OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.81 of 150.00 AH used of 24V (54.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.80 of 100.00 AH used of 10V (58.20% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 111 VBD -1.04 - - 125 - - - 2209 - -184.9 -82.93 - 2746 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -2.1 14 155 roll -1.04 10.85 0.236 2678 235.3 2.17 0.042 783 -657.1 -184.9 -20.52 - 3726 -47.8 - - - - - - - 25.01 26.06 26.48
171 15.8 -23.5 22 178 done -1.04 - - 2672 - 2.10 0.027 2209 679.0 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.06 -
483 86.7 -20.6 48 488 roll -1.04 - - 2671 - 2.08 0.029 789 -682.7 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.21 -
502 86.7 -20.6 48 508 done -1.04 - - 2661 - 2.08 0.028 2204 680.3 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.20 -
808 145.9 -17.5 64 813 roll -1.04 - - 2662 - 2.08 0.031 786 -681.7 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.27 -
822 145.9 -17.5 64 828 done -1.04 0.12 0.180 2682 166.7 2.08 0.028 2208 683.7 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
1138 197.9 -14.5 80 1140 done -1.04 - - 2682 - - - 2209 - -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - - -
1441 240.5 -14.5 95 1447 roll -1.04 - - 2682 - 2.08 0.039 796 -679.3 -184.9 - - 3728 - - - - - - - - - 24.85 -
1491 247.8 -14.8 97 1497 done -1.04 - - 2675 - 2.05 0.028 2204 686.8 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.32 -
1811 293.5 -13.8 113 1816 roll -1.04 - - 2675 - 2.05 0.034 803 -683.4 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 25.04 -
1850 297.0 -13.7 114 1857 done -1.04 - - 2669 - 2.05 0.028 2209 685.9 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.32 -
2156 343.5 -15.4 130 2161 roll -1.04 - - 2669 - 2.08 0.031 790 -682.2 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.32 -
2210 350.6 -15.6 132 2216 done -1.04 - - 2669 - 2.08 0.030 2209 682.2 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.32 -
2526 396.4 -13.1 148 2527 done -1.04 - - 2669 - - - 2209 - -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2828 431.6 -11.6 163 2834 roll -1.04 - - 2670 - 2.08 0.030 792 -681.2 -184.9 - - 3724 - - - - - - - - - 26.32 -
2903 440.0 -12.1 166 2908 done -1.04 - - 2670 - 2.08 0.030 2206 679.8 -184.9 - - 3724 - - - - - - - - - 26.32 -
3218 483.2 -13.3 182 3223 roll -1.04 - - 2669 - 2.08 0.031 794 -678.8 -184.9 - - 3722 - - - - - - - - - 26.31 -
3264 489.3 -13.4 184 3269 done -1.04 - - 2669 - 2.08 0.031 2198 675.0 -184.9 - - 3722 - - - - - - - - - 26.32 -
3588 527.0 -10.9 200 3594 roll -1.04 - - 2669 - 2.05 0.031 800 -682.0 -184.9 - - 3720 - - - - - - - - - 26.31 -
3643 531.9 -11.2 202 3649 done -1.04 - - 2669 - 2.08 0.030 2211 678.4 -184.9 - - 3719 - - - - - - - - - 26.32 -
3959 568.1 -11.6 218 3960 done -1.04 - - 2669 - - - 2211 - -184.9 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4282 608.2 -12.9 233 4288 roll -1.04 - - 2669 - 2.08 0.031 802 -677.4 -184.9 - - 3714 - - - - - - - - - 26.29 -
4332 613.5 -13.1 234 4337 done -1.04 - - 2669 - 2.08 0.031 2205 674.5 -184.9 - - 3713 - - - - - - - - - 26.29 -
4655 656.0 -12.5 245 4656 done -1.04 - - 2669 - - - 2205 - -184.9 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4952 692.5 -12.1 255 4958 roll -1.04 - - 2669 - 2.08 0.032 803 -674.0 -184.9 - - 3708 - - - - - - - - - 26.27 -
5011 696.8 -12.2 256 5018 done -1.04 - - 2669 - 2.08 0.031 2200 671.6 -184.9 - - 3707 - - - - - - - - - 26.28 -
5318 738.0 -12.7 267 5319 done -1.04 - - 2669 - - - 2200 - -184.9 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5617 777.1 -13.2 277 5623 roll -1.04 - - 2668 - 2.08 0.032 802 -672.1 -184.9 - - 3701 - - - - - - - - - 26.25 -
5648 777.1 -13.2 277 5655 done -1.04 - - 2668 - 2.08 0.032 2198 671.2 -184.9 - - 3701 - - - - - - - - - 26.25 -
5953 820.0 -12.7 288 5959 roll -1.04 - - 2668 - 2.15 0.044 3604 654.0 -184.9 - - 3699 - - - - - - - - - 26.13 -
5978 820.0 -12.7 288 5984 done -1.04 - - 2669 - 2.05 0.021 2185 -692.2 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - - 26.39 -
6294 864.1 -12.8 299 6300 roll -1.04 - - 2668 - 2.03 0.033 807 -678.8 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 26.23 -
6339 868.9 -12.9 300 6344 done -1.04 - - 2669 - 2.10 0.033 2210 668.1 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
6667 911.7 -12.7 311 6673 roll -1.04 - - 2669 - 2.15 0.045 3600 646.5 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 26.08 -
6702 916.6 -12.7 312 6709 done -1.04 - - 2668 - 2.05 0.023 2191 -687.3 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 26.37 -
7041 959.5 -12.6 323 7047 roll -1.04 - - 2669 - 2.03 0.034 818 -676.4 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 26.20 -
7101 964.5 -12.7 324 7108 done -1.04 - - 2668 - 2.08 0.033 2202 665.4 -184.9 - - 3688 - - - - - - - - - 26.20 -
7283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7283 begin apogee
7292 990.7 -12.5 331 7525 done -0.21 0.88 0.132 2943 312.5 - - 2052 - - 221.95 0.997 2961 -3.3 0.340 - - - - - - 25.41 - 23.84
7527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7527 begin climb
7530 1004.5 - 339 7709 roll 1.04 1.12 0.051 3356 368.7 2.33 0.044 3448 599.1 184.9 169.18 1.144 2207 -4.5 0.408 - - - - - - 25.15 24.75 23.55
7752 995.5 8.7 346 7793 done 1.09 - - 3365 - 2.12 0.025 2067 -651.4 221.6 35.70 1.067 2065 -4.0 0.387 - - - - - - - 25.41 23.84
8094 954.8 10.9 358 8099 roll 1.09 - - 3376 - 2.15 0.040 655 -656.7 221.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.00 -
8143 950.9 10.8 359 8148 done 1.09 - - 3376 - 2.12 0.031 2060 662.7 221.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.07 -
8463 914.3 11.1 370 8468 roll 1.09 - - 3376 - 2.15 0.044 3453 647.9 221.6 - - 2029 - - - - - - - - - 26.09 -
8522 910.1 11.3 371 8529 done 1.09 - - 3386 - 2.10 0.026 2038 -673.8 221.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.24 -
8829 870.4 12.0 382 8835 roll 1.09 - - 3396 - 2.10 0.039 657 -657.6 221.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
8883 865.7 12.4 383 8889 done 1.09 - - 3396 - 2.10 0.032 2053 664.8 221.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.22 -
9198 822.6 12.8 394 9203 roll 1.09 - - 3396 - 2.15 0.044 3450 649.8 221.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.13 -
9253 818.0 12.8 395 9259 done 1.09 0.12 0.189 3378 -150.0 2.08 0.026 2048 -674.0 221.6 - - 2024 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
9572 778.7 11.4 406 9577 roll 1.09 - - 3386 - 2.10 0.038 655 -663.3 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - 26.17 -
9667 767.1 11.8 409 9673 done 1.09 - - 3386 - 2.10 0.031 2049 663.8 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - 26.22 -
10005 729.5 11.1 420 10010 roll 1.09 - - 3386 - 2.15 0.044 3450 651.6 221.6 - - 2022 - - - - - - - - - 26.10 -
10084 721.4 11.5 422 10090 done 1.09 - - 3395 - 2.08 0.026 2049 -673.6 221.6 - - 2022 - - - - - - - - - 26.29 -
10408 683.0 11.4 433 10413 roll 1.09 - - 3406 - 2.12 0.039 650 -659.9 221.6 - - 2022 - - - - - - - - - 26.14 -
10483 674.9 11.6 435 10489 done 1.09 0.12 0.174 3378 -233.3 2.10 0.031 2050 666.7 221.6 - - 2022 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
10811 638.3 10.7 446 10817 roll 1.09 - - 3378 - 2.15 0.044 3450 651.2 221.6 - - 2022 - - - - - - - - - 26.06 -
10867 633.9 11.1 447 10872 done 1.09 - - 3386 - 2.08 0.026 2047 -674.5 221.6 - - 2022 - - - - - - - - - 26.27 -
11185 597.7 10.2 458 11190 roll 1.09 - - 3396 - 2.10 0.039 654 -663.3 221.6 - - 2021 - - - - - - - - - 26.12 -
11302 586.9 10.1 463 11308 done 1.09 - - 3396 - 2.12 0.032 2056 661.3 221.6 - - 2022 - - - - - - - - - 26.17 -
11617 558.7 8.2 479 11678 done 1.17 - - 3396 - - - 2056 - 271.5 58.53 0.843 1862 -2.7 0.189 - - - - - - - - 24.22
11977 522.2 10.7 497 11983 roll 1.17 - - 3396 - 2.17 0.044 3452 643.3 271.5 - - 1836 - - - - - - - - - 25.84 -
12032 516.9 11.1 499 12037 done 1.17 - - 3405 - 2.10 0.026 2048 -668.6 271.5 - - 1834 - - - - - - - - - 26.05 -
12347 482.1 10.8 515 12352 roll 1.17 - - 3416 - 2.12 0.038 647 -660.8 271.5 - - 1835 - - - - - - - - - 26.02 -
12473 467.3 12.0 521 12478 done 1.17 - - 3414 - 2.12 0.031 2053 663.2 271.5 - - 1834 - - - - - - - - - 26.11 -
12798 427.4 11.7 537 12803 roll 1.17 - - 3416 - 2.15 0.044 3451 650.2 271.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.01 -
12811 427.4 11.7 537 12817 done 1.17 - - 3426 - 2.10 0.026 2039 -672.4 271.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.21 -
13128 393.4 9.5 553 13147 roll 1.19 - - 3425 - 2.20 0.040 3453 642.7 285.4 11.62 0.821 1796 -3.2 0.159 - - - - - - - 26.06 24.48
13249 382.0 11.1 558 13258 done 1.19 0.12 0.178 3407 -150.0 2.10 0.026 2040 -672.9 285.4 - - 1786 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
13555 345.6 11.1 574 13562 roll 1.19 - - 3415 - 2.10 0.037 650 -661.9 285.4 - - 1785 - - - - - - - - - 26.06 -
13642 336.3 10.9 578 13648 done 1.19 - - 3415 - 2.12 0.030 2063 666.5 285.4 - - 1785 - - - - - - - - - 26.14 -
13968 305.3 9.4 594 13988 done 1.21 - - 3415 - - - 2063 - 301.6 17.92 0.734 1740 -2.5 0.109 - - - - - - - - 24.74
14288 271.8 11.1 610 14293 roll 1.21 - - 3425 - 2.15 0.035 650 -657.2 301.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.03 -
14387 262.2 11.4 614 14394 done 1.21 - - 3425 - 2.10 0.028 2059 671.0 301.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.12 -
14693 232.1 9.5 630 14713 roll 1.24 - - 3435 - 2.20 0.034 654 -638.6 316.4 13.98 0.696 1673 -3.2 0.112 - - - - - - - 26.08 24.79
14830 218.4 10.8 636 14836 done 1.24 - - 3435 - 2.08 0.028 2050 671.2 316.4 - - 1661 - - - - - - - - - 26.09 -
15147 185.0 9.1 652 15179 roll 1.27 - - 3435 - 2.20 0.041 3452 637.3 340.7 24.38 0.656 1568 -3.8 0.112 - - - - - - - 25.93 24.77
15223 179.0 9.4 655 15249 done 1.30 - - 3445 - 2.08 0.024 2046 -676.0 358.2 15.98 0.650 1495 -4.6 0.131 - - - - - - - 26.01 24.67
15548 145.4 10.3 672 15554 roll 1.30 - - 3455 - 2.08 0.035 659 -666.8 358.2 - - 1485 - - - - - - - - - 25.98 -
15661 134.9 9.8 677 15667 done 1.31 - - 3455 - 2.08 0.026 2062 674.5 364.4 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
15981 105.8 9.6 693 15993 roll 1.32 - - 3465 - 2.20 0.033 654 -640.0 374.3 5.65 0.230 1446 -6.9 0.331 - - - - - - - 26.10 24.65
16115 93.6 9.4 699 16131 done 1.35 - - 3464 - 2.05 0.026 2049 680.5 391.8 11.18 0.280 1370 -6.8 0.237 - - - - - - - 26.20 25.04
16430 68.7 8.0 715 16464 roll 1.43 - - 3473 - 2.17 0.034 659 -640.6 445.2 27.45 0.256 1158 -7.7 0.216 - - - - - - - 26.09 25.25
16521 60.7 9.6 719 16537 done 1.45 - - 3474 - 2.08 0.025 2057 672.1 456.8 7.70 0.220 1109 -6.4 0.183 - - - - - - - 26.14 25.08
16834 30.3 9.3 745 16850 roll 1.48 - - 3483 - 2.12 0.033 648 -664.6 476.6 11.60 0.172 1024 -7.3 0.135 - - - - - - - 26.07 25.20
16914 22.7 10.0 754 16921 done 1.48 - - 3482 - 2.05 0.025 2048 682.9 476.6 1.75 0.162 1024 - - - - - - - - - 26.18 25.48
17104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17104 begin surface coast
17129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17130 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.93 8.52 0.030 140 16.4 0.20 0.060 2214 -35040.0 564.93 40.15 0.116 664 16.5 -0.031 - - - - - -