LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.70 of 91.80 AH used of 24V (36.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 61.20 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 70 - - - 2379 - -127.1 -40.08 - 2693 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 86 done -0.89 12.23 0.182 2159 170.8 - - 2380 - -127.1 -12.93 - 3118 -32.9 - - - - - - - - - -
392 - -7.0 50 396 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 953 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
482 - -7.4 59 486 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.061 2380 524.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
792 - -6.5 90 800 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1102 - -6.6 121 1110 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1412 - -6.3 152 1420 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1722 - -6.7 183 1730 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2032 - -6.3 214 2040 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2352 - -6.3 238 2356 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 953 -509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2397 - -7.1 240 2401 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2712 - -6.1 256 2730 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.1 272 3050 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.5 288 3370 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3672 - -6.3 304 3676 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 952 -503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3717 - -6.6 306 3721 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2374 522.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4032 - -6.1 322 4050 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4352 - -6.6 338 4370 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4692 - -6.6 352 4730 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5052 - -6.8 361 5090 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5412 - -6.3 370 5416 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.090 956 -506.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5452 - -7.1 371 5456 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2377 522.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5772 - -6.2 379 5810 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6132 - -6.6 388 6170 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6492 - -6.4 397 6530 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.2 406 6856 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.090 956 -507.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6892 - -6.4 407 6896 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2380 523.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7212 - -5.9 415 7250 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7572 - -6.0 424 7610 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7932 - -6.2 433 7970 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8292 - -6.2 442 8330 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8652 - -6.3 451 8690 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9012 - -6.3 460 9050 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9372 - -6.1 469 9410 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9732 - -6.3 478 9770 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10092 - -6.2 487 10096 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 952 -504.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10132 - -7.3 488 10136 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 523.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10452 - -6.2 496 10490 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10813 - -6.0 505 10850 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11172 - -5.8 514 11210 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11532 - -5.8 523 11570 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11892 - -5.6 532 11896 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.102 3773 494.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11927 - -6.4 532 11931 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.083 2374 -514.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12252 - -5.6 541 12290 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12612 - -5.6 550 12650 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12972 - -5.5 559 12976 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.100 3767 492.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13022 - -6.5 560 13026 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.085 2374 -512.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13332 - -5.4 568 13370 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13692 - -5.1 577 13696 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.099 3769 492.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.0 578 13736 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.083 2368 -509.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14052 - -5.1 586 14090 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14412 - -5.0 595 14416 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 3770 495.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14452 - -5.8 596 14456 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.080 2372 -514.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14772 - -5.0 604 14810 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15132 - -5.0 613 15136 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.096 3767 498.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15167 - -5.4 613 15171 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.077 2371 -517.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15492 - -5.0 622 15530 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15852 - -5.1 631 15856 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.095 3767 498.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15897 - -5.8 632 15901 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.077 2371 -517.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16212 - -5.4 640 16250 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16333 - 5.4 643 16451 done -0.31 0.63 0.120 2286 201.6 - - 2371 - - 108.20 1.434 2599 -4.7 - - - - - - - - - -
16452 - 2.5 646 16571 roll 0.89 1.30 0.091 2552 204.6 3.42 0.086 687 -492.4 127.1 108.90 1.391 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16607 - 9.0 649 16613 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2098 522.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16932 - 7.7 658 16970 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17292 - 7.9 667 17330 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17652 - 8.0 676 17690 done 0.89 - - 2553 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18012 - 7.8 685 18016 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 682 -509.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.8 686 18066 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18372 - 7.7 694 18410 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18732 - 7.6 703 18770 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19092 - 7.1 712 19096 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.079 684 -509.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19142 - 8.4 713 19146 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2102 525.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19452 - 7.0 721 19490 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19812 - 7.1 730 19850 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20172 - 7.3 739 20176 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.078 685 -514.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20227 - 8.7 740 20231 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.061 2104 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20532 - 7.2 748 20570 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.2 757 20930 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21252 - 7.3 766 21256 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 683 -511.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21307 - 8.3 767 21311 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2101 525.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21612 - 7.3 775 21650 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21972 - 7.6 784 22010 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22332 - 7.8 793 22336 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 681 -511.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22382 - 8.1 794 22386 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22692 - 7.8 802 22730 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23052 - 6.9 811 23090 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23412 - 6.9 820 23450 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23772 - 7.6 829 23776 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 683 -515.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23822 - 7.5 830 23826 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2104 526.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24132 - 8.0 838 24170 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24492 - 7.3 847 24496 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 678 -518.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24537 - 5.8 848 24546 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2103 533.7 132.3 5.82 1.122 2059 -4.5 - - - - - - - - - -
24852 - 7.6 856 24890 done 0.90 - - 2552 - - - 2102 - 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25212 - 7.7 865 25216 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.074 682 -516.4 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25257 - 8.3 866 25261 done 0.90 - - 2552 - 2.70 0.057 2104 526.7 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25572 - 7.6 874 25610 done 0.90 - - 2552 - - - 2104 - 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25912 - 7.5 887 25916 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.073 682 -517.1 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25957 - 8.2 889 25961 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.056 2101 531.5 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26272 - 7.5 905 26290 done 0.90 - - 2551 - - - 2101 - 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26592 - 6.9 921 26596 roll 0.90 - - 2552 - 2.72 0.073 682 -521.7 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26637 - 6.8 923 26641 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.055 2095 529.2 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26952 - 6.8 939 26970 done 0.90 - - 2552 - - - 2096 - 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27272 - 7.2 955 27276 roll 0.90 - - 2552 - 2.72 0.072 680 -520.6 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27317 - 7.9 957 27321 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 532.2 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27632 - 6.7 973 27650 done 0.90 - - 2552 - - - 2101 - 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27952 - 6.2 996 27956 roll 0.90 - - 2552 - 2.72 0.072 684 -521.0 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28012 - 7.4 1002 28016 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.055 2101 530.7 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28322 - 6.5 1033 28330 done 0.90 - - 2553 - - - 2101 - 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28632 - 6.6 1064 28636 roll 0.90 - - 2552 - 2.72 0.072 684 -521.0 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28677 - 7.0 1068 28681 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2109 533.7 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28982 - 6.6 1099 28990 done 0.90 - - 2552 - - - 2109 - 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29292 - 7.1 1130 29300 done 0.90 - - 2552 - - - 2108 - 132.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
29602 - 5.9 1161 29611 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.073 682 -518.5 134.6 1.50 0.958 2050 -6.0 - - - - - - - - - -
29672 - 5.8 1168 29681 done 0.90 - - 2552 - 2.65 0.054 2101 535.5 139.9 4.38 0.881 2027 -5.3 - - - - - - - - - -
29982 - 4.8 1199 30016 roll 0.90 - - 2552 - 2.90 0.094 3515 487.6 179.2 30.25 0.795 1867 -5.3 - - - - - - - - - -
30067 - 6.4 1216 30071 done 0.95 - - 2552 - 2.83 0.086 2105 -498.2 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -