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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.35 of 350.00 AH used of 24V (71.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 140 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | -60.80 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -1.8 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.07 | 0.390 | 2792 | 219.7 | 2.42 | 0.083 | 1063 | -571.9 | -136.3 | -11.70 | - | 3266 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.51 | 14.81 |
| 126 | 9.4 | -13.4 | 13 | 133 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.059 | 2449 | 582.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 444 | 64.5 | -18.7 | 31 | 450 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.059 | 1053 | -581.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 492 | 73.3 | -17.3 | 40 | 498 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.058 | 2455 | 584.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 815 | 118.1 | -13.6 | 53 | 816 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 163.4 | -15.0 | 68 | 1129 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.088 | 3781 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1192 | 174.0 | -14.5 | 81 | 1197 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2443 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1510 | 216.6 | -12.4 | 99 | 1511 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 251.0 | -11.9 | 114 | 1817 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3783 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1870 | 258.1 | -12.2 | 125 | 1877 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2441 | -610.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2176 | 292.0 | -10.5 | 141 | 2181 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3785 | 560.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2193 | 294.1 | -10.6 | 144 | 2201 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2446 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2499 | 324.5 | -9.9 | 160 | 2505 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.085 | 3785 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2532 | 328.1 | -10.3 | 166 | 2538 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2441 | -610.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2846 | 359.9 | -10.4 | 183 | 2847 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 391.7 | -10.6 | 198 | 3153 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.085 | 3787 | 560.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3171 | 394.4 | -10.8 | 202 | 3176 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2439 | -612.7 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3495 | 427.4 | -9.9 | 221 | 3496 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 458.0 | -10.4 | 236 | 3797 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 490.1 | -10.9 | 251 | 4103 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.084 | 3785 | 561.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4171 | 498.9 | -11.2 | 265 | 4176 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2439 | -611.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4484 | 530.6 | -9.6 | 282 | 4485 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2440 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4587 | 540.7 | -10.1 | 287 | 4704 | done | -0.18 | 0.90 | 0.229 | 3033 | 275.6 | - | - | 2438 | - | - | 108.65 | 1.486 | 2707 | -5.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.57 |
| 4706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | 544.5 | - | 293 | 4830 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.154 | 3387 | 316.1 | 2.60 | 0.060 | 999 | -553.5 | 136.3 | 109.18 | 1.463 | 2149 | -5.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 13.35 |
| 4858 | 536.4 | 8.6 | 317 | 4875 | done | 0.95 | - | - | 3386 | - | 2.42 | 0.052 | 2387 | 573.6 | 147.8 | 10.35 | 1.272 | 2104 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.38 |
| 5192 | 503.9 | 10.0 | 338 | 5198 | roll | 0.95 | - | - | 3397 | - | 2.42 | 0.060 | 997 | -574.4 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5265 | 496.3 | 10.4 | 352 | 5271 | done | 0.95 | - | - | 3397 | - | 2.35 | 0.050 | 2384 | 590.2 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5579 | 462.6 | 10.9 | 369 | 5585 | roll | 0.95 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.058 | 993 | -584.5 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5612 | 458.9 | 11.0 | 375 | 5617 | done | 0.95 | - | - | 3409 | - | 2.33 | 0.051 | 2377 | 594.0 | 147.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5925 | 423.3 | 11.9 | 392 | 5931 | roll | 0.95 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.059 | 996 | -587.7 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5998 | 414.3 | 12.3 | 406 | 6004 | done | 0.95 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.050 | 2381 | 594.4 | 147.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6312 | 374.4 | 12.9 | 423 | 6317 | roll | 0.95 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.059 | 990 | -584.5 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6379 | 365.7 | 13.0 | 436 | 6385 | done | 0.95 | - | - | 3429 | - | 2.33 | 0.051 | 2376 | 594.8 | 147.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6698 | 324.2 | 13.0 | 454 | 6704 | roll | 0.95 | - | - | 3438 | - | 2.33 | 0.059 | 1002 | -589.7 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6737 | 319.0 | 13.3 | 461 | 6744 | done | 0.95 | 0.15 | 0.233 | 3401 | -246.7 | 2.30 | 0.052 | 2376 | 597.4 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.63 | - |
| 7042 | 283.5 | 11.6 | 477 | 7048 | roll | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.059 | 996 | -587.2 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7080 | 279.1 | 11.7 | 484 | 7087 | done | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.33 | 0.051 | 2383 | 595.3 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7386 | 241.2 | 12.6 | 500 | 7387 | done | 0.95 | - | - | 3412 | - | - | - | 2383 | - | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 205.8 | 11.1 | 515 | 7693 | roll | 0.95 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.058 | 992 | -584.5 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7761 | 197.1 | 11.4 | 529 | 7766 | done | 0.95 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.051 | 2376 | 594.0 | 147.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8074 | 161.0 | 11.2 | 546 | 8075 | done | 0.95 | - | - | 3422 | - | - | - | 2376 | - | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 127.0 | 11.7 | 561 | 8382 | roll | 0.95 | - | - | 3433 | - | 2.35 | 0.059 | 996 | -587.2 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8414 | 122.4 | 11.6 | 568 | 8422 | done | 0.95 | 0.12 | 0.235 | 3403 | -250.0 | 2.33 | 0.051 | 2380 | 594.0 | 147.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 8742 | 89.2 | 9.9 | 580 | 8748 | roll | 0.95 | - | - | 3402 | - | 2.45 | 0.080 | 3778 | 570.6 | 147.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8795 | 83.2 | 10.9 | 590 | 8801 | done | 0.95 | - | - | 3413 | - | 2.30 | 0.045 | 2372 | -611.3 | 147.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9111 | 56.2 | 7.5 | 602 | 9145 | roll | 1.03 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.060 | 990 | -580.7 | 185.6 | 29.10 | 0.887 | 1950 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 |
| 9348 | 36.8 | 8.2 | 649 | 9373 | done | 1.08 | - | - | 3422 | - | 2.35 | 0.052 | 2384 | 593.2 | 207.3 | 17.52 | 0.849 | 1862 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.09 |
| 9677 | 6.9 | 9.7 | 679 | 9682 | roll | 1.08 | - | - | 3430 | - | 2.40 | 0.060 | 993 | -579.6 | 207.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9716 | 2.9 | 10.4 | 686 | 9723 | done | 1.08 | - | - | 3431 | - | 2.33 | 0.052 | 2373 | 592.3 | 207.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -9.02 | 9.23 | 0.064 | 192 | 20.8 | 0.10 | 0.151 | 2459 | 14290.0 | 350.04 | 65.45 | 0.082 | 1281 | 19.6 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||