MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.47 of 350.00 AH used of 24V (62.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.63 - - 204 - - - 2739 - -175.1 -70.85 - 2208 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -3.1 7 142 roll -0.63 12.27 0.390 2676 201.5 1.92 0.121 3785 544.8 -175.1 -31.27 - 3963 -56.1 - - - - - - - 13.83 14.16 14.44
352 76.8 -22.6 59 357 done -0.63 - - 2676 - 1.73 0.049 2734 -607.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
663 134.7 -17.4 91 663 done -0.63 - - 2676 - - - 2739 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
962 184.9 -15.1 121 967 roll -0.63 - - 2676 - 2.30 0.063 1376 -592.6 -175.1 - - 3969 - - - - - - - - - 14.31 -
1012 191.9 -13.0 131 1017 done -0.63 - - 2665 - 2.47 0.093 2759 559.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1322 234.7 -13.5 163 1323 done -0.63 - - 2665 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1622 274.6 -13.0 181 1623 done -0.63 - - 2665 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1922 311.3 -12.0 191 1923 done -0.63 - - 2665 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2222 347.6 -12.2 201 2230 roll -0.63 - - 2657 - 1.80 0.101 3786 570.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
2250 351.3 -13.5 206 2256 done -0.63 0.10 0.207 2697 400.0 1.73 0.052 2750 -598.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.08 14.43 -
2557 381.4 -9.6 217 2558 done -0.63 - - 2697 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2856 409.3 -9.2 227 2856 done -0.63 - - 2697 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3156 437.0 -9.2 237 3160 roll -0.63 - - 2697 - 2.30 0.061 1370 -600.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.38 -
3205 441.4 -8.7 247 3210 done -0.63 - - 2690 - 2.45 0.093 2753 564.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
3517 469.8 -9.1 259 3518 done -0.63 - - 2690 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3816 496.8 -9.1 269 3816 done -0.63 - - 2690 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4116 524.0 -9.0 279 4117 done -0.63 - - 2690 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4416 551.5 -9.2 289 4416 done -0.63 - - 2690 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4716 579.1 -9.2 299 4716 done -0.63 - - 2690 - - - 2753 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5016 606.9 -9.2 309 5016 done -0.63 - - 2690 - - - 2754 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5316 634.5 -9.2 319 5317 done -0.63 - - 2690 - - - 2753 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5616 661.9 -9.2 329 5620 roll -0.63 - - 2690 - 2.33 0.061 1368 -594.4 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.37 -
5660 665.9 -9.6 338 5665 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.095 2760 563.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
5977 694.6 -9.1 351 5978 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6276 721.8 -9.1 361 6276 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6576 748.4 -8.8 371 6576 done -0.63 - - 2688 - - - 2754 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6876 774.9 -8.7 381 6876 done -0.63 - - 2688 - - - 2754 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7176 800.8 -8.6 391 7176 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7476 827.0 -8.7 401 7480 roll -0.63 - - 2688 - 2.33 0.062 1369 -594.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
7520 830.9 -8.7 410 7525 done -0.63 - - 2688 - 2.45 0.096 2743 560.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
7837 857.7 -8.5 423 7838 done -0.63 - - 2688 - - - 2742 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8136 883.0 -8.3 433 8136 done -0.63 - - 2688 - - - 2744 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8436 908.3 -8.4 443 8436 done -0.63 - - 2688 - - - 2744 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8736 933.7 -8.5 453 8736 done -0.63 - - 2688 - - - 2744 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
9036 959.2 -8.5 463 9036 done -0.63 - - 2686 - - - 2745 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
9337 984.6 -8.6 473 9338 done -0.63 - - 2683 - - - 2745 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
9423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9423 begin apogee
9429 992.2 -8.5 476 9590 roll -0.13 0.60 0.191 2848 275.0 - - 2745 - - 158.62 2.300 3256 -4.5 0.387 - - - - - - 14.01 - 12.54
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9591 begin climb
9593 997.3 - 481 9761 done 0.63 0.80 0.106 3090 302.5 - - 2745 - 175.1 160.05 2.161 2538 -4.5 0.414 - - - - - - 13.38 - 12.26
10086 948.9 12.5 533 10086 done 0.63 - - 3090 - - - 2745 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10386 911.8 12.3 543 10387 done 0.63 - - 3090 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10688 874.8 12.3 553 10688 done 0.63 - - 3090 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10986 838.2 12.2 563 10990 roll 0.63 - - 3100 - 2.38 0.066 1343 -589.1 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.36 -
11011 835.2 11.2 568 11017 done 0.63 - - 3100 - 2.47 0.090 2743 566.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.33 -
11318 796.5 12.8 579 11318 done 0.63 - - 3100 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11616 758.2 12.7 589 11620 roll 0.63 - - 3109 - 2.38 0.064 1344 -587.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.40 -
11641 755.2 11.7 594 11647 done 0.63 - - 3109 - 2.45 0.090 2738 569.0 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11946 715.5 12.9 605 11947 done 0.63 - - 3109 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12246 676.6 12.9 615 12247 done 0.63 - - 3109 - - - 2738 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12546 637.6 12.9 625 12547 done 0.63 - - 3109 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12846 598.8 12.9 635 12847 done 0.63 - - 3109 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13146 560.1 12.9 645 13147 done 0.63 - - 3109 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13446 522.0 12.7 655 13450 roll 0.63 - - 3117 - 2.35 0.063 1345 -592.8 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.40 -
13481 517.6 12.1 662 13485 done 0.63 - - 3117 - 2.45 0.088 2738 568.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.34 -
13807 475.5 13.0 677 13808 done 0.63 - - 3117 - - - 2739 - 175.1 - - 2531 - - - - - - - - - - -
14106 437.0 12.8 687 14107 done 0.63 - - 3117 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14406 398.8 12.8 697 14407 done 0.63 - - 3117 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14706 360.6 12.7 707 14706 done 0.63 - - 3117 - - - 2739 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15006 322.8 12.5 717 15007 done 0.63 - - 3117 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15306 285.8 12.0 727 15310 roll 0.63 - - 3125 - 2.35 0.063 1349 -591.1 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.37 -
15356 280.4 10.3 737 15376 done 0.65 - - 3125 - 2.47 0.087 2740 563.2 191.6 14.20 1.356 2473 -4.3 0.178 - - - - - - - 14.17 13.79
15676 244.3 11.0 757 15677 done 0.65 - - 3125 - - - 2740 - 192.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
15976 212.1 9.4 787 16017 roll 0.67 - - 3134 - 2.35 0.063 1350 -591.5 231.6 34.05 1.259 2306 -4.8 0.161 - - - - - - - 14.38 13.72
16039 206.1 9.4 799 16078 done 0.70 - - 3134 - 2.45 0.087 2740 567.3 269.7 32.12 1.244 2152 -4.8 0.159 - - - - - - - 14.28 13.56
16377 167.8 10.3 837 16398 done 0.71 - - 3134 - - - 2741 - 287.2 15.15 1.240 2081 -4.7 0.127 - - - - - - - - 13.66
16699 135.5 10.0 869 16721 done 0.73 - - 3134 - - - 2741 - 310.2 20.12 1.192 1992 -4.4 0.101 - - - - - - - - 13.71
17019 104.6 9.3 902 17058 roll 0.76 - - 3139 - 2.42 0.064 1357 -571.9 350.0 31.45 1.136 1824 -5.3 0.098 - - - - - - - 14.25 13.68
17090 98.1 8.4 916 17124 done 0.80 - - 3139 - 2.45 0.088 2731 560.8 411.2 27.88 0.490 1581 -8.7 0.349 - - - - - - - 14.18 13.83
17429 66.0 8.5 954 17460 done 0.84 - - 3139 - - - 2731 - 470.8 27.35 0.386 1338 -8.9 0.304 - - - - - - - - 13.88
17761 43.5 5.8 987 17825 roll 0.93 0.15 0.116 3213 493.3 2.40 0.067 1352 -574.6 595.5 57.22 0.311 830 -8.9 0.248 - - - - - - 14.22 14.18 13.93
17855 34.0 10.4 1006 17866 done 0.94 - - 3213 - 2.47 0.089 2729 557.5 609.7 6.82 0.295 771 -8.7 0.199 - - - - - - - 14.04 13.90
18173 13.8 5.2 1039 18212 roll 1.04 - - 3213 - 2.42 0.063 1348 -570.7 747.3 31.35 0.238 499 -8.7 0.101 - - - - - - - 14.10 13.97
18227 11.2 4.7 1050 18233 done 1.14 0.15 0.142 3259 306.7 2.50 0.086 2747 559.6 897.0 - - 499 - - - - - - - - 14.13 14.14 -
18532 3.6 -0.2 1081 18537 roll 1.33 0.17 0.122 3322 370.6 2.40 0.064 1355 -580.0 1163.4 - - 496 - - - - - - - - 14.11 14.14 -
18750 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18750 begin subsurface finish
18758 3.4 0.2 1125 18764 VBD 0.27 1.08 0.103 2982 -314.8 - - 2753 - 386.1 -3.15 - 590 -29.8 - - - - - - - 14.10 - -
18765 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
18765 begin surface