ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.95 of 150.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.53 of 110.00 AH used of 10V (61.34% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.68 - - 104 - - - 1536 - -185.1 -6.80 - 947 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 154 roll -0.68 9.77 0.165 3030 299.5 2.17 0.061 157 -635.5 -185.1 -107.95 - 3824 -26.7 - - - - - - - - - -
261 34.9 -25.6 41 268 done -0.64 0.10 0.155 3050 200.0 2.10 0.036 1535 656.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
607 118.9 -19.5 102 613 roll -0.62 - - 3040 - 2.17 0.041 2958 655.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
697 133.2 -13.7 118 704 done -0.64 - - 3041 - 2.12 0.041 1564 -657.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1040 191.5 -17.8 179 1048 roll -0.64 - - 3040 - 2.15 0.051 163 -651.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1110 202.5 -14.7 191 1118 done -0.65 - - 3036 - 2.12 0.037 1564 660.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1455 255.2 -14.2 252 1462 roll -0.65 - - 3027 - 2.15 0.044 2965 651.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1519 263.7 -11.9 263 1527 done -0.69 - - 3027 - 2.12 0.041 1566 -659.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1857 315.9 -15.6 315 1861 roll -0.69 - - 3026 - 2.15 0.051 167 -650.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1885 320.2 -15.4 317 1889 done -0.69 - - 3017 - 2.15 0.037 1585 659.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2210 365.6 -13.2 347 2214 roll -0.69 - - 3008 - 2.10 0.044 2958 653.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2274 373.4 -11.6 352 2278 done -0.72 - - 3009 - 2.10 0.042 1582 -655.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2599 421.4 -15.1 382 2603 roll -0.72 - - 3009 - 2.20 0.054 161 -645.9 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2627 425.6 -14.8 384 2632 done -0.72 0.08 0.168 3025 200.0 2.15 0.038 1589 664.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2956 466.2 -12.5 414 2959 roll -0.74 - - 3018 - 2.12 0.047 2964 648.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3007 472.0 -9.6 418 3012 done -0.79 0.08 0.115 2920 -1225.0 2.10 0.043 1589 -654.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3332 541.1 -21.4 448 3334 done -0.73 0.30 0.124 3018 326.7 - - 1588 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3651 578.6 -11.0 478 3655 roll -0.76 - - 3018 - 2.22 0.056 169 -639.2 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3675 581.3 -11.7 480 3679 done -0.78 - - 3010 - 2.17 0.037 1598 658.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3997 620.4 -12.4 502 4001 roll -0.80 - - 3002 - 2.10 0.046 2961 649.0 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4047 626.5 -10.5 504 4052 done -0.85 0.08 0.116 2907 -1187.5 2.10 0.044 1593 -651.4 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4363 692.4 -20.6 519 4368 roll -0.79 0.25 0.122 2996 356.0 2.25 0.055 165 -634.7 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4390 697.6 -17.4 520 4395 done -0.77 0.08 0.168 3011 187.5 2.17 0.038 1603 662.7 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4707 730.9 -10.6 535 4711 roll -0.80 - - 3004 - 2.10 0.047 2965 648.6 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4746 735.2 -10.3 536 4754 done -0.84 0.08 0.112 2909 -1187.5 2.12 0.045 1598 -644.8 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5064 797.5 -20.5 552 5068 roll -0.80 0.25 0.122 2999 360.0 2.28 0.057 163 -629.4 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5081 801.1 -19.7 553 5085 done -0.77 - - 2991 - 2.17 0.038 1599 661.8 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5409 840.4 -11.0 569 5413 roll -0.78 - - 2982 - 2.10 0.047 2956 646.2 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5464 846.4 -9.6 571 5472 done -0.82 - - 2981 - 2.12 0.047 1592 -643.4 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5781 879.7 -10.2 587 5782 done -0.83 - - 2982 - - - 1591 - -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6090 910.6 -10.1 602 6091 done -0.85 - - 2982 - - - 1592 - -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6399 942.5 -10.7 617 6400 done -0.86 - - 2982 - - - 1591 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6709 977.2 -11.4 632 6711 done -0.88 - - 2982 - - - 1591 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6912 begin apogee
6917 1000.2 11.1 642 7076 roll - 0.73 0.083 3251 368.5 - - 1716 - - 152.23 1.229 3068 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
7077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7077 begin climb
7079 1005.4 - 649 7249 roll 0.68 0.60 0.029 3522 451.7 2.45 0.061 285 -584.1 185.1 160.52 1.165 2312 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
7332 966.5 23.7 661 7337 done 0.60 0.25 0.142 3447 -300.0 2.17 0.032 1702 653.0 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7661 907.1 17.7 677 7665 roll 0.57 - - 3447 - 2.17 0.041 3104 646.1 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7726 895.8 17.7 680 7731 done 0.54 0.12 0.161 3422 -208.3 2.20 0.047 1701 -637.7 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8055 846.5 14.4 696 8059 roll 0.53 - - 3432 - 2.25 0.060 293 -625.8 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8088 841.0 15.7 697 8094 done 0.52 - - 3432 - 2.12 0.034 1706 666.5 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8404 793.9 14.6 713 8408 roll 0.50 0.08 0.186 3410 -275.0 2.15 0.043 3101 648.8 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8454 786.8 13.8 715 8458 done 0.50 - - 3418 - 2.20 0.048 1695 -639.1 186.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8775 743.4 13.9 731 8779 roll 0.50 - - 3429 - 2.22 0.061 293 -631.5 186.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8814 737.4 15.6 733 8819 done 0.50 0.08 0.171 3407 -275.0 2.12 0.034 1699 663.2 186.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9143 693.7 12.9 749 9165 roll 0.52 - - 3407 - 2.20 0.042 3100 636.8 206.7 16.40 1.035 2224 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
9193 686.6 14.1 751 9197 done 0.54 - - 3415 - 2.20 0.047 1706 -633.6 206.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9521 642.8 13.6 767 9532 roll 0.54 - - 3426 - 2.30 0.060 289 -616.1 212.2 6.18 0.841 2201 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
9571 635.7 14.0 769 9575 done 0.55 - - 3426 - 2.17 0.034 1711 655.3 212.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9894 592.8 13.0 787 9914 done 0.57 - - 3426 - - - 1713 - 230.3 17.12 0.976 2130 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
10232 548.5 12.9 819 10257 roll 0.60 0.05 0.171 3491 1300.0 2.38 0.060 295 -595.8 249.9 18.08 0.949 2048 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
10304 536.1 19.6 825 10309 done 0.57 0.17 0.123 3436 -323.5 2.15 0.034 1701 654.0 249.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10635 489.0 13.7 856 10639 roll 0.58 - - 3436 - 2.17 0.042 3110 649.3 253.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10670 484.1 14.0 859 10674 done 0.59 - - 3445 - 2.25 0.047 1692 -630.2 253.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10995 441.6 12.5 889 11030 roll 0.62 - - 3455 - 2.28 0.059 290 -614.9 281.1 27.25 0.897 1919 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
11058 433.2 14.0 894 11065 done 0.64 - - 3455 - 2.15 0.034 1696 654.0 281.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11383 386.2 14.8 925 11387 roll 0.64 - - 3456 - 2.17 0.041 3107 650.2 281.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11412 381.9 14.4 927 11416 done 0.65 - - 3462 - 2.25 0.046 1686 -631.6 281.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11737 335.4 14.0 957 11741 roll 0.65 - - 3472 - 2.22 0.058 294 -627.0 281.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11784 328.9 13.6 961 11796 done 0.66 - - 3472 - 2.10 0.032 1702 670.5 286.7 4.40 0.564 1899 -2.7 0.169 - - - - - - - - -
12120 282.0 15.5 1003 12128 roll 0.66 - - 3480 - 2.22 0.057 293 -634.7 286.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12152 277.0 15.7 1008 12159 done 0.66 - - 3480 - 2.08 0.031 1691 672.1 286.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12495 223.7 14.6 1069 12502 roll 0.66 - - 3480 - 2.15 0.039 3105 657.7 286.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12533 218.4 14.1 1075 12540 done 0.67 - - 3483 - 2.20 0.045 1696 -640.5 286.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12879 167.8 13.6 1136 12893 roll 0.68 - - 3493 - 2.22 0.053 294 -631.5 291.6 6.32 0.556 1878 -3.0 0.096 - - - - - - - - -
12961 156.7 11.7 1150 13005 done 0.75 - - 3492 - 2.10 0.031 1697 668.1 334.2 36.17 0.669 1704 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
13341 104.2 14.2 1217 13347 done 0.77 - - 3493 - - - 1697 - 334.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13684 66.8 9.4 1278 13762 done 0.92 0.15 0.067 3605 746.7 - - 1697 - 423.8 70.82 0.590 1339 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
14003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14003 begin surface coast
14020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14020 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.69 8.55 0.020 103 -409.6 - - 1535 - 426.09 - - 1330 - - - - - - - -