 73.9 25.8 439 11744 done 1.99 - - 3090 - 2.53 0.050 2793 547.8 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -