HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.82 of 91.80 AH used of 24V (28.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.84% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 52 - - - 2305 - -77.6 -50.58 - 2448 - - - - - - - - - - -
66 - -5.6 5 95 roll -1.71 11.57 0.130 2208 186.3 2.53 0.056 3699 551.0 -117.3 -12.43 - 3024 -46.3 - - - - - - - - - -
155 - -27.0 14 159 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.031 2294 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
460 - -21.6 60 464 roll -1.75 - - 2208 - 2.53 0.047 894 -553.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
525 - -20.3 66 529 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.032 2298 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
840 - -18.0 92 844 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.045 893 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
985 - -19.0 99 989 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.032 2295 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1300 - -17.2 115 1304 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.047 894 -549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 - -15.4 127 1549 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.036 2300 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1860 - -14.3 137 1864 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.051 891 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2095 - -2.5 142 2099 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.039 2297 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2420 - -13.4 151 2424 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 893 -540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2535 - -14.4 153 2539 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.042 2291 552.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2860 - -14.2 162 2864 roll -1.75 - - 2207 - 2.60 0.058 894 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2990 - -23.1 165 2994 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.045 2292 548.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3300 - -19.1 173 3304 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.062 895 -531.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3480 - -17.4 177 3484 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.049 2298 543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3821 - -14.2 186 3829 roll -1.75 - - 2207 - 2.65 0.065 897 -528.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3940 - -14.1 189 3944 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.052 2300 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4260 - -13.2 197 4264 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.069 894 -520.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4465 - -12.7 202 4469 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 2291 537.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4780 - -12.8 210 4784 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 895 -522.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4895 - -12.2 212 4899 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.055 2300 534.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5220 - -12.3 221 5224 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 899 -524.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5465 - -12.3 227 5469 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2305 534.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5780 - -12.5 235 5784 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.073 900 -520.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6010 - -13.2 240 6014 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.059 2301 532.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6260 - 12.3 247 6379 done -0.32 1.52 0.115 2510 199.3 - - 2301 - - 98.28 1.378 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6380 - 0.3 250 6485 roll 1.75 2.25 0.092 2961 200.4 2.78 0.073 3709 506.5 117.3 98.32 1.343 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6565 - 13.1 254 6569 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.057 2311 -527.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6900 - 11.7 263 6904 roll 1.75 - - 2961 - 2.78 0.077 889 -511.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6955 - 11.0 264 6959 done 1.75 - - 2961 - 2.67 0.057 2299 528.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7260 - 12.1 272 7298 done 1.75 - - 2961 - - - 2300 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7620 - 11.9 281 7624 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.075 891 -512.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7685 - 12.3 282 7689 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.055 2301 536.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8020 - 11.9 291 8024 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.074 889 -513.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8070 - 10.9 292 8074 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.055 2303 533.6 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8380 - 12.9 300 8419 done 1.75 - - 2962 - - - 2302 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8740 - 9.7 309 8744 roll 1.75 - - 2962 - 2.67 0.068 3715 529.2 120.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8790 - 11.3 310 8794 done 1.76 - - 2961 - 2.63 0.052 2298 -538.8 120.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9100 - 8.7 318 9139 done 1.76 - - 2962 - - - 2299 - 135.7 12.55 1.279 1986 -5.2 - - - - - - - - - -
9460 - 10.3 327 9464 roll 1.77 - - 2961 - 2.70 0.065 3711 523.0 135.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9520 - 11.8 328 9524 done 1.77 - - 2962 - 2.60 0.051 2301 -542.3 135.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9860 - 10.8 337 9864 roll 1.77 - - 2962 - 2.70 0.072 891 -522.2 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9895 - 11.3 337 9899 done 1.77 - - 2962 - 2.60 0.050 2294 539.6 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10220 - 9.7 346 10229 roll 1.77 - - 2961 - 2.70 0.069 888 -520.7 139.6 2.38 1.341 1971 -5.5 - - - - - - - - - -
10340 - 11.0 349 10344 done 1.78 - - 2962 - 2.60 0.050 2301 543.5 139.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10660 - 9.7 357 10669 roll 1.78 - - 2962 - 2.70 0.067 888 -523.3 143.0 2.72 1.289 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
10750 - 11.1 359 10754 done 1.78 - - 2962 - 2.63 0.048 2307 539.5 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11060 - 9.6 367 11069 roll 1.78 - - 2962 - 2.65 0.062 3715 531.3 147.7 3.65 1.229 1938 -4.7 - - - - - - - - - -
11130 - 13.3 368 11134 done 1.78 - - 2962 - 2.60 0.046 2296 -545.8 147.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11460 - 8.5 377 11479 roll 1.78 - - 2961 - 2.70 0.067 889 -521.1 165.1 13.55 1.083 1866 -5.3 - - - - - - - - - -
11535 - 12.0 378 11539 done 1.80 - - 2961 - 2.60 0.046 2294 540.4 165.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11860 - 10.1 387 11898 done 1.80 - - 2962 - - - 2294 - 165.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12220 - 10.8 396 12224 roll 1.80 - - 2962 - 2.65 0.060 891 -529.4 165.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12275 - 11.1 398 12279 done 1.80 - - 2962 - 2.58 0.044 2303 547.3 165.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12580 - 7.6 414 12609 roll 1.80 - - 2961 - 2.65 0.056 3712 531.7 192.4 21.52 0.953 1754 -5.2 - - - - - - - - - -
12685 - 6.1 419 12724 done 1.83 0.10 0.077 2986 250.0 2.58 0.041 2306 -545.0 237.4 34.95 0.910 1572 -5.2 - - - - - - - - - -
13040 - 12.5 437 13044 roll 1.88 - - 2986 - 2.67 0.061 886 -531.8 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13240 - 14.5 447 13244 done 1.88 - - 2986 - 2.58 0.041 2305 550.0 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13550 - 11.2 463 13559 done 1.88 - - 2986 - - - 2305 - 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13860 - 10.2 494 13864 roll 1.88 - - 2986 - 2.63 0.054 889 -538.4 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14055 - 9.7 513 14064 done 1.88 - - 2986 - 2.53 0.037 2300 557.7 240.8 2.38 0.880 1558 -5.0 - - - - - - - - - -
14365 - 5.6 556 14409 roll 1.89 - - 2986 - 2.60 0.051 3709 541.9 290.9 37.92 0.707 1354 -5.4 - - - - - - - - - -
14495 - 8.6 582 14515 done 1.94 0.05 0.051 3009 460.0 2.53 0.032 2292 -560.1 307.3 12.85 0.711 1287 -5.2 - - - - - - - - - -
14815 - 9.7 633 14824 roll 1.96 - - 3009 - 2.58 0.047 3703 546.9 310.6 2.55 0.757 1273 -5.5 - - - - - - - - - -
14855 - 13.8 637 14859 done 1.96 - - 3008 - 2.50 0.032 2294 -563.6 310.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -