QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.06 of 150.00 AH used of 24V (39.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 60.41 of 100.00 AH used of 10V (39.59% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.18 - - 167 - - - 1621 - -219.0 -64.12 - 2320 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -5.9 10 144 roll -1.18 9.12 0.231 2366 241.1 2.22 0.052 3065 650.5 -219.0 -40.65 - 3840 -37.4 - - - - - - - - - -
315 47.1 -20.7 49 322 done -1.18 0.12 0.170 2383 141.7 2.05 0.029 1637 -696.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
662 108.0 -16.0 110 669 roll -1.18 - - 2379 - 2.03 0.040 288 -664.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
754 123.6 -16.6 126 761 done -1.18 - - 2378 - 2.05 0.028 1721 699.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1099 175.4 -13.7 187 1105 roll -1.18 - - 2378 - 2.12 0.037 277 -681.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1146 182.3 -14.8 195 1153 done -1.18 - - 2369 - 2.12 0.027 1761 700.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1492 232.5 -14.8 256 1500 roll -1.18 - - 2369 - 2.20 0.037 279 -673.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1570 244.3 -15.9 269 1576 done -1.18 - - 2365 - 2.20 0.028 1803 692.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1917 291.5 -12.0 330 1924 roll -1.18 - - 2365 - 2.28 0.038 270 -672.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2014 304.0 -13.1 344 2022 done -1.18 - - 2364 - 2.25 0.027 1829 692.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2343 344.3 -12.2 375 2347 roll -1.18 - - 2365 - 2.33 0.039 273 -667.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2442 357.4 -13.1 383 2446 done -1.18 - - 2365 - 2.33 0.028 1868 684.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2772 393.1 -11.3 413 2776 roll -1.18 - - 2365 - 1.77 0.042 3070 679.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2886 406.7 -12.1 423 2890 done -1.18 - - 2366 - 1.70 0.028 1871 -705.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3219 442.1 -10.2 454 3223 roll -1.18 - - 2365 - 1.80 0.044 3069 665.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3289 449.6 -11.2 460 3294 done -1.18 - - 2367 - 1.67 0.029 1920 -688.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3621 487.4 -11.9 491 3624 roll -1.18 - - 2369 - 1.73 0.044 3066 662.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3668 493.0 -11.8 495 3672 done -1.18 - - 2369 - 1.60 0.030 1946 -700.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4002 529.1 -10.0 514 4006 roll -1.18 - - 2381 - 1.73 0.047 3062 645.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4093 538.7 -11.0 518 4097 done -1.18 - - 2380 - 1.58 0.031 1989 -679.1 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4426 571.9 -9.8 534 4430 roll -1.18 - - 2385 - 1.62 0.048 3060 661.1 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4477 576.9 -9.6 536 4480 done -1.18 - - 2384 - 1.55 0.032 2006 -680.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4805 609.1 -10.2 552 4810 roll -1.18 - - 2383 - 2.62 0.048 288 -655.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4838 613.2 -12.0 553 4844 done -1.18 - - 2379 - 2.53 0.035 1973 666.0 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5155 648.7 -11.2 569 5159 roll -1.18 - - 2375 - 1.67 0.051 3060 650.9 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5189 652.9 -12.2 570 5193 done -1.18 - - 2375 - 1.58 0.035 2000 -670.9 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5511 687.5 -10.0 586 5515 roll -1.18 - - 2375 - 2.62 0.049 292 -651.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5583 695.9 -12.1 589 5587 done -1.18 - - 2368 - 2.53 0.038 1962 660.1 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5900 730.2 -11.1 604 5903 roll -1.18 - - 2367 - 1.67 0.054 3054 653.9 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5991 741.1 -11.8 608 5995 done -1.18 - - 2367 - 1.55 0.037 2019 -667.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6324 781.4 -12.2 624 6328 roll -1.18 - - 2366 - 2.67 0.051 294 -646.1 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6368 787.5 -14.1 626 6373 done -1.18 0.12 0.168 2385 158.3 2.58 0.040 1991 657.8 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6690 825.1 -11.5 642 6694 roll -1.18 - - 2378 - 1.65 0.056 3066 651.5 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6805 838.4 -11.5 647 6808 done -1.18 - - 2379 - 1.55 0.039 2045 -658.7 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7138 874.9 -10.5 663 7143 roll -1.18 - - 2379 - 2.72 0.053 296 -643.0 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7201 882.3 -11.9 665 7207 done -1.18 - - 2366 - 2.62 0.043 1996 648.9 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7518 919.4 -11.5 681 7521 roll -1.18 - - 2364 - 1.67 0.067 3062 638.3 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7634 933.9 -12.7 686 7638 done -1.18 - - 2364 - 1.55 0.041 2042 -658.1 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7962 973.8 -12.0 702 7967 roll -1.18 - - 2364 - 2.75 0.055 290 -637.1 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7990 977.6 -13.8 703 7995 done -1.18 0.12 0.171 2383 158.3 2.65 0.044 2006 647.5 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8096 begin apogee
8105 990.7 12.1 708 8300 done -0.26 0.93 0.122 2676 315.1 - - 1365 - - 187.77 1.460 2944 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8304 1005.2 - 718 8508 roll 1.18 1.30 0.054 3151 365.4 1.92 0.059 199 -607.3 219.0 194.85 1.421 2051 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8520 995.5 12.5 728 8524 done 1.18 - - 3150 - 1.77 0.041 1332 640.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8847 954.2 12.4 744 8850 roll 1.18 - - 3149 - 2.22 0.054 2761 643.7 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8970 937.9 13.4 749 8974 done 1.18 - - 3160 - 2.15 0.046 1367 -648.4 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9293 893.5 14.3 765 9296 roll 1.18 - - 3159 - 2.17 0.061 2757 640.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9371 881.5 14.9 768 9374 done 1.18 - - 3167 - 2.12 0.046 1373 -652.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9693 830.7 15.8 784 9697 roll 1.18 - - 3166 - 2.17 0.058 2754 636.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9857 804.9 15.0 791 9860 done 1.18 - - 3174 - 2.05 0.045 1405 -658.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10184 759.6 13.1 807 10187 roll 1.18 - - 3173 - 2.12 0.061 2754 636.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10280 747.2 13.0 811 10284 done 1.18 0.15 0.199 3147 -173.3 2.00 0.045 1445 -654.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10607 710.6 11.3 827 10636 roll 1.20 - - 3138 - 2.12 0.053 2755 617.9 237.8 17.60 1.141 1975 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
10745 692.2 13.8 833 10749 done 1.20 - - 3145 - 2.00 0.045 1457 -649.0 237.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11073 646.3 14.5 849 11076 roll 1.20 - - 3145 - 2.03 0.058 2750 636.9 237.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11111 640.3 14.6 850 11119 done 1.20 - - 3153 - 1.95 0.044 1496 -643.1 237.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11429 598.2 12.6 866 11433 roll 1.20 - - 3153 - 1.95 0.054 2752 644.1 237.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11520 586.6 11.7 870 11534 done 1.21 - - 3161 - 1.90 0.044 1509 -654.2 245.9 8.45 1.091 1941 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
11853 546.0 12.4 886 11857 roll 1.21 - - 3173 - 2.05 0.057 195 -641.0 245.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11887 541.3 13.7 887 11891 done 1.21 - - 3172 - 2.03 0.044 1524 654.7 245.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12209 500.7 12.8 903 12213 roll 1.21 - - 3173 - 1.90 0.052 2761 651.1 245.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12350 481.5 13.2 914 12357 done 1.21 - - 3183 - 1.92 0.044 1514 -649.5 245.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12678 443.4 10.8 945 12723 roll 1.25 - - 3196 - 2.12 0.055 202 -618.9 279.0 32.12 1.048 1807 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
12832 424.8 11.9 958 12840 done 1.25 - - 3198 - 1.98 0.041 1476 643.4 280.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13160 386.9 11.0 989 13199 roll 1.29 - - 3200 - 2.00 0.050 2758 641.0 309.0 29.20 0.985 1686 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
13273 372.9 11.5 998 13302 done 1.31 - - 3208 - 2.03 0.042 1439 -649.8 323.1 16.48 0.881 1628 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
13621 328.9 13.6 1031 13625 roll 1.31 - - 3210 - 2.03 0.047 2755 648.3 323.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13706 317.0 14.5 1038 13714 done 1.31 0.08 0.182 3184 -325.0 1.92 0.040 1499 -654.2 323.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14043 278.2 9.6 1086 14107 roll 1.39 - - 3185 - 2.00 0.044 2765 633.0 387.7 57.28 0.941 1363 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
14206 259.6 12.5 1113 14212 done 1.39 - - 3191 - 1.90 0.039 1518 -656.3 387.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14551 216.4 13.2 1174 14559 roll 1.39 - - 3191 - 1.92 0.043 2764 649.0 387.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14583 212.4 12.4 1179 14589 done 1.39 - - 3198 - 1.83 0.037 1540 -668.9 387.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14928 170.6 10.9 1240 14961 roll 1.42 - - 3198 - 1.88 0.041 2767 652.7 416.3 26.23 0.819 1247 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
15048 156.8 12.4 1260 15055 done 1.42 - - 3205 - 1.83 0.035 1568 -655.2 416.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15393 117.1 10.8 1321 15432 roll 1.46 - - 3205 - 1.85 0.044 2758 643.2 449.8 29.85 0.767 1111 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
15540 103.2 9.5 1345 15605 done 1.55 0.10 0.055 3267 620.0 1.73 0.034 1610 -663.6 517.8 59.42 0.752 834 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
15945 52.2 12.8 1415 15951 roll 1.55 - - 3267 - 1.75 0.038 2770 662.9 517.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
15998 45.1 13.7 1424 16004 done 1.55 - - 3274 - 1.70 0.033 1621 -675.9 517.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
16339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16339 begin surface coast
16364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16364 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.10 8.27 0.043 168 -375.6 - - 1696 - 519.05 - - 829 - - - - - - - -