WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.50 of 150.00 AH used of 24V (71.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.93 of 100.00 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.9 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 124 - - - 2202 - -117.3 -64.80 - 2756 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -2.6 10 117 roll -0.50 10.35 0.229 2739 252.7 2.42 0.063 664 -635.5 -117.3 -9.50 - 3217 -48.5 - - - - - - - - - -
167 22.0 -16.4 23 175 done -0.46 - - 2730 - 2.38 0.048 2159 628.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
308 40.2 -13.3 48 316 roll -0.41 0.15 0.147 2763 220.0 2.45 0.058 3693 626.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
341 44.6 -12.3 53 350 done -0.39 - - 2762 - 2.35 0.044 2201 -634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
483 58.5 -10.0 78 490 roll -0.36 - - 2761 - 2.42 0.050 666 -634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
551 66.0 -10.5 90 559 done -0.35 0.08 0.089 2794 412.5 2.42 0.047 2204 635.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
690 75.2 -6.0 115 698 roll -0.35 - - 2794 - 2.42 0.049 663 -636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
724 77.5 -6.2 120 731 done -0.35 - - 2792 - 2.38 0.047 2175 635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
860 86.7 -7.2 145 867 done -0.35 - - 2792 - - - 2175 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
996 95.7 -6.2 170 1003 done -0.35 - - 2792 - - - 2175 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1133 103.0 -5.1 190 1135 done -0.35 - - 2792 - - - 2175 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1324 114.9 -6.8 208 1331 done -0.35 - - 2792 - - - 2176 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1524 127.1 -5.2 227 1528 roll -0.36 - - 2792 - 2.33 0.050 665 -648.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1555 128.7 -5.5 229 1559 done -0.38 - - 2792 - 2.28 0.047 2154 653.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1757 137.3 -4.4 247 1761 roll -0.39 - - 2788 - 2.45 0.060 3696 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1789 139.3 -5.2 249 1798 done -0.41 - - 2789 - 2.40 0.043 2150 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1989 150.6 -6.1 268 1993 roll -0.42 - - 2789 - 2.30 0.050 662 -647.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2040 153.9 -5.9 272 2044 done -0.44 - - 2788 - 2.28 0.048 2152 653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2243 164.1 -4.8 290 2248 roll -0.46 - - 2785 - 2.42 0.062 3687 634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2274 165.5 -4.1 292 2279 done -0.48 0.10 0.096 2723 -620.0 2.38 0.044 2131 -653.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2476 180.7 -7.4 310 2480 roll -0.46 0.12 0.141 2760 308.3 2.28 0.051 664 -643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2544 185.6 -6.5 316 2549 done -0.46 - - 2755 - 2.25 0.048 2138 655.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2744 198.7 -7.3 334 2748 roll -0.46 - - 2744 - 2.47 0.061 3694 630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2775 201.5 -8.0 336 2784 done -0.46 - - 2743 - 2.42 0.044 2135 -644.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2977 216.8 -7.5 355 2981 roll -0.45 - - 2743 - 2.28 0.052 667 -643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3007 219.3 -7.9 357 3011 done -0.43 - - 2735 - 2.25 0.049 2139 654.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3208 234.5 -7.4 375 3213 roll -0.42 0.12 0.148 2762 225.0 2.45 0.060 3688 632.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3240 236.9 -5.8 377 3249 done -0.42 - - 2761 - 2.42 0.044 2131 -643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3441 248.3 -6.1 396 3445 roll -0.42 - - 2761 - 2.25 0.052 666 -651.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3469 begin apogee
3477 250.2 6.3 398 3575 done -0.22 0.22 0.115 2832 322.7 - - 2067 - - 94.18 0.750 2734 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
3576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3576 begin climb
3578 253.4 - 408 3692 roll 0.50 0.65 0.085 3068 363.1 2.55 0.051 549 -595.3 117.3 98.65 0.728 2254 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
3708 247.4 6.4 418 3716 done 0.50 - - 3067 - 2.45 0.045 2059 616.3 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
3909 232.7 7.6 437 3914 roll 0.48 - - 3068 - 2.45 0.058 3580 620.8 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
3994 225.3 9.2 444 3999 done 0.46 - - 3078 - 2.38 0.043 2078 -631.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4194 209.2 8.2 462 4196 done 0.43 0.12 0.148 3043 -291.7 - - 2075 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4387 197.6 5.6 480 4403 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.058 3578 621.1 132.1 11.43 0.659 2195 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
4444 193.8 7.1 485 4448 done 0.44 - - 3048 - 2.35 0.044 2069 -642.1 132.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4644 181.0 5.9 503 4658 roll 0.45 - - 3057 - 2.40 0.052 545 -635.0 138.4 6.95 0.598 2169 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
4684 178.2 6.4 506 4692 done 0.45 - - 3057 - 2.42 0.047 2088 637.6 138.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
4884 165.8 6.6 525 4888 roll 0.45 - - 3057 - 2.38 0.059 3574 624.4 138.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
4913 163.6 8.0 527 4917 done 0.43 - - 3066 - 2.33 0.044 2072 -644.6 138.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5112 148.9 7.4 545 5116 roll 0.43 - - 3078 - 2.38 0.054 541 -643.3 138.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5154 146.0 7.1 548 5159 done 0.43 0.12 0.141 3042 -300.0 2.40 0.047 2085 643.3 138.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5356 134.5 5.3 566 5381 roll 0.45 - - 3041 - 2.45 0.059 3577 609.0 161.7 20.15 0.666 2075 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
5409 131.1 6.2 570 5417 done 0.45 - - 3041 - 2.38 0.044 2078 -629.8 161.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
5609 120.5 5.4 589 5635 roll 0.46 - - 3041 - 2.42 0.053 546 -633.1 183.0 18.40 0.653 1987 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
5660 117.6 5.3 593 5686 done 0.50 - - 3041 - 2.42 0.047 2092 638.8 207.5 21.08 0.646 1888 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
5880 104.8 5.9 613 5894 roll 0.52 - - 3041 - 2.42 0.058 3570 610.7 212.1 4.47 0.480 1870 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
5919 102.0 7.1 616 5924 done 0.54 0.10 0.097 3096 550.0 2.33 0.044 2081 -639.1 212.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
6119 83.6 9.0 650 6127 roll 0.54 - - 3104 - 2.45 0.054 542 -628.2 212.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
6191 77.8 7.6 663 6198 done 0.54 - - 3104 - 2.38 0.047 2052 634.5 212.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
6327 66.3 8.6 688 6335 roll 0.54 - - 3112 - 2.42 0.054 546 -622.3 212.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
6353 64.2 8.0 692 6361 done 0.54 0.08 0.112 3082 -375.0 2.33 0.047 2031 637.3 212.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
6491 56.8 4.4 717 6534 done 0.58 - - 3082 - - - 2031 - 261.2 40.33 0.630 1669 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
6663 48.9 5.5 747 6685 done 0.61 - - 3082 - - - 2031 - 278.9 14.95 0.594 1596 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
6815 38.2 7.7 774 6822 done 0.63 - - 3082 - - - 2030 - 278.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
6951 29.0 5.9 799 6967 roll 0.66 0.10 0.099 3136 540.0 2.53 0.058 3571 609.1 283.7 4.65 0.461 1576 -3.4 0.022 - - - - - - - - -
6987 26.3 6.9 804 6994 done 0.66 - - 3143 - 2.45 0.044 2031 -628.6 283.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7125 14.8 7.5 829 7134 roll 0.66 - - 3152 - 2.35 0.054 550 -630.2 283.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7187 12.5 3.9 839 7245 done 0.72 - - 3152 - 2.33 0.047 2029 634.8 346.1 51.08 0.599 1323 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
7319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7319 begin surface coast
7399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7399 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.66 - - 132 - - - 2191 - 375.06 16.92 0.337 1205 -7.0 0.004 - - - - - -