Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.79 of 91.80 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.02 of 61.20 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 180.9 m at 675.2 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.40 - - 20 - - - 2314 - -146.6 -75.15 - 2487 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -6.6 7 127 roll -1.40 11.75 0.146 2176 183.5 2.35 0.079 3620 555.7 -146.6 -7.30 - 2788 -41.2 - - - - - - - - - -
330 33.8 -12.6 24 339 done -1.40 - - 2176 - 2.33 0.040 2299 -567.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
740 82.6 -14.9 78 750 done -1.40 - - 2177 - - - 2298 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1070 125.0 -12.7 109 1078 roll -1.40 - - 2176 - 2.53 0.059 908 -549.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1110 129.7 -11.5 112 1118 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.044 2309 567.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1440 163.0 -10.0 137 1460 done -1.40 - - 2176 - - - 2309 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1770 198.2 -10.3 153 1778 roll -1.40 - - 2177 - 2.55 0.058 910 -548.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1808 202.4 -11.0 154 1815 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.046 2307 565.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2132 235.3 -10.0 170 2152 done -1.40 - - 2177 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2462 269.7 -10.8 186 2481 done -1.40 - - 2177 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2811 307.3 -10.6 201 2819 roll -1.40 - - 2177 - 2.45 0.071 3623 537.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2843 310.9 -10.8 201 2851 done -1.40 - - 2177 - 2.33 0.042 2312 -562.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3189 348.0 -10.7 207 3250 done -1.40 - - 2177 - - - 2312 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3554 388.0 -11.0 213 3613 done -1.40 - - 2177 - - - 2313 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3917 427.8 -10.8 219 3924 roll -1.40 - - 2177 - 2.53 0.084 3623 517.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3966 433.3 -11.1 219 3973 done -1.40 - - 2177 - 2.38 0.051 2315 -549.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4295 468.7 -10.7 225 4355 done -1.40 - - 2176 - - - 2315 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4659 505.1 -9.7 231 4667 roll -1.40 - - 2177 - 2.65 0.113 3614 490.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4816 522.0 -11.5 233 4823 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.077 2317 -525.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5175 560.4 -10.4 239 5182 roll -1.40 - - 2177 - 2.67 0.117 3613 485.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5309 574.5 -10.6 240 5317 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.077 2307 -522.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5620 605.9 -10.3 246 5679 done -1.40 - - 2177 - - - 2306 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5982 642.3 -10.0 252 5990 roll -1.40 - - 2177 - 2.67 0.113 3614 489.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6054 649.9 -10.9 253 6063 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.072 2309 -528.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6429 687.1 -9.8 259 6490 done -1.40 - - 2177 - - - 2309 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6793 721.8 -9.5 265 6800 roll -1.40 - - 2177 - 2.65 0.111 3613 492.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6864 729.0 -10.6 266 6872 done -1.40 - - 2177 - 2.45 0.070 2312 -531.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7239 766.2 -10.1 272 7299 done -1.40 - - 2177 - - - 2312 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7602 802.0 -9.8 278 7610 roll -1.40 - - 2177 - 2.65 0.114 3612 490.6 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7634 804.8 -9.2 278 7642 done -1.40 - - 2177 - 2.45 0.067 2309 -531.8 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7980 837.0 -9.6 284 7988 roll -1.40 - - 2177 - 2.67 0.114 3614 488.8 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
8029 841.5 10.8 284 8182 done -0.42 1.02 0.083 2393 211.8 - - 2221 - - 129.80 1.466 2188 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8184 847.6 3.5 287 8320 done 1.40 1.85 0.061 2792 215.7 - - 2221 - 146.6 128.07 1.394 1590 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8622 826.8 5.7 294 8685 roll 1.40 - - 2792 - 2.88 0.105 816 -487.8 207.9 52.33 1.414 1340 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8834 812.0 7.5 297 8854 done 1.48 - - 2792 - 2.70 0.080 2205 514.4 220.0 10.02 1.476 1291 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9210 788.9 6.4 303 9271 done 1.49 0.10 0.059 2828 360.0 - - 2205 - 261.9 35.90 1.435 1121 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9573 758.2 8.7 309 9633 done 1.55 - - 2828 - - - 2205 - 261.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
9936 727.3 8.9 315 9943 roll 1.55 - - 2828 - 2.80 0.101 811 -497.9 261.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10007 721.0 9.1 316 10015 done 1.55 - - 2828 - 2.70 0.077 2222 522.6 261.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10381 686.1 9.4 322 10441 done 1.55 - - 2828 - - - 2222 - 261.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10744 650.8 9.9 328 10752 roll 1.55 - - 2827 - 2.80 0.097 810 -504.3 261.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
10816 644.2 9.4 329 10823 done 1.55 - - 2828 - 2.67 0.074 2215 526.2 261.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11190 613.7 8.0 335 11250 done 1.55 - - 2828 - - - 2215 - 261.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11553 583.6 8.4 341 11613 done 1.55 - - 2828 - - - 2216 - 261.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
11916 552.3 8.4 347 11976 done 1.55 - - 2828 - - - 2218 - 261.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
12279 523.2 8.3 353 12339 done 1.55 - - 2828 - - - 2219 - 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12642 488.9 9.4 359 12703 done 1.55 - - 2828 - - - 2219 - 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13005 457.1 8.6 365 13013 roll 1.55 - - 2828 - 2.70 0.082 3626 521.1 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13049 453.0 9.5 365 13056 done 1.55 - - 2828 - 2.55 0.048 2216 -552.9 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13383 420.8 9.5 371 13391 roll 1.55 - - 2828 - 2.67 0.075 3621 526.2 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13450 414.2 10.7 371 13458 done 1.55 - - 2828 - 2.53 0.045 2216 -555.3 261.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
13761 384.8 9.3 377 13821 done 1.55 - - 2828 - - - 2216 - 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14124 352.9 9.0 383 14184 done 1.55 - - 2828 - - - 2216 - 261.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14487 318.6 9.6 389 14494 roll 1.55 - - 2828 - 2.65 0.071 3628 532.8 261.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14536 313.6 10.5 389 14543 done 1.55 - - 2828 - 2.50 0.043 2220 -563.2 261.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14870 280.7 9.8 401 14878 roll 1.55 - - 2829 - 2.65 0.070 3632 532.8 261.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
14915 276.1 9.9 402 14922 done 1.55 - - 2828 - 2.50 0.042 2222 -564.0 261.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15231 245.8 9.1 418 15239 roll 1.55 - - 2828 - 2.62 0.068 3627 536.3 261.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15287 240.6 10.3 420 15295 done 1.55 - - 2828 - 2.50 0.042 2213 -565.6 261.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15618 209.9 9.8 436 15625 roll 1.55 - - 2828 - 2.62 0.067 3625 538.9 261.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15655 205.9 10.3 437 15662 done 1.55 - - 2828 - 2.47 0.042 2227 -566.0 261.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15979 172.6 10.3 453 15999 done 1.55 - - 2828 - - - 2227 - 261.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16313 138.9 10.4 474 16321 done 1.55 - - 2828 - - - 2226 - 261.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16640 107.1 9.7 505 16652 done 1.55 - - 2828 - - - 2226 - 261.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16970 79.8 8.5 536 16980 roll 1.55 - - 2828 - 2.60 0.065 3629 539.6 261.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
17032 74.8 7.9 544 17041 done 1.55 - - 2828 - 2.47 0.039 2218 -571.3 265.4 2.75 1.029 1106 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
17471 43.3 7.1 605 17496 done 1.55 - - 2828 - - - 2218 - 290.1 19.80 0.878 1005 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
17827 13.2 7.7 640 17837 done 1.58 - - 2828 - - - 2217 - 298.0 6.10 0.922 973 -5.2 0.008 - - - - - - - - -