SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.50 of 350.00 AH used of 24V (67.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 152 - - - 1100 - -126.5 -35.10 - 2418 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.3 2 104 done -1.05 12.30 0.364 2807 215.9 - - 1097 - -126.5 -26.85 - 3367 -35.3 - - - - - - - 14.31 - 14.87
399 50.4 -15.2 25 400 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 90.9 -12.2 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 122.7 -9.6 65 1000 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1299 156.8 -12.4 85 1300 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 198.7 -14.0 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 232.8 -9.9 125 1900 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 263.6 -10.4 142 2216 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 301.7 -13.6 152 2516 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 341.8 -13.3 162 2816 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 378.9 -12.0 172 3118 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 414.0 -11.6 182 3418 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 446.4 -10.7 192 3717 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 481.5 -11.8 202 4016 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 518.8 -12.9 212 4316 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 557.9 -12.9 222 4616 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 594.2 -11.9 232 4918 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 626.6 -10.5 242 5217 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5515 657.2 -10.0 252 5516 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 687.2 -10.3 262 5816 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 720.1 -11.1 272 6116 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 754.4 -11.6 282 6418 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 789.1 -11.5 292 6718 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 824.1 -11.7 302 7017 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 857.1 -10.8 312 7316 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 888.8 -10.3 322 7616 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 917.3 -9.3 332 7916 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 946.4 -10.1 342 8218 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8516 981.5 -12.7 352 8517 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8601 begin apogee
8609 993.2 -12.9 355 8734 done -0.28 0.88 0.187 3057 284.1 - - 1098 - - 116.03 2.025 2847 -4.4 0.401 - - - - - - 14.24 - 13.21
8736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8736 begin climb
8739 1000.8 - 358 8875 done 1.05 1.33 0.109 3485 321.8 - - 1098 - 126.5 124.82 2.001 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.12
9175 992.8 4.6 374 9255 done 1.18 0.15 0.111 3548 420.0 - - 1098 - 203.9 76.50 1.996 2017 -4.1 0.381 - - - - - - 14.66 - 13.27
9538 959.3 10.3 386 9539 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9835 924.5 12.0 396 9836 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10135 884.7 13.4 406 10136 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10434 845.0 13.3 416 10436 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10734 806.9 12.5 426 10736 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11034 772.3 11.1 436 11036 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11336 741.3 10.1 446 11337 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11637 712.2 9.5 456 11638 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11936 684.0 9.5 466 11937 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12235 652.9 10.6 476 12236 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12535 620.7 10.9 486 12536 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12835 587.5 11.0 496 12836 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13137 556.6 9.9 506 13138 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13436 527.5 9.6 516 13437 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13736 499.2 9.4 526 13737 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14035 469.2 10.3 536 14036 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14335 436.6 11.0 546 14336 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14635 402.7 11.5 556 14636 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14937 370.6 10.4 566 14938 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15237 341.8 9.4 576 15238 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15536 312.5 10.1 586 15537 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15835 279.5 11.4 596 15836 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16135 246.1 10.7 607 16136 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16436 216.1 9.7 627 16437 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16737 189.0 8.8 647 16738 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17036 162.4 9.2 667 17037 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17335 136.5 8.8 687 17336 done 1.18 - - 3548 - - - 1097 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17636 106.9 10.9 707 17637 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17935 77.1 8.9 727 17936 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18236 53.2 7.1 747 18253 done 1.21 - - 3548 - - - 1098 - 221.7 15.48 0.832 1945 -3.7 0.045 - - - - - - - - 14.10
18552 27.6 9.0 768 18553 done 1.21 - - 3548 - - - 1098 - 221.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18833 begin surface coast
18851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18851 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.29 9.68 0.050 134 13.8 - - 1099 - 300.00 38.10 0.083 1626 42.7 -0.166 - - - - - -