DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.57 of 150.00 AH used of 24V (48.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.36 of 100.00 AH used of 10V (65.64% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 178 s
• GPS2 time: 178 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 159 done -1.08 - - 165 - - - 2331 - -146.0 -138.85 - 3017 - - - - - - - - - - -
163 2.6 -1.5 25 177 roll -1.08 9.00 0.268 2200 226.1 2.45 0.069 3746 577.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
432 46.6 -16.2 72 439 done -0.46 0.50 0.184 2335 270.0 2.20 0.041 2351 -634.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
778 77.7 -8.3 133 784 roll -0.39 - - 2331 - 2.38 0.071 3748 587.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
824 82.0 -9.3 141 831 done -0.39 - - 2331 - 2.22 0.042 2341 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1169 109.7 -7.3 186 1173 roll -0.39 - - 2331 - 2.25 0.057 938 -623.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1292 118.7 -7.6 191 1296 done -0.39 - - 2331 - 2.30 0.057 2335 607.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1613 140.1 -6.7 207 1617 roll -0.52 - - 2331 - 2.40 0.071 3749 589.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1732 148.3 -7.0 212 1736 done -0.73 0.17 0.087 2269 -364.7 2.25 0.042 2330 -630.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2058 177.1 -9.1 228 2059 done -0.73 - - 2269 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2368 202.7 -7.8 243 2369 done -0.73 - - 2270 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2678 223.1 -6.5 258 2679 done -0.78 - - 2270 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2987 243.5 -6.4 273 2991 roll -0.85 - - 2269 - 2.42 0.067 3756 589.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3118 251.9 -6.1 279 3123 done -0.95 0.15 0.089 2217 -346.7 2.22 0.040 2334 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3450 276.1 -7.0 295 3452 done -0.85 0.15 0.159 2257 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3760 293.4 -5.6 310 3761 done -0.85 - - 2257 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4069 311.2 -5.5 325 4070 done -0.85 - - 2257 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4378 329.9 -6.3 340 4379 done -0.85 - - 2257 - - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4689 349.6 -6.3 355 4694 roll -0.90 - - 2257 - 2.40 0.066 3753 591.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4807 357.7 -7.1 360 4812 done -1.00 0.15 0.087 2204 -353.3 2.22 0.038 2328 -641.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5129 383.8 -8.1 376 5134 roll -0.89 0.15 0.150 2245 273.3 2.42 0.064 3749 587.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5192 388.3 -6.7 379 5196 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.038 2335 -642.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5543 411.2 -6.6 392 5544 done -0.94 - - 2245 - - - 2336 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5867 432.0 -6.5 400 5871 roll -0.94 - - 2245 - 2.40 0.064 3755 591.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5935 437.0 -7.9 401 5939 done -1.00 0.10 0.097 2208 -370.0 2.22 0.037 2329 -642.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6284 464.2 -7.9 410 6286 done -0.91 0.12 0.156 2241 275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6608 485.5 -6.5 418 6612 roll -0.91 - - 2241 - 2.40 0.064 3750 592.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6699 491.6 -7.4 420 6703 done -0.96 - - 2241 - 2.20 0.038 2340 -640.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7030 511.6 -6.0 428 7031 done -0.96 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7354 530.1 -5.7 436 7358 roll -0.96 - - 2242 - 2.40 0.065 3757 590.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7427 534.8 -6.5 437 7432 done -1.02 0.12 0.090 2196 -383.3 2.22 0.038 2336 -640.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7771 560.5 -7.6 446 7776 roll -0.91 0.15 0.155 2234 253.3 2.42 0.064 3755 586.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7843 565.6 -7.3 447 7847 done -0.91 - - 2234 - 2.20 0.038 2336 -645.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8181 588.1 -6.8 456 8182 done -0.91 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8505 609.8 -6.7 464 8509 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.065 3750 589.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8597 616.0 -7.2 466 8600 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2327 -641.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8927 636.7 -6.2 474 8931 roll -0.91 - - 2234 - 2.22 0.051 932 -628.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8996 641.3 -7.2 475 9000 done -0.91 - - 2234 - 2.30 0.050 2356 619.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9345 662.7 -6.1 484 9349 roll -0.91 - - 2234 - 2.33 0.065 3746 596.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9474 670.7 -5.7 486 9481 done -0.96 - - 2234 - 2.20 0.038 2330 -643.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9808 689.3 -5.5 495 9809 done -0.96 - - 2234 - - - 2330 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10131 707.0 -5.4 503 10135 roll -0.96 - - 2234 - 2.40 0.065 3750 591.7 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10204 711.1 -5.3 504 10208 done -1.02 - - 2234 - 2.22 0.038 2327 -641.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10548 729.4 -5.3 513 10549 done -1.02 - - 2234 - - - 2327 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10872 747.8 -5.7 521 10876 roll -1.02 - - 2234 - 2.38 0.065 3742 594.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10945 752.4 -6.6 522 10950 done -1.08 0.12 0.103 2190 -366.7 2.20 0.038 2337 -638.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11288 777.5 -7.3 531 11293 roll -0.97 0.12 0.153 2224 283.3 2.25 0.050 937 -622.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11373 783.2 -6.5 532 11379 done -0.97 - - 2224 - 2.28 0.051 2341 615.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11704 802.0 -5.8 541 11708 roll -0.97 - - 2224 - 2.35 0.065 3745 597.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11851 811.5 -6.8 544 11855 done -0.97 - - 2224 - 2.22 0.038 2325 -639.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12171 832.2 -6.4 552 12172 done -0.97 - - 2224 - - - 2325 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12496 852.1 -6.0 560 12499 roll -0.97 - - 2224 - 2.42 0.065 3754 590.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12616 begin apogee
12626 859.2 5.4 562 12769 done -0.34 0.43 0.146 2356 307.0 - - 2515 - - 140.00 1.401 2420 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12770 begin climb
12773 861.4 - 566 13043 roll 1.08 1.15 0.110 2670 273.0 2.78 0.063 3925 507.2 146.0 179.80 1.113 1823 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
13137 830.4 10.2 575 13142 done 0.80 0.25 0.142 2611 -236.0 2.42 0.038 2525 -578.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13462 808.8 6.5 583 13478 done 0.82 - - 2611 - - - 2525 - 161.4 14.38 1.255 1762 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
13787 787.0 6.8 591 13796 done 0.89 - - 2611 - - - 2525 - 167.9 7.18 1.109 1735 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
14111 763.5 7.2 599 14116 roll 0.96 0.12 0.080 2664 441.7 2.25 0.052 1103 -632.0 167.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14123 762.5 7.4 599 14127 done 1.01 - - 2664 - 2.28 0.050 2533 627.2 167.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14443 731.5 9.7 607 14447 roll 0.91 0.12 0.143 2628 -300.0 2.30 0.064 3938 610.9 167.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14453 730.5 9.8 607 14458 done 0.82 - - 2628 - 2.20 0.039 2506 -650.9 167.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14767 706.2 7.6 615 14768 done 0.82 - - 2628 - - - 2506 - 167.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15091 680.5 8.0 623 15093 done 0.82 - - 2628 - - - 2506 - 167.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15416 655.2 7.8 631 15420 roll 0.82 - - 2628 - 2.38 0.067 3924 595.8 167.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15427 654.2 7.6 631 15431 done 0.82 - - 2628 - 2.17 0.039 2518 -647.9 167.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15746 630.4 7.6 639 15747 done 0.82 - - 2628 - - - 2518 - 167.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16070 606.2 7.3 647 16071 done 0.82 - - 2628 - - - 2518 - 167.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16396 583.8 6.8 655 16410 roll 0.82 - - 2628 - 2.42 0.067 3932 584.3 173.9 6.50 1.034 1711 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
16421 581.6 8.3 655 16425 done 0.82 - - 2628 - 2.22 0.040 2506 -642.3 173.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16765 559.1 6.5 664 16784 roll 0.84 - - 2628 - 2.42 0.067 3922 585.1 187.7 13.18 1.174 1654 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
16791 557.3 6.2 664 16816 done 0.87 - - 2628 - 2.20 0.039 2516 -639.1 210.5 20.58 1.193 1561 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
17136 533.7 6.9 673 17146 roll 0.97 - - 2628 - 2.22 0.052 1112 -632.4 214.8 4.97 0.894 1545 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
17154 532.5 6.9 673 17164 done 1.06 0.15 0.077 2690 413.3 2.25 0.048 2533 631.6 217.1 4.28 0.808 1534 -2.6 0.209 - - - - - - - - -
17507 497.4 10.0 682 17512 roll 0.95 0.17 0.127 2638 -305.9 2.30 0.064 3937 610.4 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17518 496.2 10.0 682 17521 done 0.85 - - 2638 - 2.20 0.038 2513 -647.3 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17838 473.8 7.1 690 17841 roll 0.92 - - 2637 - 2.20 0.052 1119 -633.6 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17849 472.9 7.0 690 17853 done 0.99 - - 2638 - 2.22 0.048 2518 630.2 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18168 449.3 7.4 698 18172 roll 1.05 0.10 0.088 2682 440.0 2.25 0.051 1112 -624.9 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18178 448.3 7.6 698 18182 done 1.05 - - 2682 - 2.25 0.048 2523 627.1 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18501 417.5 9.6 706 18502 done 0.97 0.15 0.139 2638 -293.3 - - 2523 - 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18805 394.3 7.6 715 18807 done 1.03 0.08 0.105 2676 475.0 - - 2523 - 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19116 365.9 8.9 730 19118 done 0.98 0.12 0.127 2640 -300.0 - - 2523 - 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19422 343.7 6.8 745 19433 roll 1.05 0.10 0.087 2688 480.0 2.28 0.051 1119 -615.8 222.5 6.15 0.906 1512 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
19441 342.1 7.6 746 19445 done 1.05 0.10 0.145 2663 -250.0 2.25 0.048 2528 626.2 222.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19767 317.8 7.1 762 19771 roll 1.05 - - 2663 - 2.28 0.051 1109 -622.4 222.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19778 317.0 7.1 762 19782 done 1.05 - - 2663 - 2.25 0.047 2524 628.9 222.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20100 295.1 6.7 778 20110 done 1.07 - - 2663 - - - 2524 - 231.2 8.70 0.966 1477 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
20408 274.6 6.8 793 20418 done 1.07 - - 2663 - - - 2524 - 238.3 7.55 0.921 1448 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
20718 253.4 6.9 808 20724 done 1.08 - - 2663 - - - 2524 - 241.0 4.15 0.713 1437 -2.7 0.116 - - - - - - - - -
21027 231.4 7.2 823 21029 done 1.08 - - 2663 - - - 2524 - 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21336 208.7 7.4 838 21338 done 1.13 - - 2663 - - - 2524 - 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21647 187.0 6.7 853 21663 roll 1.23 0.15 0.071 2730 446.7 2.28 0.051 1119 -616.2 251.8 10.68 0.953 1393 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
21669 185.1 6.8 853 21685 done 1.24 0.12 0.142 2696 -283.3 2.25 0.048 2526 625.3 257.7 6.68 0.838 1369 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
21994 156.1 9.1 869 21998 roll 1.24 - - 2696 - 2.28 0.051 1110 -621.1 257.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22027 153.4 8.1 870 22031 done 1.24 - - 2695 - 2.25 0.048 2524 628.4 257.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22348 126.5 8.5 886 22351 roll 1.24 - - 2695 - 2.28 0.051 1113 -618.9 257.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22371 124.5 8.1 887 22375 done 1.29 - - 2695 - 2.25 0.048 2525 627.6 257.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22691 97.1 8.6 906 22697 done 1.29 - - 2695 - - - 2525 - 257.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
23034 69.2 7.7 967 23041 roll 1.29 - - 2695 - 2.30 0.052 1109 -615.7 257.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
23048 68.4 7.4 969 23054 done 1.29 - - 2695 - 2.28 0.049 2524 620.6 257.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
23393 43.9 7.7 1030 23400 roll 1.34 0.12 0.078 2749 450.0 2.30 0.052 1111 -614.3 257.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
23446 38.9 9.8 1039 23453 done 1.27 0.15 0.140 2708 -273.3 2.28 0.050 2523 619.3 257.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
23793 12.6 8.9 1100 23798 done 1.27 - - 2708 - - - 2523 - 257.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
23931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23931 begin surface coast
23969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23969 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.47 - - 160 - - - 2339 - 558.30 264.90 0.874 145 -4.6 0.001 - - - - - -