SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.38 of 350.00 AH used of 24V (53.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 149 - - - 1948 - -107.1 -15.07 - 523 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 182 roll -0.88 12.90 0.326 3006 221.5 2.40 0.073 899 -437.1 -107.1 -107.78 - 2917 -22.2 - - - - - - - 14.27 14.38 14.76
377 33.4 -13.0 22 385 done -0.79 0.12 0.265 3033 225.0 2.35 0.046 1956 449.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
684 67.2 -9.7 43 690 roll -0.74 - - 3033 - 2.35 0.051 902 -448.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.46 -
735 72.1 -9.6 46 741 done -0.69 0.15 0.230 3069 240.0 2.30 0.044 1940 451.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
1056 99.0 -7.8 67 1062 roll -0.67 - - 3069 - 2.33 0.053 898 -447.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.47 -
1101 101.5 -7.3 69 1109 done -0.66 - - 3076 - 2.30 0.044 1939 452.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.53 -
1407 123.5 -7.2 90 1413 roll -0.66 - - 3069 - 2.50 0.067 3000 424.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.38 -
1480 128.4 -7.6 94 1487 done -0.66 - - 3069 - 2.38 0.033 1941 -445.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
1788 156.0 -9.7 115 1794 roll -0.66 - - 3069 - 2.30 0.056 905 -450.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.51 -
1958 173.7 -10.7 126 1963 done -0.66 - - 3069 - 2.25 0.041 1924 452.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.53 -
2277 206.2 -9.3 147 2278 done -0.66 - - 3069 - - - 1924 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2577 229.3 -6.9 167 2578 done -0.66 - - 3069 - - - 1924 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2878 249.4 -6.8 187 2884 roll -0.66 - - 3069 - 2.30 0.054 898 -446.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.47 -
2948 254.3 -7.3 190 2954 done -0.66 - - 3069 - 2.22 0.041 1920 460.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.55 -
3281 279.0 -7.4 201 3282 done -0.66 - - 3069 - - - 1919 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3578 301.5 -8.3 211 3583 roll -0.66 - - 3069 - 2.28 0.056 901 -446.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.50 -
3656 307.4 -8.7 213 3661 done -0.66 - - 3069 - 2.20 0.041 1913 460.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.57 -
3976 336.4 -8.6 224 3977 done -0.66 - - 3069 - - - 1913 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4275 360.6 -8.0 234 4281 roll -0.66 - - 3069 - 2.28 0.055 896 -446.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.51 -
4330 363.4 -8.0 235 4335 done -0.66 - - 3069 - 2.20 0.041 1907 459.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.58 -
4644 389.8 -7.9 246 4649 roll -0.66 - - 3069 - 2.25 0.055 901 -447.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.51 -
4672 389.8 -7.9 246 4679 done -0.66 - - 3069 - 2.17 0.041 1899 459.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.57 -
4979 418.6 -8.9 257 4980 done -0.66 - - 3069 - - - 1900 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5278 446.6 -9.4 267 5279 done -0.66 - - 3069 - - - 1899 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5579 475.0 -9.4 277 5580 done -0.66 - - 3069 - - - 1899 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5878 500.3 -7.9 287 5884 roll -0.66 - - 3069 - 2.25 0.054 897 -445.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.49 -
5903 500.3 -7.9 287 5908 done -0.66 - - 3069 - 2.17 0.041 1895 459.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.51 -
6221 522.0 -5.7 298 6227 roll -0.66 - - 3069 - 2.62 0.066 3001 422.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.45 -
6260 524.1 -5.6 299 6265 done -0.66 - - 3069 - 2.53 0.036 1881 -442.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
6593 540.8 -5.1 310 6598 roll -0.66 - - 3069 - 2.17 0.056 903 -450.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.47 -
6752 550.3 -6.0 315 6757 done -0.66 - - 3069 - 2.12 0.041 1879 460.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.54 -
7085 574.1 -7.8 326 7086 done -0.66 - - 3069 - - - 1879 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
7381 602.0 -9.7 336 7382 done -0.66 - - 3069 - - - 1879 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7683 631.4 -9.4 346 7689 roll -0.67 - - 3069 - 2.22 0.054 898 -441.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.47 -
7766 637.5 -9.2 348 7772 done -0.67 - - 3069 - 2.17 0.041 1890 457.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.53 -
8086 663.0 -6.6 359 8092 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.054 902 -445.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.48 -
8140 665.5 -6.4 360 8145 done -0.70 - - 3069 - 2.12 0.041 1871 457.1 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.53 -
8458 682.5 -4.8 371 8464 roll -0.70 - - 3069 - 2.20 0.055 897 -442.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.45 -
8497 684.6 -5.0 372 8502 done -0.70 - - 3069 - 2.15 0.040 1870 452.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
8830 704.2 -6.6 383 8831 done -0.75 - - 3069 - - - 1870 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9126 728.4 -8.5 393 9132 roll -0.80 - - 3069 - 2.67 0.067 3000 423.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.39 -
9181 731.5 -8.7 394 9187 done -0.85 0.17 0.101 3008 -358.8 2.55 0.036 1876 -440.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.48 14.53 -
9499 767.9 -11.1 405 9505 roll -0.82 - - 3007 - 2.20 0.057 896 -445.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.43 -
9680 786.3 -11.6 410 9688 done -0.78 0.15 0.240 3041 226.7 2.15 0.042 1867 451.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.14 14.48 -
9989 818.0 -9.1 421 9994 roll -0.78 - - 3042 - 2.70 0.069 3003 420.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.36 -
10033 821.5 -9.1 422 10038 done -0.78 - - 3041 - 2.60 0.037 1866 -437.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
10360 849.6 -8.3 433 10366 roll -0.78 - - 3044 - 2.17 0.057 894 -447.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.43 -
10435 855.1 -8.1 435 10440 done -0.78 - - 3042 - 2.20 0.041 1878 447.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.47 -
10761 881.0 -7.6 446 10767 roll -0.78 - - 3041 - 2.22 0.055 903 -439.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.40 -
10831 886.6 -8.1 448 10836 done -0.78 - - 3041 - 2.15 0.041 1863 446.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
11163 912.1 -7.4 459 11164 done -0.78 - - 3041 - - - 1863 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11461 934.1 -7.4 469 11462 done -0.78 - - 3042 - - - 1863 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11760 958.7 -8.8 479 11766 roll -0.78 - - 3041 - 2.72 0.069 3003 419.1 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.33 -
11790 958.7 -8.8 479 11797 done -0.78 - - 3041 - 2.65 0.038 1846 -436.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.46 -
12093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12097 begin apogee
12105 991.6 -10.2 490 12208 roll -0.25 0.60 0.184 3206 275.0 - - 1798 - - 95.60 2.200 2478 -4.3 0.363 - - - - - - 13.89 - 13.02
12212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin climb
12217 996.6 - 493 12332 roll 0.88 1.20 0.099 3578 310.0 2.60 0.063 2852 405.4 107.1 101.38 2.212 2042 -4.3 0.366 - - - - - - 14.18 14.19 13.00
12562 1003.4 2.8 505 12661 done 0.84 - - 3578 - 2.42 0.041 1803 -433.5 204.8 91.93 2.147 1643 -4.3 0.383 - - - - - - - 14.50 13.12
12978 970.4 8.9 519 12984 roll 0.75 0.15 0.259 3548 -200.0 2.40 0.061 749 -439.2 204.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.18 14.48 -
13215 952.4 8.3 526 13221 done 0.69 - - 3548 - 2.33 0.039 1803 452.4 204.8 - - 1629 - - - - - - - - - 14.57 -
13534 924.0 8.6 537 13540 roll 0.63 0.17 0.223 3501 -276.5 2.45 0.059 2849 426.9 204.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
13601 918.2 8.4 539 13606 done 0.58 - - 3506 - 2.42 0.043 1804 -431.8 204.8 - - 1627 - - - - - - - - - 14.56 -
13939 894.9 6.9 550 13953 roll 0.55 0.12 0.226 3473 -275.0 2.45 0.067 744 -432.7 213.8 6.43 1.779 1606 -3.3 0.310 - - - - - - 14.28 14.61 13.42
14031 890.8 6.4 552 14059 done 0.56 - - 3473 - 2.33 0.040 1799 452.8 233.3 22.98 1.886 1527 -3.4 0.306 - - - - - - - 14.59 13.50
14369 866.3 6.9 564 14384 roll 0.56 - - 3473 - 2.45 0.063 2848 428.2 241.7 9.38 1.818 1491 -3.8 0.345 - - - - - - - 14.59 13.51
14503 857.6 6.9 568 14524 done 0.57 - - 3473 - 2.42 0.045 1805 -431.0 250.9 10.70 1.823 1454 -3.5 0.307 - - - - - - - 14.52 13.50
14828 838.9 5.5 579 14883 roll 0.61 - - 3473 - 2.50 0.069 750 -422.0 290.9 45.92 1.825 1290 -3.6 0.310 - - - - - - - 14.32 13.43
14936 833.8 5.8 582 14982 done 0.65 - - 3473 - 2.35 0.040 1802 447.7 323.3 38.92 1.816 1158 -3.4 0.294 - - - - - - - 14.40 13.33
15312 809.2 6.4 595 15344 roll 0.69 0.12 0.125 3522 408.3 2.53 0.065 2845 412.3 344.0 23.42 1.799 1074 -3.6 0.304 - - - - - - 14.42 14.42 13.49
15430 800.8 8.4 598 15438 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.047 1817 -424.8 344.0 - - 1071 - - - - - - - - - 14.43 -
15738 769.8 9.5 609 15744 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.069 742 -435.2 344.0 - - 1069 - - - - - - - - - 14.44 -
15829 763.3 9.6 611 15836 done 0.69 - - 3523 - 2.35 0.042 1802 451.1 344.0 - - 1068 - - - - - - - - - 14.50 -
16134 730.5 10.1 622 16139 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.064 2846 422.7 344.0 - - 1068 - - - - - - - - - 14.44 -
16183 726.7 10.4 623 16189 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.048 1812 -427.3 344.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.52 -
16506 691.0 10.7 634 16511 roll 0.69 - - 3530 - 2.47 0.069 739 -434.4 344.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.42 -
16590 683.7 10.7 636 16596 done 0.69 - - 3522 - 2.38 0.042 1811 450.4 344.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.49 -
16907 648.3 10.5 647 16909 done 0.69 - - 3522 - - - 1810 - 344.0 - - 1065 - - - - - - - - - - -
17205 619.0 9.5 657 17211 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.065 2845 419.0 344.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.40 -
17248 615.5 9.5 658 17254 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.050 1797 -424.3 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.47 -
17577 585.2 8.8 669 17582 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.070 734 -430.4 344.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.38 -
17705 574.5 8.4 673 17710 done 0.69 - - 3523 - 2.33 0.040 1771 445.1 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.49 -
18043 548.5 7.5 684 18048 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.066 2852 419.0 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.38 -
18100 545.3 7.7 685 18108 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.050 1769 -424.7 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.40 -
18409 518.7 8.5 696 18414 roll 0.69 - - 3522 - 2.38 0.069 743 -431.1 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.35 -
18513 510.0 9.0 699 18519 done 0.69 - - 3522 - 2.28 0.040 1762 446.9 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.45 -
18842 475.4 11.1 710 18847 roll 0.69 - - 3522 - 2.60 0.063 2859 421.9 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.36 -
18916 466.8 11.8 712 18921 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.047 1760 -426.0 344.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.38 -
19243 428.0 11.2 723 19248 roll 0.69 - - 3523 - 2.35 0.070 747 -431.1 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.33 -
19317 421.0 10.7 725 19322 done 0.69 - - 3522 - 2.28 0.039 1767 447.4 344.0 - - 1066 - - - - - - - - - 14.45 -
19644 393.0 7.2 736 19649 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.063 2853 420.9 346.4 - - 1066 - - - - - - - - - 14.33 -
19673 393.0 7.2 736 19685 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.047 1759 -424.0 348.7 3.12 0.868 1058 -2.6 0.219 - - - - - - - 14.35 13.32
20014 368.0 6.9 748 20033 roll 0.71 - - 3522 - 2.30 0.067 735 -445.2 358.6 13.48 1.321 1015 -3.2 0.168 - - - - - - - 14.60 13.64
20143 358.3 7.8 752 20149 done 0.73 - - 3523 - 2.22 0.038 1745 455.0 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.50 -
20477 325.3 10.5 763 20482 roll 0.74 - - 3522 - 2.62 0.062 2859 425.2 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.38 -
20556 317.2 11.2 765 20561 done 0.74 - - 3522 - 2.60 0.046 1747 -427.7 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.42 -
20878 282.0 10.0 776 20884 roll 0.74 - - 3522 - 2.33 0.070 746 -429.6 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.33 -
20957 275.6 9.6 778 20962 done 0.76 - - 3522 - 2.22 0.039 1745 450.0 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.34 -
21285 248.0 7.5 789 21290 roll 0.78 - - 3522 - 2.62 0.060 2864 427.1 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.32 -
21338 243.4 7.7 792 21343 done 0.78 - - 3522 - 2.62 0.044 1739 -429.4 358.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.40 -
21654 221.6 7.3 813 21659 roll 0.80 - - 3522 - 2.28 0.068 746 -435.5 359.4 - - 1017 - - - - - - - - - 14.29 -
21745 215.5 7.7 818 21753 done 0.83 0.12 0.130 3578 466.7 2.20 0.038 1737 450.5 359.4 - - 1013 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
22049 183.2 10.5 839 22054 roll 0.80 - - 3578 - 2.65 0.058 2861 424.2 359.4 - - 1013 - - - - - - - - - 14.28 -
22087 179.1 11.0 841 22094 done 0.77 0.15 0.232 3545 -220.0 2.65 0.044 1726 -428.3 359.4 - - 1013 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
22403 148.9 9.4 862 22408 roll 0.77 - - 3545 - 2.25 0.069 746 -435.6 359.4 - - 1013 - - - - - - - - - 14.28 -
22495 141.4 9.3 867 22502 done 0.79 - - 3545 - 2.17 0.037 1730 453.5 359.4 - - 1013 - - - - - - - - - 14.40 -
22800 111.4 9.8 888 22806 roll 0.79 - - 3545 - 2.65 0.060 2852 423.4 359.4 - - 1013 - - - - - - - - - 14.30 -
22853 106.0 10.3 891 22858 done 0.79 - - 3545 - 2.65 0.046 1722 -426.4 359.4 - - 1014 - - - - - - - - - 14.38 -
23169 78.1 8.5 912 23175 roll 0.79 - - 3545 - 2.25 0.067 742 -435.6 359.4 - - 1013 - - - - - - - - - 14.28 -
23310 67.1 7.6 921 23315 done 0.81 - - 3545 - 2.15 0.035 1716 453.0 359.4 - - 1014 - - - - - - - - - 14.40 -
23629 40.6 7.8 942 23635 roll 0.83 - - 3545 - 2.70 0.063 2856 422.2 359.4 - - 1014 - - - - - - - - - 14.27 -
23746 31.2 8.7 949 23752 done 0.83 - - 3545 - 2.67 0.045 1718 -426.2 359.4 - - 1015 - - - - - - - - - 14.27 -
24061 6.5 7.6 970 24066 roll 0.86 - - 3545 - 2.22 0.067 745 -438.3 359.4 - - 1015 - - - - - - - - - 14.28 -
24259 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24259 begin surface
SM 6.27 - - - - -9.77 9.98 0.047 146 14.6 2.75 0.047 1947 520.4 561.98 - - 188 - - - - - - - -