OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.01 of 150.00 AH used of 24V (43.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.99 of 100.00 AH used of 10V (54.01% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.69 - - 36 - - - 2503 - -194.6 -75.07 - 1656 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -2.9 13 177 roll -0.69 9.38 0.256 2118 222.0 2.30 0.058 1083 -617.4 -194.6 -58.88 - 3304 -28.0 - - - - - - - 25.27 26.28 26.96
238 15.8 -13.0 36 244 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.041 2505 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
563 65.2 -14.9 69 569 roll -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 1082 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
601 68.7 -15.2 70 608 done -0.66 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
910 109.0 -11.3 86 912 done -0.70 - - 2118 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1210 134.1 -7.3 101 1216 roll -0.75 - - 2118 - 2.22 0.044 1079 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.47 -
1243 135.8 -6.4 102 1250 done -0.81 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
1560 157.8 -6.7 118 1566 roll -0.87 0.12 0.089 2054 -533.3 2.20 0.044 1085 -645.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.84 26.47 -
1650 167.4 -11.2 122 1656 done -0.88 0.12 0.137 2090 300.0 2.22 0.044 2509 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
1969 200.7 -9.9 138 1975 roll -0.92 - - 2090 - 2.22 0.045 1084 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2096 212.6 -9.3 144 2103 done -0.97 0.10 0.103 2042 -480.0 2.20 0.044 2505 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.48 26.50 -
2421 242.9 -8.1 160 2428 roll -0.97 0.10 0.145 2070 280.0 2.22 0.044 1085 -639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.76 26.46 -
2519 249.5 -7.8 164 2524 done -0.99 - - 2070 - 2.20 0.044 2498 642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
2833 276.6 -8.5 180 2838 roll -1.03 - - 2070 - 2.22 0.047 1082 -637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
2898 282.4 -9.0 183 2904 done -1.06 0.10 0.106 2024 -460.0 2.22 0.044 2500 638.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
3223 315.4 -9.6 199 3224 done -1.06 - - 2024 - - - 2500 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3526 341.7 -7.8 214 3532 roll -1.06 - - 2024 - 2.22 0.049 1089 -635.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
3706 355.7 -8.8 222 3713 done -1.06 - - 2024 - 2.22 0.047 2500 635.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.45 -
4011 386.2 -9.8 238 4017 roll -1.07 - - 2024 - 2.28 0.060 1084 -621.1 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 26.41 25.82
4036 388.6 -9.9 239 4041 done -1.09 - - 2024 - 2.25 0.048 2503 630.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.44 -
4360 418.2 -9.2 255 4365 roll -1.11 - - 2024 - 2.22 0.051 1092 -635.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.40 -
4507 431.3 -8.8 262 4513 done -1.13 - - 2024 - 2.25 0.048 2506 628.4 -194.6 -0.12 - 3274 358.3 - - - - - - - - 26.42 25.74
4832 461.2 -9.3 278 4837 roll -1.15 - - 2023 - 2.25 0.050 1078 -634.7 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.40 -
4910 467.5 -9.6 281 4917 done -1.17 - - 2022 - 2.28 0.050 2505 625.9 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.40 -
5216 500.4 -10.5 297 5222 roll -1.20 - - 2024 - 2.25 0.051 1092 -628.0 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 26.37 -
5315 509.3 -10.5 301 5322 done -1.22 - - 2024 - 2.22 0.050 2495 632.0 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.38 -
5621 540.5 -8.7 317 5626 roll -1.25 - - 2024 - 2.25 0.051 1092 -623.6 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.36 -
5721 547.6 -8.5 321 5728 done -1.28 0.10 0.109 1982 -420.0 2.25 0.050 2509 629.8 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - 26.38 26.37 -
6024 580.0 -10.4 337 6029 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.050 1089 -622.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.34 -
6103 586.5 -10.2 340 6111 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.050 2505 621.1 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.36 -
6429 617.7 -8.9 354 6434 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 1092 -619.7 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.32 -
6538 626.1 -8.8 357 6544 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.050 2501 626.2 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.34 -
6858 659.5 -10.4 368 6863 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.051 1083 -621.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.32 -
6924 666.3 -10.3 370 6930 done -1.28 - - 1982 - 2.30 0.051 2511 620.9 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.32 -
7256 699.1 -9.7 381 7261 roll -1.28 - - 1981 - 2.30 0.053 1082 -621.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.28 -
7360 708.5 -9.7 384 7365 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 2507 625.0 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.29 -
7684 741.2 -9.9 395 7689 roll -1.28 - - 1982 - 2.30 0.053 1081 -620.0 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.26 -
7771 747.5 -9.9 397 7779 done -1.28 - - 1981 - 2.30 0.052 2506 619.6 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.27 -
8078 779.7 -10.3 408 8083 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 1080 -625.4 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.25 -
8215 792.9 -10.7 412 8220 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.053 2501 623.2 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.25 -
8537 830.0 -11.4 423 8538 done -1.29 - - 1981 - - - 2501 - -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8834 860.9 -9.9 433 8839 roll -1.30 - - 1981 - 2.28 0.052 1093 -617.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.22 -
8923 867.2 -9.8 435 8929 done -1.32 - - 1982 - 2.28 0.053 2500 617.1 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.22 -
9228 900.2 -10.0 446 9234 roll -1.33 - - 1981 - 2.28 0.054 1092 -617.5 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.18 -
9287 903.7 -10.0 447 9295 done -1.34 - - 1981 - 2.30 0.054 2508 615.7 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.18 -
9594 934.8 -8.9 458 9600 roll -1.36 - - 1982 - 2.30 0.055 1082 -620.0 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.15 -
9684 940.8 -8.9 460 9691 done -1.37 - - 1981 - 2.30 0.055 2499 616.1 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.15 -
9775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9775 begin apogee
9783 950.6 -8.2 464 9966 done -0.22 0.75 0.107 2228 329.3 - - 1689 - - 169.70 1.246 2508 -4.8 0.395 - - - - 1 - 25.83 - 23.20
9967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9967 begin climb
9970 959.4 - 470 10146 done 0.69 0.55 0.058 2432 370.9 - - 1689 - 194.6 170.38 1.222 1714 -4.7 0.394 - - - - - - 25.25 - 22.82
10439 930.4 8.2 486 10476 roll 0.71 - - 2433 - 2.40 0.057 3106 590.4 228.5 28.75 1.174 1576 -4.8 0.409 - - - - - - - 25.82 24.00
10590 917.6 8.6 491 10619 done 0.72 - - 2441 - 2.28 0.050 1701 -616.2 250.6 20.17 1.145 1486 -4.5 0.385 - - - - - - - 26.20 24.06
10920 889.7 8.3 502 10954 roll 0.73 - - 2441 - 2.38 0.059 3116 594.5 281.6 26.70 1.164 1360 -4.7 0.388 - - - - - - - 25.91 24.10
10983 884.4 8.3 504 11017 done 0.74 - - 2441 - 2.33 0.051 1697 -609.0 312.8 28.60 1.154 1233 -4.4 0.366 - - - - - - - 26.04 23.93
11346 851.3 9.6 516 11352 roll 0.76 - - 2441 - 2.33 0.057 3116 609.0 312.8 - - 1225 - - - - - - - - - 26.27 -
11396 847.8 9.7 517 11401 done 0.77 - - 2441 - 2.30 0.051 1694 -618.3 312.8 - - 1225 - - - - - - - - - 26.34 -
11717 816.3 9.2 528 11722 roll 0.80 - - 2441 - 2.33 0.058 3116 610.3 317.1 - - 1223 - - - - - - - - - 26.32 -
11781 810.1 9.4 530 11786 done 0.81 - - 2441 - 2.30 0.053 1694 -618.3 317.1 - - 1223 - - - - - - - - - 26.36 -
12117 783.9 7.3 541 12178 roll 0.86 - - 2441 - 2.40 0.057 3120 594.2 376.3 54.20 1.152 973 -4.6 0.338 - - - - - - - 25.63 23.89
12242 774.7 7.4 545 12298 done 0.89 0.10 0.102 2487 460.0 2.35 0.051 1691 -608.1 434.3 49.97 1.123 739 -4.7 0.348 - - - - - - 26.03 26.01 23.81
12597 736.2 10.6 557 12603 roll 0.89 - - 2488 - 2.22 0.063 292 -630.2 434.3 - - 732 - - - - - - - - - 26.20 -
12626 736.2 10.6 557 12633 done 0.89 - - 2486 - 2.28 0.047 1711 622.4 434.3 - - 731 - - - - - - - - - 26.32 -
12931 699.7 11.2 568 12937 roll 0.89 - - 2487 - 2.20 0.059 3111 636.4 434.3 - - 730 - - - - - - - - - 26.30 -
13001 691.8 11.8 570 13006 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.051 1697 -620.2 434.3 - - 729 - - - - - - - - - 26.36 -
13331 650.7 12.3 581 13332 done 0.89 - - 2488 - - - 1697 - 434.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
13631 614.7 11.6 591 13636 roll 0.89 - - 2488 - 2.33 0.058 3117 609.4 434.3 - - 727 - - - - - - - - - 26.28 -
13665 610.6 11.8 592 13671 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.051 1692 -625.0 434.3 - - 727 - - - - - - - - - 26.36 -
13979 572.2 12.4 606 13980 done 0.89 - - 2488 - - - 1692 - 434.3 - - 727 - - - - - - - - - - -
14282 538.2 11.1 621 14287 roll 0.89 - - 2488 - 2.30 0.058 3112 617.4 434.3 - - 727 - - - - - - - - - 26.25 -
14329 533.0 11.5 623 14334 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.051 1697 -620.6 434.3 - - 726 - - - - - - - - - 26.33 -
14648 499.1 9.5 639 14653 roll 0.91 - - 2488 - 2.30 0.057 3117 617.4 434.3 - - 721 - - - - - - - - - 26.23 -
14686 496.8 9.5 640 14694 done 0.92 - - 2488 - 2.28 0.051 1695 -623.7 434.3 - - 726 - - - - - - - - - 26.29 -
14992 465.3 9.6 656 14994 done 0.93 - - 2488 - - - 1695 - 434.3 - - 726 - - - - - - - - - - -
15294 436.9 9.1 671 15305 roll 0.95 - - 2488 - 2.33 0.055 3117 610.3 439.8 4.05 0.601 716 -2.5 0.193 - - - - - - - 26.15 24.12
15343 432.6 9.2 673 15354 done 0.97 - - 2488 - 2.30 0.050 1693 -619.1 443.3 5.10 0.680 701 -2.9 0.201 - - - - - - - 26.27 24.36
15664 403.9 9.1 689 15673 done 0.99 - - 2488 - - - 1693 - 449.4 6.82 0.737 676 -3.7 0.216 - - - - - - - - 24.39
15964 375.2 10.0 704 15969 roll 1.01 - - 2488 - 2.30 0.057 3113 617.4 449.4 - - 676 - - - - - - - - - 26.20 -
16049 366.7 10.2 708 16054 done 1.03 - - 2488 - 2.28 0.050 1695 -621.9 449.4 - - 676 - - - - - - - - - 26.27 -
16373 340.0 8.0 724 16412 roll 1.07 - - 2487 - 2.33 0.062 292 -602.1 487.7 33.38 0.835 520 -4.7 0.205 - - - - - - - 25.98 24.24
16459 333.3 8.0 728 16498 done 1.12 0.12 0.087 2549 516.7 2.25 0.045 1696 624.0 526.3 33.25 0.813 363 -4.7 0.208 - - - - - - 26.13 26.13 24.11
16797 282.7 16.3 745 16803 roll 1.10 0.12 0.127 2507 -350.0 2.25 0.054 3119 632.4 526.3 - - 361 - - - - - - - - 26.43 26.11 -
16831 278.7 16.3 746 16837 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.050 1697 -618.3 526.3 - - 360 - - - - - - - - - 26.19 -
17145 239.9 11.5 762 17146 done 1.11 - - 2511 - - - 1697 - 526.3 - - 359 - - - - - - - - - - -
17448 206.4 9.9 777 17453 roll 1.15 - - 2512 - 2.20 0.060 297 -636.4 526.3 - - 359 - - - - - - - - - 26.20 -
17481 203.8 10.0 778 17487 done 1.19 - - 2512 - 2.22 0.042 1713 637.8 526.3 - - 359 - - - - - - - - - 26.40 -
17795 174.5 8.6 794 17822 roll 1.24 0.12 0.086 2581 575.0 2.17 0.050 3111 644.2 549.1 18.98 0.663 270 -4.7 0.133 - - - - - - 26.81 26.27 24.56
17850 168.9 10.3 796 17856 done 1.26 0.12 0.138 2545 -300.0 2.25 0.047 1693 -630.2 549.1 - - 270 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
18165 129.6 11.1 812 18170 roll 1.28 - - 2550 - 2.20 0.057 282 -641.4 549.1 - - 269 - - - - - - - - - 26.21 -
18203 127.2 10.7 813 18210 done 1.32 - - 2550 - 2.22 0.042 1698 637.8 549.1 - - 269 - - - - - - - - - 26.39 -
18510 102.3 6.1 829 18525 roll 1.44 0.12 0.094 2619 575.0 2.22 0.050 3106 634.2 644.3 6.72 0.513 243 -3.9 0.083 - - - - - - 26.76 26.37 24.64
18563 98.1 7.7 831 18569 done 1.51 - - 2621 - 2.22 0.045 1697 -634.7 692.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.39 -
18877 56.8 14.5 847 18882 roll 1.51 - - 2621 - 2.17 0.055 286 -650.2 692.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.29 -
18947 49.3 12.4 850 18954 done 1.53 - - 2621 - 2.20 0.039 1711 647.7 692.3 - - 245 - - - - - - - - - 26.47 -
19254 8.0 15.2 893 19261 roll 1.53 - - 2621 - 2.28 0.053 285 -625.4 692.3 0.17 0.096 243 - - - - - - - - - 26.31 26.59
19298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19298 begin surface coast
19325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19325 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.20 6.75 0.038 36 -383.0 3.50 0.041 2504 634.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -