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* dive
| • Previous call tries 3 | • 131.53 of 350.00 AH used of 24V (62.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.1 deg, depth 3.29 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | VBD | -0.63 | - | - | 2982 | - | - | - | 2753 | - | -175.1 | -14.60 | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.3 | - | 1 | 148 | roll | -0.63 | 0.90 | 0.111 | 2690 | -324.4 | 1.85 | 0.125 | 3783 | 556.8 | -175.1 | -102.47 | - | 3961 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.52 |
| 373 | 3.6 | - | 69 | 377 | done | -0.63 | - | - | 2691 | - | 1.70 | 0.055 | 2759 | -602.4 | -175.1 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 430 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 3.6 | - | 76 | 514 | done | -0.13 | 0.57 | 0.196 | 2843 | 266.7 | - | - | 2757 | - | - | 72.60 | 0.190 | 3254 | -9.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.05 |
| 515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 3.5 | - | 84 | 601 | roll | 0.63 | 0.88 | 0.194 | 3089 | 279.5 | 2.42 | 0.058 | 1341 | -585.1 | 175.1 | 72.55 | 0.186 | 2541 | -9.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.18 | 13.96 |
| 826 | 15.4 | -7.8 | 141 | 1033 | done | 0.95 | 0.35 | 0.133 | 3194 | 300.0 | 2.55 | 0.093 | 2743 | 549.8 | 624.0 | 196.50 | 0.253 | 712 | -9.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.09 | 13.88 |
| 1249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||