Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.28 of 91.80 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 61.20 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.43 - - 26 - - - 2242 - -146.6 -59.90 - 2840 - - - - - - - - - - -
88 5.2 -8.5 3 113 roll -1.43 12.18 0.140 2291 186.0 2.62 0.086 3608 521.4 -146.6 -6.90 - 3162 -46.7 - - - - - - - - - -
360 41.7 -9.4 16 367 done -1.43 - - 2291 - 2.50 0.040 2203 -562.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
689 66.0 -7.1 32 696 roll -1.43 - - 2290 - 2.70 0.071 3615 523.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
753 70.8 -7.7 35 760 done -1.43 - - 2291 - 2.50 0.040 2212 -561.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1083 104.2 -10.8 51 1101 done -1.43 - - 2291 - - - 2208 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1413 138.7 -10.3 67 1419 roll -1.43 - - 2291 - 2.65 0.071 3609 528.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1463 143.7 -9.9 69 1473 done -1.43 - - 2291 - 2.47 0.041 2217 -563.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1783 170.5 -7.7 85 1791 roll -1.43 - - 2291 - 2.67 0.071 3618 524.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1867 177.8 -8.7 89 1876 done -1.43 - - 2291 - 2.50 0.042 2219 -559.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2197 207.2 -9.1 105 2217 done -1.43 - - 2291 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2528 239.8 -10.3 121 2544 done -1.43 - - 2291 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2857 275.8 -11.2 137 2864 roll -1.43 - - 2291 - 2.67 0.075 3613 523.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2930 283.9 -10.7 140 2940 done -1.43 - - 2291 - 2.50 0.042 2216 -558.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3251 317.3 -10.6 156 3267 done -1.43 - - 2291 - - - 2215 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3578 348.3 -9.4 172 3587 roll -1.43 - - 2291 - 2.72 0.081 3616 515.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3620 352.3 -9.4 174 3629 done -1.43 - - 2291 - 2.53 0.044 2216 -553.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3950 381.3 -8.5 190 3970 done -1.43 - - 2291 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4281 407.8 -7.6 206 4288 roll -1.43 - - 2291 - 2.75 0.088 3612 507.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4375 415.2 -7.7 210 4385 done -1.43 - - 2291 - 2.53 0.045 2220 -550.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4696 433.3 -4.6 226 4702 roll -1.43 - - 2291 - 2.78 0.093 3615 501.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4747 436.0 -5.4 228 4755 done -1.43 - - 2291 - 2.55 0.048 2216 -548.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5066 459.2 -8.7 244 5085 done -1.43 - - 2291 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5395 495.8 -11.9 260 5404 roll -1.43 - - 2291 - 2.90 0.112 3616 482.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5480 505.4 -10.8 264 5488 done -1.43 - - 2291 - 2.65 0.067 2222 -526.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5810 537.0 -8.5 280 5829 done -1.43 - - 2291 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6063 551.1 5.3 292 6196 done -0.45 1.02 0.078 2507 211.8 - - 1801 - - 120.95 1.138 2563 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6200 554.0 2.6 299 6328 roll 1.43 1.92 0.054 2923 216.7 3.03 0.123 386 -467.0 146.6 119.22 1.102 1965 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
6509 556.6 -0.2 314 6700 done 1.43 - - 2924 - 2.75 0.081 1781 507.3 361.1 176.40 1.083 1090 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
7021 512.9 11.6 339 7029 roll 1.70 0.25 0.043 2984 240.0 2.85 0.094 3217 503.9 361.1 - - 1089 - - - - - - - - - - -
7233 482.2 15.2 349 7241 done 1.70 - - 2983 - 2.65 0.058 1797 -535.8 361.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
7563 435.3 13.8 365 7571 roll 1.70 - - 2984 - 2.72 0.074 3215 521.3 361.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
7626 425.9 15.0 368 7634 done 1.70 - - 2984 - 2.60 0.048 1796 -545.8 361.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
7956 373.5 16.3 384 7964 roll 1.70 - - 2984 - 2.70 0.067 3221 527.8 361.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
8019 362.7 17.0 387 8027 done 1.70 - - 2984 - 2.58 0.043 1798 -551.6 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
8349 314.2 13.4 403 8357 roll 1.70 - - 2984 - 2.67 0.064 3218 531.8 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
8413 305.5 13.8 406 8421 done 1.70 - - 2984 - 2.58 0.041 1789 -553.9 361.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
8742 262.0 13.3 422 8750 roll 1.70 - - 2984 - 2.67 0.062 3216 534.5 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
8795 255.0 13.3 424 8803 done 1.70 - - 2984 - 2.55 0.041 1796 -556.9 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9114 210.9 13.7 440 9122 roll 1.70 - - 2984 - 2.65 0.061 3216 535.8 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9156 204.9 14.2 442 9164 done 1.70 - - 2984 - 2.55 0.041 1795 -557.3 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9486 153.3 15.9 458 9494 roll 1.70 - - 2984 - 2.65 0.060 3217 536.6 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9560 141.2 16.1 461 9569 done 1.70 - - 2984 - 2.55 0.040 1790 -559.6 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9881 94.2 14.5 477 9887 roll 1.70 - - 2984 - 2.65 0.060 3216 538.1 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9922 88.3 14.1 479 9929 done 1.70 - - 2984 - 2.53 0.039 1799 -560.1 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
10253 40.8 14.1 495 10259 roll 1.70 - - 2984 - 2.62 0.058 3221 542.7 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
10325 30.7 13.8 498 10335 done 1.70 - - 2984 - 2.53 0.038 1798 -562.5 361.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -