SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.39 of 350.00 AH used of 24V (43.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 158 - - - 1516 - -97.3 -58.62 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
87 4.2 -8.4 4 99 done -0.60 10.05 0.414 1988 182.1 - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.66 - -
399 34.6 -7.1 25 401 done -0.58 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
700 57.0 -7.8 45 703 roll -0.57 - - 1989 - 1.95 0.084 454 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
776 63.1 -8.6 50 780 done -0.54 0.12 0.246 2009 166.7 1.80 0.041 1521 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
1076 86.1 -8.3 70 1077 done -0.54 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1375 109.6 -8.4 90 1379 roll -0.54 - - 2009 - 1.92 0.082 462 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
1449 116.3 -8.8 95 1453 done -0.54 - - 2004 - 1.80 0.041 1524 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
1749 139.1 -7.7 115 1750 done -0.54 - - 2004 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2049 159.7 -6.4 135 2051 done -0.54 - - 2004 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2349 177.9 -6.3 155 2350 done -0.54 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2649 198.2 -7.0 175 2653 roll -0.54 - - 2003 - 1.95 0.083 455 -549.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
2740 204.7 -7.4 181 2744 done -0.54 - - 1996 - 1.80 0.041 1524 593.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
3039 223.8 -6.0 201 3041 done -0.54 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3339 243.6 -6.9 221 3340 done -0.54 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3640 266.8 -8.1 234 3643 roll -0.54 - - 1996 - 1.92 0.083 462 -553.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.37 -
3715 273.4 -8.6 237 3719 done -0.54 - - 1988 - 1.77 0.041 1518 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
4030 297.0 -7.0 248 4031 done -0.54 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4330 316.4 -6.4 258 4334 roll -0.54 - - 1988 - 1.92 0.083 460 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
4419 321.9 -7.2 261 4424 done -0.53 0.15 0.230 2014 173.3 1.80 0.042 1526 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
4722 341.6 -6.3 271 4723 done -0.55 - - 2014 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5021 360.7 -6.3 281 5025 roll -0.57 - - 2014 - 1.95 0.084 460 -547.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
5109 365.8 -6.5 284 5112 done -0.59 - - 2009 - 1.80 0.041 1525 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
5414 384.4 -5.6 294 5415 done -0.60 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5710 400.8 -5.3 304 5711 done -0.62 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6012 416.8 -5.3 314 6013 done -0.63 - - 2008 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6310 433.0 -5.7 324 6314 roll -0.65 - - 2009 - 1.95 0.086 462 -546.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.35 -
6429 440.2 -6.9 328 6433 done -0.65 - - 2001 - 1.80 0.042 1522 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.56 -
6731 462.1 -6.9 338 6732 done -0.67 - - 2001 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7030 482.5 -6.7 348 7033 roll -0.68 - - 2001 - 1.95 0.085 460 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.34 -
7089 485.6 -6.8 350 7093 done -0.68 - - 1993 - 1.80 0.043 1520 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
7390 506.9 -6.8 360 7394 roll -0.68 - - 1993 - 1.95 0.086 460 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.31 -
7478 512.8 -7.6 363 7482 done -0.68 - - 1985 - 1.80 0.044 1518 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
7781 538.0 -8.1 373 7782 done -0.68 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8079 562.8 -8.0 383 8080 done -0.68 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8381 584.9 -7.0 393 8384 roll -0.68 - - 1985 - 1.95 0.087 461 -542.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.28 -
8468 590.4 -7.2 396 8472 done -0.68 - - 1977 - 1.83 0.044 1528 583.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.51 -
8771 611.6 -6.5 406 8774 roll -0.68 - - 1977 - 1.98 0.087 461 -538.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.26 -
8859 617.1 -7.1 409 8862 done -0.67 - - 1970 - 1.80 0.044 1520 588.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.53 -
9160 639.2 -7.3 419 9161 done -0.66 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9460 662.1 -7.7 429 9461 done -0.66 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9760 685.9 -7.9 439 9763 roll -0.66 - - 1970 - 1.98 0.088 457 -536.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.26 -
9820 689.7 -8.1 441 9824 done -0.64 - - 1962 - 1.83 0.044 1519 580.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.48 -
10120 712.9 -7.2 451 10124 roll -0.63 - - 1962 - 1.98 0.089 457 -536.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.23 -
10179 716.3 -7.2 453 10183 done -0.61 0.15 0.253 1986 160.0 1.83 0.045 1519 580.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.02 14.49 -
10483 735.7 -5.8 463 10485 done -0.61 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10779 753.2 -5.8 473 10783 roll -0.61 - - 1986 - 1.98 0.090 460 -535.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.19 -
10885 760.0 -6.6 477 10889 done -0.61 - - 1981 - 1.83 0.045 1519 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
11202 778.6 -5.9 488 11206 roll -0.61 - - 1980 - 1.98 0.090 464 -532.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.06 -
11259 781.5 -6.0 490 11263 done -0.61 - - 1973 - 1.83 0.045 1519 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.43 -
11561 802.2 -6.6 500 11562 done -0.61 - - 1973 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11860 822.0 -6.6 510 11861 done -0.61 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12161 842.6 -6.9 520 12162 done -0.61 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12461 860.8 -5.7 530 12462 done -0.61 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12761 876.3 -4.9 540 12762 done -0.61 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
13061 891.5 -5.2 550 13062 done -0.61 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13361 908.9 -6.0 560 13365 roll -0.61 - - 1973 - 2.00 0.093 465 -528.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.08 -
13479 916.5 -7.3 564 13484 done -0.60 0.12 0.256 1990 141.7 1.85 0.047 1521 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.95 14.35 -
13783 937.4 -6.9 574 13787 roll -0.62 - - 1990 - 2.03 0.093 461 -522.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.03 -
13856 943.1 -7.3 577 13860 done -0.62 - - 1985 - 1.85 0.047 1521 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.34 -
14174 966.0 -7.2 588 14175 done -0.63 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14377 begin apogee
14386 981.1 -7.1 595 14514 done -0.18 0.52 0.201 2123 265.4 - - 1395 - - 116.22 1.872 3064 -3.2 0.318 - - - - 1 - 13.77 - 12.91
14516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14516 begin climb
14519 986.4 - 599 14658 roll 0.60 0.82 0.107 2391 326.8 2.03 0.098 349 -515.3 97.3 127.15 1.847 2665 -3.1 0.319 - - - - 1 - 14.21 14.12 12.98
14757 988.6 2.8 608 14869 done 0.55 - - 2391 - 1.85 0.047 1418 577.8 173.9 102.55 1.792 2352 -3.1 0.320 - - - - 1 - - 14.47 13.03
15163 960.7 7.9 621 15165 done 0.49 0.17 0.272 2354 -217.6 - - 1417 - 173.9 - - 2346 - - - - - - - - 14.22 - -
15462 941.1 6.3 631 15465 roll 0.47 - - 2360 - 2.03 0.099 343 -529.1 173.9 - - 2345 - - - - - - - - - 14.41 -
15552 935.8 6.7 634 15556 done 0.43 - - 2360 - 1.83 0.049 1402 578.7 173.9 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
15854 919.4 4.7 644 15914 roll 0.44 - - 2367 - 2.00 0.101 350 -526.0 206.3 50.33 1.574 2221 -2.4 0.267 - - - - 1 - - 14.38 13.13
16050 909.5 5.4 651 16096 done 0.43 0.17 0.249 2329 -223.5 1.83 0.047 1409 578.7 222.6 35.53 1.249 2154 -1.9 0.261 - - - - 1 - 14.17 14.52 13.21
16393 894.7 4.7 662 16455 roll 0.50 - - 2335 - 2.03 0.101 349 -522.2 255.1 52.72 1.524 2023 -2.5 0.277 - - - - 1 - - 14.31 13.16
16676 877.3 6.5 672 16680 done 0.55 - - 2335 - 1.83 0.049 1403 576.0 255.1 - - 2020 - - - - - - - - - 14.51 -
16994 855.8 7.1 683 16998 roll 0.58 0.15 0.132 2386 340.0 1.83 0.059 2448 571.0 255.1 - - 2018 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
17128 844.4 8.5 688 17132 done 0.56 - - 2394 - 1.90 0.076 1404 -549.5 255.1 - - 2017 - - - - - - - - - 14.43 -
17445 817.2 8.4 699 17449 roll 0.52 0.15 0.269 2369 -166.7 2.00 0.100 344 -530.0 255.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
17563 808.7 8.0 703 17567 done 0.50 - - 2369 - 1.83 0.050 1399 576.5 255.1 - - 2016 - - - - - - - - - 14.55 -
17864 786.6 6.9 713 17865 done 0.49 - - 2369 - - - 1400 - 255.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18164 765.5 7.0 723 18168 roll 0.47 - - 2376 - 2.00 0.101 344 -528.0 255.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.29 -
18282 757.4 7.8 727 18287 done 0.45 0.17 0.243 2338 -223.5 1.85 0.050 1407 574.6 255.1 - - 2014 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
18587 736.9 6.7 737 18594 roll 0.49 - - 2344 - 2.03 0.100 342 -524.6 255.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.25 -
18673 730.6 6.9 740 18677 done 0.52 - - 2344 - 1.85 0.049 1406 575.1 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.48 -
18992 708.6 7.1 751 18995 roll 0.55 - - 2344 - 1.85 0.059 2457 568.1 255.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.40 -
19198 694.7 7.0 758 19202 done 0.56 - - 2351 - 1.95 0.077 1399 -542.6 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.33 -
19500 673.7 6.5 768 19504 roll 0.56 - - 2360 - 2.03 0.102 341 -521.2 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.20 -
19558 670.6 6.5 770 19561 done 0.56 - - 2360 - 1.85 0.049 1404 574.6 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.45 -
19859 650.5 6.2 780 19860 done 0.56 - - 2360 - - - 1405 - 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20160 631.6 6.5 790 20161 done 0.56 - - 2359 - - - 1405 - 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20459 611.9 6.6 800 20460 done 0.56 - - 2360 - - - 1405 - 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20760 592.5 6.4 810 20764 roll 0.56 - - 2368 - 2.03 0.099 346 -521.7 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.14 -
20848 587.4 6.6 813 20851 done 0.56 - - 2368 - 1.83 0.047 1404 578.1 255.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.45 -
21149 568.6 5.6 823 21186 roll 0.57 - - 2368 - 1.85 0.059 2452 566.5 264.8 26.65 0.887 1980 -1.2 0.151 - - - - 1 - - 14.54 13.36
21225 564.1 5.8 826 21237 done 0.58 - - 2375 - 1.92 0.076 1398 -549.0 269.6 4.62 1.577 1963 -3.7 0.250 - - - - - - - 14.41 13.33
21556 543.5 6.5 837 21560 roll 0.58 - - 2383 - 2.00 0.098 343 -527.5 269.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.24 -
21615 540.4 6.7 839 21618 done 0.56 - - 2383 - 1.83 0.047 1402 578.7 269.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.48 -
21918 519.4 6.5 849 21922 roll 0.55 - - 2391 - 2.00 0.097 348 -527.0 269.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.19 -
21976 516.4 6.5 851 21980 done 0.53 - - 2391 - 1.83 0.047 1402 576.0 269.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.45 -
22278 496.6 6.2 861 22280 done 0.51 0.15 0.252 2360 -206.7 - - 1404 - 269.6 - - 1963 - - - - - - - - 14.09 - -
22577 480.3 5.6 871 22618 roll 0.53 - - 2365 - 1.98 0.099 350 -532.3 280.4 29.10 0.893 1918 -1.5 0.158 - - - - 1 - - 14.45 13.38
22696 472.1 6.7 875 22699 done 0.53 - - 2365 - 1.80 0.046 1401 583.9 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.52 -
23010 448.7 7.7 886 23014 roll 0.53 - - 2373 - 2.00 0.097 347 -527.0 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.22 -
23070 444.9 8.0 888 23074 done 0.53 - - 2373 - 1.83 0.046 1405 578.1 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.48 -
23370 420.0 7.6 898 23371 done 0.53 - - 2373 - - - 1407 - 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23671 399.6 6.4 908 23675 roll 0.53 - - 2373 - 1.83 0.056 2448 568.9 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.37 -
23715 396.3 6.7 910 23719 done 0.53 - - 2380 - 1.92 0.074 1397 -547.4 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.30 -
24030 375.1 6.7 921 24034 roll 0.53 - - 2388 - 2.00 0.096 339 -529.0 280.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.19 -
24106 369.5 7.4 924 24111 done 0.51 0.12 0.242 2363 -208.3 1.83 0.045 1402 580.9 280.4 - - 1918 - - - - - - - - 13.95 14.35 -
24423 349.5 6.3 935 24424 done 0.53 - - 2362 - - - 1404 - 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24722 330.8 6.2 945 24726 roll 0.54 - - 2366 - 2.00 0.096 346 -529.0 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.16 -
24825 323.2 7.3 949 24829 done 0.54 - - 2367 - 1.80 0.044 1401 586.1 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.43 -
25144 302.2 6.7 960 25145 done 0.56 - - 2367 - - - 1402 - 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25441 281.8 6.7 970 25442 done 0.57 - - 2367 - - - 1402 - 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25742 261.5 6.8 980 25745 roll 0.58 - - 2376 - 2.00 0.094 342 -530.0 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.16 -
25859 253.6 7.6 984 25863 done 0.58 - - 2374 - 1.83 0.044 1404 580.3 280.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.42 -
26161 230.9 7.3 1002 26162 done 0.58 - - 2374 - - - 1404 - 280.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26460 206.7 8.5 1022 26464 roll 0.58 - - 2382 - 2.00 0.093 345 -529.5 280.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.14 -
26566 197.1 9.5 1029 26570 done 0.58 - - 2382 - 1.80 0.043 1402 587.2 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.44 -
26865 171.0 8.6 1049 26869 roll 0.58 - - 2390 - 2.00 0.093 348 -527.0 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.14 -
26956 162.4 9.9 1055 26959 done 0.58 - - 2390 - 1.80 0.043 1401 585.0 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.44 -
27256 138.3 7.0 1075 27260 roll 0.58 - - 2398 - 2.00 0.092 339 -531.0 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.15 -
27361 130.3 7.6 1082 27365 done 0.56 - - 2398 - 1.83 0.042 1408 584.2 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.45 -
27661 108.8 7.7 1102 27665 roll 0.56 - - 2406 - 2.00 0.090 341 -533.5 280.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.16 -
27720 104.1 7.9 1106 27725 done 0.55 0.15 0.225 2373 -220.0 1.80 0.042 1405 591.1 280.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.03 14.45 -
28022 84.9 6.4 1126 28023 done 0.57 - - 2373 - - - 1407 - 280.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28320 65.0 6.8 1146 28322 done 0.61 - - 2372 - - - 1407 - 280.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28620 43.6 7.3 1166 28624 roll 0.65 - - 2372 - 1.80 0.050 2443 575.6 280.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.30 -
28757 34.1 6.9 1175 28761 done 0.67 - - 2377 - 1.90 0.067 1393 -552.6 280.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.30 -
29056 14.9 6.2 1195 29060 roll 0.68 - - 2385 - 1.95 0.089 347 -536.4 280.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.12 -
29146 8.5 7.4 1201 29150 done 0.68 - - 2385 - 1.77 0.041 1404 597.2 280.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.42 -
29247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29247 begin surface coast
29281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29281 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.29 6.62 0.069 158 -336.4 0.15 0.097 1519 766.7 320.12 37.83 0.672 1755 -4.4 0.001 - - - - - -