Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 91.80 AH used of 24V (18.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.95 of 61.20 AH used of 10V (39.63% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.8 m at 876.5 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 1956 - -146.6 -101.72 - 3105 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -2.9 5 149 roll -0.97 11.15 0.139 2527 188.9 2.62 0.073 3414 556.5 -146.6 -9.12 - 3432 -35.9 - - - - - - - - - -
401 34.4 -8.4 17 406 done -0.88 0.12 0.091 2553 216.7 2.53 0.050 2000 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
719 54.4 -7.1 32 720 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1027 75.2 -5.8 47 1028 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1338 87.9 -4.8 62 1342 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.063 583 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1403 91.1 -6.0 65 1408 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.053 2017 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1732 108.6 -5.6 81 1737 roll -0.88 - - 2554 - 2.50 0.062 3414 558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1777 112.7 -10.1 83 1781 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.049 2007 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2099 144.3 -10.1 99 2103 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.064 592 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2165 152.0 -11.1 102 2170 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.052 2014 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2487 174.5 -6.2 118 2488 done -0.88 - - 2553 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2798 201.0 -8.2 133 2802 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.066 585 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2825 203.4 -8.0 134 2829 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.053 2007 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3141 230.0 -8.0 149 3142 done -0.88 - - 2553 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3451 255.8 -9.4 164 3452 done -0.88 - - 2553 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3759 282.8 -6.7 179 3764 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.065 589 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3793 285.4 -7.5 180 3799 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.052 2000 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4110 308.4 -7.0 196 4111 done -0.88 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4418 335.4 -12.1 211 4419 done -0.84 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4727 370.6 -9.3 226 4728 done -0.84 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5038 398.5 -9.0 241 5039 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5346 421.0 -6.4 256 5347 done -0.84 - - 2553 - - - 2004 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5655 446.3 -9.2 271 5656 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5965 473.8 -8.7 286 5967 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6274 497.7 -7.5 301 6275 done -0.84 - - 2553 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6583 524.7 -9.5 316 6584 done -0.84 - - 2553 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6893 554.7 -9.3 331 6894 done -0.84 - - 2553 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7201 582.0 -8.7 346 7202 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7512 605.5 -7.0 361 7513 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7822 626.2 -7.0 376 7823 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8129 646.5 -7.3 391 8131 done -0.84 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8439 671.6 -8.2 406 8444 roll -0.84 - - 2553 - 2.53 0.064 3410 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8467 674.2 -8.6 407 8471 done -0.84 - - 2553 - 2.53 0.054 2000 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8785 701.1 -8.3 422 8786 done -0.84 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9092 722.6 -6.0 437 9096 roll -0.84 - - 2553 - 2.58 0.064 3406 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9120 724.2 -6.1 438 9125 done -0.84 - - 2553 - 2.53 0.053 1994 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9436 740.8 -5.3 453 9437 done -0.84 - - 2553 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9746 754.9 -4.4 468 9747 done -0.84 - - 2553 - - - 1980 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10054 782.3 -11.5 483 10055 done -0.84 - - 2553 - - - 1980 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10364 793.7 2.2 498 10368 roll -0.84 - - 2553 - 2.60 0.065 3409 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10419 793.9 -0.8 500 10426 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.053 1995 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10736 822.4 -13.2 516 10740 roll -0.84 - - 2553 - 2.60 0.067 3412 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10792 829.7 -13.1 518 10799 done -0.84 - - 2553 - 2.53 0.058 2010 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11110 848.0 -1.1 534 11111 done -0.88 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11418 853.7 -5.7 549 11419 done -0.94 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11728 882.3 -3.9 564 11732 roll -0.94 - - 2553 - 2.58 0.075 591 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11791 885.4 -2.8 567 11795 done -0.98 - - 2553 - 2.58 0.064 2016 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12118 904.9 -4.9 583 12122 roll -0.98 - - 2553 - 2.67 0.082 597 -531.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12169 908.0 -6.4 585 12174 done -1.03 0.15 0.062 2515 -253.3 2.55 0.068 1994 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12485 929.6 -9.3 600 12489 roll -0.98 - - 2515 - 2.62 0.086 3408 539.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12530 931.9 -6.0 602 12534 done -0.98 - - 2515 - 2.65 0.077 1995 -533.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12683 begin apogee
12691 941.8 6.0 610 12830 done -0.33 0.75 0.084 2671 208.0 - - 2129 - - 135.60 1.515 2832 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
12831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12831 begin climb
12834 944.0 - 617 12974 done 0.97 1.33 0.065 2954 212.8 - - 2145 - 146.6 136.05 1.480 2234 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13278 921.7 6.4 639 13279 done 0.83 0.15 0.090 2926 -186.7 - - 2130 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13587 901.5 6.2 654 13592 roll 0.68 0.15 0.106 2896 -200.0 2.72 0.088 710 -522.1 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13655 898.3 4.2 657 13725 done 0.79 - - 2896 - 2.62 0.075 2108 533.6 213.7 62.65 1.470 1961 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
14044 871.6 7.8 676 14049 roll 0.84 0.15 0.061 2934 253.3 2.70 0.088 714 -516.3 213.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14072 868.8 10.2 677 14077 done 0.78 - - 2934 - 2.60 0.074 2100 533.1 213.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14389 836.9 11.2 692 14391 done 0.74 0.12 0.100 2908 -216.7 - - 2101 - 213.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14697 809.2 6.6 707 14702 roll 0.74 - - 2908 - 2.70 0.085 3532 530.0 213.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14748 805.4 7.5 709 14753 done 0.74 - - 2908 - 2.65 0.071 2114 -535.1 213.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15064 784.9 5.0 724 15099 done 0.80 - - 2908 - - - 2115 - 249.1 33.08 1.420 1816 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
15412 763.7 7.8 740 15414 done 0.86 0.12 0.064 2943 291.7 - - 2114 - 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15720 740.8 6.3 755 15721 done 0.82 - - 2942 - - - 2114 - 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16029 714.8 9.2 770 16030 done 0.82 - - 2942 - - - 2115 - 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16339 689.5 7.8 785 16340 done 0.82 - - 2942 - - - 2114 - 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16648 667.2 8.6 800 16649 done 0.82 - - 2942 - - - 2114 - 249.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16957 645.4 6.4 815 16961 roll 0.82 - - 2942 - 2.62 0.066 3538 543.5 249.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17002 642.2 6.6 817 17006 done 0.82 - - 2942 - 2.60 0.055 2097 -554.2 249.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17322 617.4 7.2 833 17327 roll 0.82 - - 2943 - 2.65 0.064 3540 544.5 249.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17350 615.5 6.9 834 17354 done 0.82 - - 2943 - 2.55 0.054 2118 -557.6 249.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17666 599.7 5.0 849 17702 done 0.88 - - 2942 - - - 2110 - 284.4 33.20 1.219 1672 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
17997 568.3 9.3 865 17998 done 0.88 - - 2942 - - - 2109 - 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18306 537.8 10.8 880 18311 roll 0.88 - - 2943 - 2.60 0.062 3535 548.5 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18334 534.4 13.2 881 18339 done 0.88 - - 2942 - 2.53 0.052 2124 -557.7 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18651 507.8 7.1 896 18655 roll 0.88 - - 2943 - 2.53 0.064 715 -556.9 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18685 505.2 7.8 897 18691 done 0.88 - - 2943 - 2.53 0.051 2132 560.1 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19002 489.8 4.2 913 19063 done 0.98 - - 2942 - - - 2134 - 351.5 58.75 1.147 1399 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
19371 461.5 7.5 931 19376 roll 1.04 0.12 0.052 2980 316.7 2.62 0.064 712 -542.7 351.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
19427 457.1 8.9 933 19433 done 0.98 - - 2980 - 2.53 0.051 2122 557.3 351.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19744 427.6 10.7 949 19746 done 0.93 0.17 0.077 2944 -211.8 - - 2122 - 351.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20052 409.4 5.4 964 20077 roll 1.03 0.12 0.052 2981 308.3 2.62 0.064 716 -536.6 372.7 19.60 1.042 1312 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
20107 405.2 8.9 966 20112 done 0.98 0.12 0.082 2956 -208.3 2.53 0.051 2117 553.8 372.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20423 377.5 7.9 981 20424 done 0.98 - - 2956 - - - 2118 - 372.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20732 349.6 10.4 996 20737 roll 0.98 - - 2956 - 2.58 0.063 714 -544.2 372.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20761 346.4 11.9 997 20766 done 1.02 - - 2956 - 2.50 0.051 2117 561.2 372.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21077 332.2 4.0 1012 21147 roll 1.14 0.17 0.049 3005 288.2 2.65 0.064 715 -529.1 445.1 61.83 1.035 1016 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
21166 325.4 8.4 1016 21171 done 1.04 0.17 0.077 2970 -205.9 2.50 0.051 2100 554.0 445.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
21487 292.6 11.7 1032 21488 done 1.04 - - 2970 - - - 2117 - 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21796 252.3 14.0 1047 21800 roll 1.04 - - 2970 - 2.58 0.067 708 -546.1 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21837 247.3 11.0 1049 21841 done 1.11 - - 2970 - 2.47 0.053 2089 559.1 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22164 215.8 10.0 1065 22169 roll 1.15 0.12 0.051 3006 300.0 2.55 0.065 707 -542.0 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22191 212.4 12.0 1066 22195 done 1.15 - - 3007 - 2.45 0.052 2078 559.6 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22513 168.2 11.9 1082 22518 roll 1.08 0.15 0.083 2976 -206.7 2.60 0.061 3529 558.1 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22541 165.0 10.0 1083 22545 done 1.08 - - 2976 - 2.60 0.051 2074 -559.6 445.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
22858 134.1 12.0 1098 22862 roll 1.08 - - 2976 - 2.45 0.065 714 -555.1 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22891 129.2 13.4 1099 22897 done 1.08 - - 2976 - 2.42 0.051 2079 564.0 445.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
23209 89.3 11.8 1115 23210 done 1.08 - - 2976 - - - 2078 - 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
23518 50.3 12.7 1130 23522 roll 1.13 - - 2976 - 2.50 0.065 709 -547.6 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
23558 45.3 14.0 1132 23563 done 1.17 0.10 0.055 3007 310.0 2.42 0.051 2071 562.8 445.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
23885 4.9 11.3 1148 23886 done 1.11 - - 3007 - - - 2093 - 445.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
23902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23903 begin surface coast
23925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23925 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.58 11.30 0.039 425 -228.5 - - 1994 - 445.46 - - 1016 - - - - - - - -