OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.04 of 91.80 AH used of 24V (40.04% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 46.35 of 61.20 AH used of 10V (24.27% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 75 done -2.27 - - 56 - - - 2102 - -28.6 -47.50 - 2909 - - - - - - - - - - -
79 1.7 - 1 98 roll -2.31 8.43 0.186 1457 166.2 2.08 0.061 992 -533.7 -71.3 -5.03 - 3085 -35.0 - - - - - - - - - -
139 13.1 -17.5 2 143 done -2.31 - - 1457 - 2.05 0.035 2134 557.1 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
487 78.8 -16.9 11 488 done -2.31 - - 1457 - - - 2135 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
812 135.3 -17.2 19 813 done -2.31 - - 1457 - - - 2135 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1137 189.8 -16.9 27 1138 done -2.31 - - 1457 - - - 2135 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1463 244.6 -17.0 35 1464 done -2.31 - - 1457 - - - 2135 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1787 298.7 -16.5 43 1790 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.051 3251 536.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1841 308.4 -17.4 44 1845 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.035 2110 -570.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2192 364.5 -15.8 53 2195 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.051 3252 543.8 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2219 369.5 -17.4 53 2222 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.037 2129 -561.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2556 423.2 -15.9 62 2557 done -2.31 - - 1457 - - - 2129 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2881 474.1 -15.3 70 2885 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.052 3253 535.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2909 478.6 -16.3 70 2913 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.039 2127 -563.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3240 527.7 -14.7 78 3244 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.054 3252 535.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3312 539.2 -15.6 79 3316 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.039 2137 -563.1 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3650 588.0 -14.1 88 3654 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.058 3257 533.3 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3712 597.0 -14.4 89 3716 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.041 2139 -559.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4054 643.1 -13.5 98 4056 done -2.31 - - 1457 - - - 2139 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4380 689.2 -14.1 106 4381 done -2.31 - - 1457 - - - 2139 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4706 736.1 -14.4 114 4707 done -2.31 - - 1457 - - - 2139 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5029 783.5 -14.7 122 5033 roll -2.31 - - 1457 - 2.15 0.064 3253 518.1 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5096 793.8 -15.5 123 5100 done -2.31 - - 1457 - 2.03 0.047 2142 -547.3 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5433 843.1 -14.7 132 5437 roll -2.31 - - 1457 - 2.12 0.066 3255 525.0 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5461 847.4 -16.1 132 5465 done -2.31 - - 1457 - 2.03 0.048 2139 -549.8 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5793 896.0 -14.6 140 5796 roll -2.31 - - 1457 - 2.12 0.066 3257 527.4 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5842 903.7 -15.2 141 5846 done -2.31 - - 1457 - 2.03 0.048 2142 -549.3 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6157 948.4 -14.2 149 6161 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.065 3254 529.5 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6212 957.1 -14.6 150 6216 done -2.31 - - 1457 - 2.03 0.048 2137 -550.2 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6477 begin apogee
6484 995.1 14.3 157 6553 done -0.42 2.25 0.141 1871 184.0 - - 2001 - - 65.20 1.407 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6554 begin climb
6558 997.2 - 158 6629 done 2.31 2.83 0.062 2474 213.1 - - 2001 - 71.3 65.78 1.387 2501 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
6930 956.9 13.0 168 6934 roll 2.31 - - 2474 - 2.15 0.064 3143 531.2 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7183 923.1 13.6 173 7187 done 2.31 - - 2474 - 2.08 0.051 2016 -541.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7514 879.7 13.0 181 7518 roll 2.31 - - 2474 - 2.12 0.063 3133 526.9 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7772 846.0 13.3 186 7779 done 2.31 - - 2474 - 2.05 0.051 2018 -543.9 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8104 804.9 12.2 195 8105 done 2.31 - - 2474 - - - 2018 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8428 766.8 11.5 203 8432 roll 2.31 - - 2474 - 2.12 0.064 3131 525.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8685 736.6 11.9 208 8692 done 2.31 - - 2474 - 2.08 0.051 2008 -539.9 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9017 698.5 11.6 217 9021 roll 2.31 - - 2474 - 2.15 0.064 3140 526.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9274 669.4 11.0 222 9281 done 2.31 - - 2474 - 2.05 0.051 2020 -546.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9606 634.2 10.9 231 9607 done 2.31 - - 2474 - - - 2020 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9931 598.6 10.9 239 9932 done 2.31 - - 2474 - - - 2020 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10256 563.7 10.7 247 10257 done 2.31 - - 2474 - - - 2020 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10582 530.7 9.8 255 10586 roll 2.31 - - 2474 - 2.12 0.062 3134 525.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10839 503.9 10.3 260 10845 done 2.31 - - 2475 - 2.03 0.048 2029 -544.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11172 471.9 9.9 269 11176 roll 2.31 - - 2474 - 2.10 0.060 3143 530.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11244 464.1 10.0 270 11247 done 2.31 - - 2475 - 2.03 0.048 2023 -551.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11581 430.6 9.8 279 11585 roll 2.31 - - 2474 - 2.08 0.058 3134 534.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11839 403.9 10.2 284 11845 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.044 2026 -554.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12171 372.1 9.7 293 12174 roll 2.31 - - 2474 - 2.08 0.056 3134 532.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12428 348.2 9.1 298 12434 done 2.31 - - 2474 - 1.98 0.043 2035 -555.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12759 318.9 9.0 307 12763 roll 2.31 - - 2474 - 2.05 0.056 3141 539.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13017 295.9 9.3 312 13023 done 2.31 - - 2474 - 1.98 0.041 2036 -558.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13348 265.4 9.1 321 13352 roll 2.31 - - 2474 - 2.05 0.053 3140 538.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13605 242.1 8.8 326 13612 done 2.31 - - 2474 - 1.98 0.040 2036 -557.6 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13937 214.0 8.4 335 13941 roll 2.31 - - 2474 - 2.03 0.053 3133 540.4 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14195 190.6 8.6 340 14202 done 2.31 - - 2474 - 1.95 0.039 2041 -560.0 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14527 161.3 9.1 349 14530 roll 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 3132 545.5 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14783 138.0 9.0 354 14790 done 2.31 - - 2474 - 1.92 0.038 2049 -564.1 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15115 110.8 8.1 363 15119 roll 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 3140 545.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15373 90.1 7.4 368 15380 done 2.31 - - 2474 - 1.92 0.037 2050 -567.7 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15705 62.2 9.1 377 15708 roll 2.31 - - 2474 - 1.98 0.049 3132 546.5 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15961 45.4 2.7 382 15988 done 2.34 - - 2474 - 1.90 0.036 2048 -570.5 97.5 21.73 0.689 2394 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
16331 14.4 10.2 392 16334 roll 2.34 - - 2474 - 2.00 0.050 3138 545.0 97.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16462 begin surface coast
16472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 0.38 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2105 - 250.21 93.50 0.647 1771 -6.7 0.000 - - - - - -