WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.85 of 91.80 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.61 of 61.20 AH used of 10V (92.46% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.81 - - 33 - - - 2609 - -146.6 -60.00 - 2125 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.6 6 149 roll -1.81 11.43 0.155 2098 180.7 2.00 0.102 3627 509.0 -146.6 -34.70 - 3162 -29.9 - - - - - - - - - -
319 42.7 -20.3 27 326 done -1.81 - - 2098 - 1.88 0.045 2571 -561.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
656 103.2 -16.3 75 661 roll -1.81 - - 2098 - 2.45 0.051 1202 -558.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
690 109.4 -17.5 77 697 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.044 2605 561.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1017 159.5 -14.9 105 1018 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1324 205.2 -14.5 120 1328 roll -1.81 - - 2098 - 2.50 0.051 1207 -559.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1403 216.5 -14.4 123 1407 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.046 2605 559.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1719 258.3 -13.1 138 1721 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2029 298.8 -13.2 153 2033 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.054 1209 -551.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2079 305.6 -12.8 154 2083 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.050 2600 556.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2389 343.7 -12.3 159 2393 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.058 1211 -549.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2433 349.4 -12.3 159 2438 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.053 2599 555.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2749 389.3 -12.8 165 2750 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3054 429.1 -13.2 170 3059 roll -1.81 - - 2098 - 2.60 0.072 1207 -535.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3122 438.9 -13.6 171 3126 done -1.81 - - 2098 - 2.60 0.068 2601 536.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3482 487.6 -13.5 177 3483 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3787 527.9 -13.2 182 3791 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.094 1217 -512.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3850 536.5 -14.1 183 3854 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.089 2604 513.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4215 583.8 -12.9 189 4220 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.091 1211 -515.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4260 589.7 -13.2 189 4264 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 2601 520.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4575 629.7 -12.7 195 4577 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4879 666.1 -12.1 200 4883 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.088 1216 -518.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4929 672.5 -11.7 200 4933 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.084 2601 522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5239 708.4 -11.7 205 5240 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5542 743.6 -11.6 210 5547 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1210 -521.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5576 747.6 -12.0 210 5580 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.082 2607 523.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5902 784.9 -11.5 216 5907 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1217 -520.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5941 789.8 -12.1 216 5945 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.083 2601 522.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6262 827.8 -11.9 222 6264 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6564 862.7 -11.5 227 6569 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.086 1217 -522.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6620 869.1 -10.9 227 6626 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.083 2603 523.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6931 903.1 -10.9 233 6935 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.086 1210 -525.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6970 907.5 -11.1 233 6974 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.081 2602 525.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7290 941.5 -10.6 239 7295 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.085 1217 -522.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7335 946.4 -11.5 239 7340 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.081 2607 524.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7652 978.5 -10.2 245 7656 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 1210 -523.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7708 984.5 -10.6 245 7713 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.081 2602 525.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7772 begin apogee
7780 991.7 10.9 247 7911 done -0.45 1.42 0.074 2400 212.7 - - 2222 - - 126.68 1.463 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7912 begin climb
7915 996.1 - 249 8051 roll 1.81 2.20 0.046 2901 227.7 2.90 0.098 792 -493.1 146.6 126.50 1.426 1966 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8301 968.2 11.3 254 8307 done 1.81 - - 2901 - 2.70 0.074 2203 522.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8611 934.1 11.0 260 8616 roll 1.81 - - 2901 - 2.80 0.095 791 -504.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8870 904.8 11.4 263 8876 done 1.81 - - 2902 - 2.70 0.074 2209 525.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9180 872.0 10.5 269 9184 roll 1.81 - - 2901 - 2.78 0.094 791 -510.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9361 853.2 10.2 271 9366 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.074 2201 528.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9677 819.7 10.7 277 9682 roll 1.81 - - 2901 - 2.78 0.094 791 -507.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9828 803.1 11.0 279 9833 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.074 2206 530.0 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10172 769.0 9.9 285 10181 roll 1.81 - - 2901 - 2.80 0.093 789 -506.1 149.5 4.18 0.888 1954 -2.4 0.219 - - - - - - - - -
10284 757.7 10.0 286 10289 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.071 2200 528.5 149.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10606 726.6 9.6 292 10620 roll 1.82 - - 2901 - 2.85 0.093 791 -494.4 157.4 8.32 1.137 1922 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
10772 709.4 10.5 294 10777 done 1.82 - - 2901 - 2.67 0.072 2202 528.5 157.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11105 677.5 9.6 300 11119 roll 1.83 - - 2901 - 2.83 0.091 792 -498.2 165.3 8.65 1.123 1889 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
11323 654.2 10.9 303 11327 done 1.83 - - 2901 - 2.65 0.071 2201 531.7 165.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11671 616.4 10.9 309 11676 roll 1.83 - - 2901 - 2.75 0.091 791 -512.7 165.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11843 597.0 11.2 311 11847 done 1.83 - - 2901 - 2.65 0.070 2201 532.1 165.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12169 560.8 11.1 317 12173 roll 1.83 - - 2901 - 2.75 0.091 789 -513.5 165.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12320 544.5 10.0 319 12325 done 1.83 - - 2901 - 2.65 0.069 2203 533.6 165.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12664 511.2 9.6 325 12678 roll 1.84 - - 2901 - 2.78 0.087 790 -508.3 173.7 8.80 1.042 1855 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
12786 499.1 9.9 326 12798 done 1.85 - - 2902 - 2.62 0.064 2202 538.9 176.0 3.85 0.747 1846 -2.3 0.165 - - - - - - - - -
13102 469.0 9.6 332 13116 roll 1.86 - - 2901 - 2.75 0.081 791 -513.1 184.7 8.82 1.019 1811 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
13324 445.4 10.8 335 13329 done 1.86 - - 2901 - 2.60 0.056 2211 546.2 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13667 410.1 10.4 341 13672 roll 1.86 - - 2901 - 2.67 0.073 789 -532.6 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13880 387.6 10.6 344 13884 done 1.86 - - 2901 - 2.55 0.050 2206 555.7 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14229 353.0 9.9 350 14238 roll 1.86 - - 2901 - 2.67 0.067 786 -531.8 187.5 4.40 0.764 1799 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
14388 336.8 9.7 352 14402 done 1.87 - - 2901 - 2.53 0.045 2203 560.1 194.0 6.97 0.897 1773 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
14730 300.1 10.8 358 14734 roll 1.87 - - 2901 - 2.62 0.066 789 -539.7 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14942 276.8 10.8 365 14949 done 1.87 - - 2902 - 2.50 0.045 2203 565.6 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15259 245.6 9.8 381 15267 done 1.87 - - 2901 - - - 2203 - 198.2 5.50 0.792 1756 -3.1 0.101 - - - - - - - - -
15570 214.8 9.8 396 15580 roll 1.88 - - 2901 - 2.65 0.065 785 -535.1 201.4 4.95 0.740 1741 -3.0 0.093 - - - - - - - - -
15834 187.3 10.1 408 15839 done 1.88 - - 2901 - 2.53 0.044 2208 562.5 201.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16162 154.6 9.9 424 16164 done 1.88 - - 2901 - - - 2208 - 203.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16479 123.6 9.2 451 16502 roll 1.90 - - 2901 - 2.72 0.062 789 -521.7 221.0 17.33 0.864 1662 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
16755 95.1 9.9 475 16762 done 1.90 - - 2901 - 2.47 0.042 2201 571.7 222.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17089 70.2 7.2 518 17146 roll 1.98 0.12 0.067 2932 258.3 2.65 0.061 789 -532.8 282.2 50.17 0.835 1413 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
17400 36.4 12.6 570 17406 done 1.98 - - 2932 - 2.50 0.042 2204 566.0 282.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17694 begin surface coast
17702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17702 begin surface
SM 1.73 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2601 - 400.08 82.70 0.762 932 -5.8 0.001 - - - - - -