prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.30 of 91.80 AH used of 24V (26.69% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 30.38 of 61.20 AH used of 10V (50.36% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 44.5 m at 595.8 m, depth 640 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | -61.28 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -4.3 | 3 | 122 | roll | -1.44 | 10.93 | 0.162 | 2422 | 183.3 | 2.62 | 0.067 | 701 | -558.0 | -146.6 | -19.62 | - | 3430 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 34.3 | -16.5 | 11 | 296 | done | -1.36 | 0.12 | 0.108 | 2446 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2124 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 79.7 | -14.4 | 26 | 609 | done | -1.30 | - | - | 2446 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 124.9 | -14.9 | 41 | 922 | roll | -1.24 | 0.15 | 0.104 | 2475 | 193.3 | 2.58 | 0.061 | 704 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 133.1 | -14.1 | 43 | 980 | done | -1.24 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.048 | 2129 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 176.0 | -13.3 | 62 | 1292 | done | -1.24 | - | - | 2475 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 215.4 | -12.2 | 82 | 1608 | roll | -1.24 | - | - | 2475 | - | 2.58 | 0.061 | 709 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 221.4 | -11.4 | 85 | 1660 | done | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.049 | 2120 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 255.8 | -11.0 | 105 | 1977 | done | -1.27 | - | - | 2475 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 292.6 | -12.8 | 125 | 2288 | done | -1.27 | - | - | 2475 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 334.1 | -13.1 | 145 | 2604 | roll | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.55 | 0.062 | 716 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 339.9 | -12.7 | 148 | 2650 | done | -1.32 | - | - | 2475 | - | 2.47 | 0.050 | 2115 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 375.1 | -9.2 | 169 | 2980 | done | -1.32 | - | - | 2475 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 406.8 | -11.9 | 189 | 3291 | done | -1.32 | - | - | 2475 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 447.2 | -12.5 | 209 | 3608 | roll | -1.32 | - | - | 2475 | - | 2.55 | 0.064 | 716 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 452.1 | -13.4 | 211 | 3642 | done | -1.37 | 0.12 | 0.061 | 2442 | -275.0 | 2.47 | 0.051 | 2107 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 496.8 | -13.4 | 231 | 3965 | roll | -1.33 | - | - | 2441 | - | 2.55 | 0.067 | 711 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 503.7 | -13.9 | 233 | 4012 | done | -1.33 | - | - | 2442 | - | 2.42 | 0.052 | 2071 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 544.6 | -12.3 | 254 | 4332 | roll | -1.29 | 0.10 | 0.110 | 2460 | 180.0 | 2.67 | 0.074 | 3533 | 547.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 550.7 | -11.3 | 257 | 4382 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.65 | 0.065 | 2085 | -546.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 585.9 | -11.0 | 278 | 4706 | roll | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.070 | 716 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 589.7 | -13.8 | 280 | 4736 | done | -1.33 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.055 | 2094 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 626.3 | -12.2 | 301 | 5065 | roll | -1.33 | - | - | 2461 | - | 2.70 | 0.081 | 3544 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5103 | 630.7 | 12.5 | 303 | 5239 | done | -0.33 | 0.95 | 0.087 | 2666 | 215.8 | - | - | 1844 | - | - | 132.65 | 1.243 | 2831 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | 635.5 | - | 312 | 5384 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3055 | 219.8 | 2.70 | 0.074 | 442 | -519.3 | 146.6 | 133.02 | 1.194 | 2233 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 628.1 | 10.1 | 322 | 5413 | done | 1.31 | 0.12 | 0.107 | 3033 | -183.3 | 2.58 | 0.055 | 1855 | 547.7 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 600.5 | 8.5 | 342 | 5762 | roll | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.072 | 3251 | 532.8 | 178.7 | 29.83 | 1.147 | 2102 | -4.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 590.6 | 11.2 | 348 | 5832 | done | 1.36 | - | - | 3032 | - | 2.60 | 0.067 | 1858 | -535.8 | 178.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 553.5 | 10.7 | 369 | 6156 | roll | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.073 | 3251 | 531.7 | 178.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 549.1 | 8.9 | 372 | 6229 | done | 1.40 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.069 | 1857 | -536.2 | 203.4 | 22.98 | 1.137 | 2002 | -4.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 524.1 | 6.8 | 394 | 6613 | roll | 1.51 | 0.20 | 0.058 | 3081 | 240.0 | 2.70 | 0.071 | 3255 | 517.8 | 272.6 | 61.85 | 1.168 | 1719 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 514.7 | 11.6 | 399 | 6636 | done | 1.45 | - | - | 3080 | - | 2.60 | 0.068 | 1868 | -533.5 | 272.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 471.3 | 14.4 | 420 | 6961 | roll | 1.38 | 0.17 | 0.101 | 3044 | -211.8 | 2.62 | 0.071 | 3261 | 531.7 | 272.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 467.2 | 13.6 | 422 | 6989 | done | 1.38 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.065 | 1876 | -543.1 | 272.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 426.5 | 11.7 | 443 | 7313 | roll | 1.38 | - | - | 3044 | - | 2.58 | 0.069 | 3255 | 534.5 | 272.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 422.0 | 10.9 | 445 | 7355 | done | 1.42 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.063 | 1889 | -546.4 | 272.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 391.6 | 9.1 | 466 | 7693 | roll | 1.45 | - | - | 3044 | - | 2.62 | 0.067 | 3270 | 527.1 | 293.1 | 19.02 | 1.052 | 1636 | -4.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 384.7 | 9.2 | 470 | 7762 | done | 1.55 | 0.17 | 0.057 | 3087 | 252.9 | 2.50 | 0.061 | 1901 | -547.6 | 310.1 | 16.40 | 1.032 | 1566 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 339.6 | 14.3 | 491 | 8079 | done | 1.49 | - | - | 3088 | - | - | - | 1901 | - | 310.1 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 292.5 | 15.6 | 511 | 8394 | roll | 1.43 | 0.17 | 0.097 | 3049 | -229.4 | 2.53 | 0.064 | 3262 | 537.9 | 310.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 287.3 | 14.1 | 513 | 8427 | done | 1.48 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.057 | 1905 | -553.9 | 310.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 250.2 | 11.1 | 533 | 8746 | roll | 1.48 | - | - | 3049 | - | 2.50 | 0.064 | 3259 | 541.6 | 310.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 248.1 | 10.9 | 534 | 8764 | done | 1.52 | 0.12 | 0.061 | 3083 | 283.3 | 2.42 | 0.055 | 1918 | -554.1 | 310.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 207.8 | 13.5 | 554 | 9085 | roll | 1.48 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.062 | 3263 | 544.5 | 310.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 204.9 | 13.5 | 555 | 9103 | done | 1.44 | 0.12 | 0.100 | 3060 | -191.7 | 2.40 | 0.054 | 1933 | -554.2 | 310.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 160.6 | 14.4 | 575 | 9419 | done | 1.44 | - | - | 3059 | - | - | - | 1932 | - | 310.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 114.9 | 13.3 | 592 | 9749 | roll | 1.44 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.061 | 3257 | 547.5 | 310.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 110.2 | 13.4 | 593 | 9785 | done | 1.49 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.051 | 1931 | -557.1 | 310.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 73.1 | 10.9 | 609 | 10098 | done | 1.49 | - | - | 3059 | - | - | - | 1931 | - | 310.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 39.6 | 11.1 | 624 | 10408 | roll | 1.49 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.060 | 3260 | 549.2 | 310.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 34.9 | 11.9 | 626 | 10449 | done | 1.56 | 0.10 | 0.063 | 3088 | 280.0 | 2.35 | 0.049 | 1941 | -561.3 | 310.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.59 | 11.50 | 0.035 | 423 | -231.7 | - | - | 2153 | - | 309.32 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||