Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.53 of 91.80 AH used of 24V (11.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.64% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -1.23 - - 36 - - - 1879 - -146.6 -80.93 - 2852 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -2.7 4 153 roll -1.23 11.57 0.138 2223 189.0 2.65 0.078 495 -522.3 -146.6 -20.83 - 3476 -30.0 - - - - - - - - - -
277 20.5 -10.8 11 281 done -1.23 - - 2223 - 2.42 0.037 1901 581.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
598 55.0 -11.8 27 603 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.046 3293 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
643 60.4 -12.3 29 647 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 1906 -561.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
964 96.5 -10.3 45 968 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 3297 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
992 99.0 -8.9 46 996 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1897 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1308 128.2 -11.0 61 1309 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1617 154.4 -8.3 76 1622 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1662 158.4 -9.2 78 1666 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1899 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1982 188.8 -9.2 94 1984 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2292 215.7 -8.1 109 2296 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 3295 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2349 220.5 -8.4 111 2355 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1891 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2665 247.9 -8.8 127 2666 done -1.23 - - 2224 - - - 1891 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2977 276.6 -9.4 142 2981 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3293 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3021 281.2 -9.4 144 3025 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1893 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3341 310.9 -9.3 160 3345 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3295 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3386 315.3 -9.5 162 3390 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.042 1899 -565.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3707 345.0 -8.7 178 3711 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3296 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3756 349.5 -8.9 180 3761 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4072 378.3 -9.6 195 4077 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4139 384.8 -9.3 198 4144 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1897 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4460 414.6 -9.7 214 4461 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4770 441.5 -8.2 229 4774 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4827 446.3 -8.9 231 4832 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1900 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5142 471.8 -8.1 247 5146 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3297 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5186 475.5 -8.4 249 5190 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1895 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5507 500.2 -8.4 265 5511 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.049 3293 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5547 503.8 -8.9 267 5551 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5874 532.9 -9.8 283 5878 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3293 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6013 545.4 -9.5 289 6017 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1902 -556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6329 574.1 -8.2 304 6333 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.053 3298 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6535 594.4 -11.3 313 6540 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6851 621.5 -8.0 328 6852 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7034 begin apogee
7041 641.1 10.8 337 7169 done -0.36 0.93 0.084 2418 209.7 - - 2099 - - 124.85 1.231 2878 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7170 begin climb
7173 643.9 - 343 7304 roll 1.23 1.55 0.051 2763 222.6 2.70 0.064 3495 517.0 146.6 123.35 1.194 2280 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
7323 631.7 9.5 351 7328 done 1.23 - - 2763 - 2.60 0.051 2095 -538.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7645 608.7 8.2 367 7649 roll 1.23 - - 2763 - 2.67 0.079 693 -525.1 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7903 581.2 10.9 378 7909 done 1.23 - - 2763 - 2.55 0.049 2100 551.8 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8219 558.3 5.6 394 8281 roll 1.30 - - 2763 - 2.72 0.063 3501 515.1 208.6 52.15 1.220 2027 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
8327 551.9 6.1 399 8377 done 1.37 0.12 0.058 2796 275.0 2.60 0.052 2098 -539.6 258.5 42.05 1.199 1824 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8699 525.8 7.7 417 8708 done 1.37 - - 2796 - - - 2098 - 265.6 7.32 1.232 1795 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
9009 500.2 7.4 432 9030 roll 1.39 - - 2796 - 2.67 0.055 3499 524.7 280.1 12.95 1.192 1736 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
9086 493.6 9.6 435 9090 done 1.39 - - 2796 - 2.53 0.046 2101 -552.6 280.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9402 464.2 9.8 450 9403 done 1.39 - - 2796 - - - 2101 - 280.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9711 433.0 10.0 465 9715 roll 1.39 - - 2796 - 2.58 0.051 3509 545.7 280.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9732 430.8 10.0 466 9737 done 1.39 - - 2796 - 2.53 0.042 2098 -557.7 280.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10053 399.5 9.4 482 10055 done 1.39 - - 2795 - - - 2098 - 280.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10363 368.6 10.3 497 10367 roll 1.39 - - 2796 - 2.55 0.050 3504 551.4 280.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10407 363.5 11.5 499 10411 done 1.39 - - 2796 - 2.53 0.041 2098 -555.7 280.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10727 329.1 10.5 515 10729 done 1.39 - - 2796 - - - 2098 - 280.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11037 298.3 9.7 530 11041 roll 1.39 - - 2796 - 2.55 0.049 3506 552.2 280.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11104 291.0 11.0 533 11108 done 1.39 - - 2796 - 2.53 0.040 2093 -558.5 280.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11425 255.8 11.1 549 11426 done 1.39 - - 2796 - - - 2093 - 280.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11734 223.3 10.0 564 11738 roll 1.39 - - 2796 - 2.58 0.048 3508 548.4 280.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11761 220.4 10.1 565 11765 done 1.39 - - 2796 - 2.50 0.039 2095 -565.2 280.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12076 189.9 10.3 580 12081 roll 1.39 - - 2796 - 2.58 0.048 3509 548.1 280.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12116 186.2 9.0 582 12121 done 1.39 - - 2796 - 2.50 0.039 2099 -564.0 280.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12443 150.4 10.2 598 12444 done 1.39 - - 2796 - - - 2098 - 280.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12753 115.5 11.6 613 12757 roll 1.39 - - 2796 - 2.55 0.048 3505 551.8 280.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12804 108.8 13.5 615 12808 done 1.39 - - 2796 - 2.50 0.038 2093 -564.8 280.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13121 79.2 7.4 630 13139 done 1.41 - - 2796 - - - 2093 - 295.9 14.30 0.900 1671 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
13450 47.2 9.3 646 13455 roll 1.41 - - 2796 - 2.58 0.047 3508 548.4 295.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13506 40.7 10.0 648 13513 done 1.41 - - 2796 - 2.50 0.038 2098 -564.0 295.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13822 3.5 11.4 664 13823 done 1.41 - - 2796 - - - 2098 - 295.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13840 begin surface coast
13862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13862 begin surface
SM 2.59 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1887 - 300.00 3.92 0.889 1655 -4.1 0.001 - - - - - -