prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 102.70 of 147.00 AH used of 24V (30.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.96 of 109.00 AH used of 10V (35.81% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 49 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 117 | - | - | - | 1588 | - | -292.0 | -106.82 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.0 | -4.8 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.35 | 0.216 | 2506 | 255.5 | 1.00 | 0.067 | 905 | -683.0 | -292.0 | -20.75 | - | 3963 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 84.0 | -21.2 | 65 | 414 | done | -0.66 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.037 | 1593 | 674.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 157.9 | -21.7 | 126 | 740 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.163 | 2555 | 311.8 | 1.05 | 0.041 | 908 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 165.3 | -18.7 | 132 | 781 | done | -0.59 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.038 | 1608 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 210.2 | -12.9 | 193 | 1106 | roll | -0.59 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.044 | 2306 | 684.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 223.6 | -11.7 | 213 | 1216 | done | -0.60 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 268.7 | -13.4 | 262 | 1546 | roll | -0.60 | - | - | 2541 | - | 1.08 | 0.046 | 2307 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 273.3 | -13.4 | 265 | 1582 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.041 | 1614 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 317.4 | -12.1 | 296 | 1913 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.047 | 2299 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 328.8 | -10.7 | 305 | 2016 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.042 | 1619 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 368.8 | -11.9 | 336 | 2348 | roll | -0.66 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.048 | 2309 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 373.4 | -10.9 | 339 | 2390 | done | -0.69 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.043 | 1601 | -655.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 409.3 | -11.4 | 370 | 2713 | roll | -0.71 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.049 | 2303 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 421.1 | -10.7 | 379 | 2823 | done | -0.74 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 456.0 | -9.9 | 410 | 3147 | roll | -0.77 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.051 | 2303 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 461.2 | -9.7 | 414 | 3202 | done | -0.81 | 0.08 | 0.050 | 2460 | -837.5 | 1.05 | 0.044 | 1612 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 514.5 | -16.1 | 445 | 3524 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.166 | 2497 | 308.3 | 1.08 | 0.054 | 2297 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 523.9 | -11.3 | 451 | 3601 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.045 | 1610 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 564.3 | -12.3 | 482 | 3920 | done | -0.76 | - | - | 2494 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 606.1 | -13.1 | 511 | 4255 | roll | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.056 | 2298 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 618.6 | -12.3 | 515 | 4349 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.047 | 1609 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 660.5 | -12.5 | 531 | 4679 | roll | -0.76 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.056 | 2300 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 668.3 | -11.8 | 533 | 4743 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.047 | 1618 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 708.6 | -12.8 | 549 | 5057 | roll | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.057 | 2302 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 714.7 | -12.7 | 551 | 5105 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 758.9 | -13.1 | 567 | 5436 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 798.5 | -12.5 | 582 | 5747 | roll | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.059 | 2300 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 805.3 | -11.9 | 584 | 5805 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.049 | 1605 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 847.6 | -13.4 | 600 | 6124 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 887.2 | -12.4 | 615 | 6439 | roll | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.061 | 2299 | 630.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 893.3 | -11.3 | 617 | 6488 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 933.0 | -12.2 | 633 | 6816 | roll | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.054 | 905 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 939.4 | -12.3 | 635 | 6868 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.050 | 1592 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 979.9 | -12.5 | 651 | 7196 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.060 | 2300 | 643.6 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 985.1 | -12.8 | 652 | 7238 | done | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7285 | 991.2 | 13.1 | 655 | 7516 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2699 | 321.4 | - | - | 1782 | - | - | 225.18 | 1.433 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | 1004.9 | - | 666 | 7802 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.056 | 2993 | 381.8 | 1.12 | 0.059 | 1086 | -621.4 | 292.0 | 267.33 | 1.376 | 1692 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 970.2 | 16.3 | 680 | 7829 | done | 0.67 | 0.08 | 0.149 | 2969 | -300.0 | 1.12 | 0.051 | 1778 | 617.9 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 920.4 | 15.3 | 696 | 8157 | done | 0.64 | - | - | 2969 | - | - | - | 1778 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 871.8 | 15.7 | 711 | 8465 | roll | 0.60 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.059 | 2480 | 650.0 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 859.6 | 14.8 | 714 | 8545 | done | 0.58 | 0.10 | 0.157 | 2937 | -270.0 | 1.08 | 0.047 | 1783 | -645.4 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 818.9 | 12.7 | 730 | 8899 | roll | 0.62 | - | - | 2940 | - | 1.12 | 0.052 | 1072 | -634.8 | 324.1 | 30.10 | 1.292 | 1562 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 808.2 | 13.1 | 733 | 8974 | done | 0.65 | - | - | 2940 | - | 1.12 | 0.046 | 1790 | 641.1 | 343.2 | 19.42 | 1.232 | 1484 | -4.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 764.0 | 12.9 | 750 | 9317 | roll | 0.69 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.052 | 2491 | 649.1 | 370.4 | 26.42 | 1.245 | 1372 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 756.7 | 12.1 | 752 | 9397 | done | 0.78 | 0.10 | 0.050 | 3005 | 650.0 | 1.12 | 0.045 | 1769 | -644.6 | 421.7 | 48.60 | 1.251 | 1164 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 687.1 | 20.0 | 770 | 9709 | roll | 0.73 | - | - | 3011 | - | 1.05 | 0.051 | 1075 | -661.0 | 421.7 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 681.5 | 19.6 | 771 | 9738 | done | 0.69 | 0.12 | 0.144 | 2972 | -325.0 | 1.10 | 0.045 | 1793 | 652.7 | 421.7 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 630.2 | 15.7 | 787 | 10062 | done | 0.69 | - | - | 2972 | - | - | - | 1794 | - | 421.7 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 583.0 | 14.8 | 807 | 10374 | done | 0.69 | - | - | 2972 | - | - | - | 1796 | - | 421.7 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 540.2 | 12.6 | 837 | 10734 | roll | 0.74 | - | - | 2975 | - | 1.15 | 0.050 | 1078 | -624.3 | 456.9 | 31.70 | 1.119 | 1020 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 526.3 | 12.1 | 846 | 10860 | done | 0.83 | 0.08 | 0.061 | 3028 | 662.5 | 1.08 | 0.042 | 1783 | 652.8 | 510.1 | 49.40 | 1.103 | 803 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 450.0 | 21.0 | 881 | 11185 | roll | 0.79 | - | - | 3028 | - | 1.05 | 0.054 | 2484 | 667.6 | 510.1 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 438.1 | 18.8 | 886 | 11244 | done | 0.77 | 0.10 | 0.141 | 3000 | -280.0 | 1.08 | 0.044 | 1779 | -652.8 | 510.1 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 390.0 | 14.9 | 917 | 11576 | roll | 0.79 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.048 | 1075 | -670.5 | 510.1 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 377.5 | 15.2 | 924 | 11656 | done | 0.81 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | 670.5 | 510.1 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 334.9 | 11.7 | 955 | 12051 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.088 | 3073 | 625.0 | 1.10 | 0.044 | 1065 | -649.1 | 574.7 | 59.10 | 0.943 | 539 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 313.3 | 23.1 | 964 | 12097 | done | 0.87 | 0.12 | 0.141 | 3032 | -341.7 | 1.08 | 0.040 | 1776 | 658.3 | 574.7 | - | - | 534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 260.9 | 15.7 | 995 | 12420 | roll | 0.88 | - | - | 3033 | - | 1.08 | 0.047 | 1069 | -654.6 | 574.7 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 255.0 | 16.5 | 998 | 12455 | done | 0.88 | - | - | 3031 | - | 1.05 | 0.038 | 1778 | 675.2 | 574.7 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 206.0 | 14.1 | 1056 | 12784 | roll | 0.91 | - | - | 3032 | - | 1.08 | 0.045 | 1072 | -653.7 | 574.7 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 196.9 | 14.9 | 1067 | 12849 | done | 0.93 | - | - | 3030 | - | 1.05 | 0.037 | 1782 | 676.2 | 574.7 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 150.2 | 13.4 | 1128 | 13182 | roll | 0.98 | - | - | 3031 | - | 1.12 | 0.045 | 1066 | -639.3 | 586.1 | 9.80 | 0.682 | 491 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 139.9 | 13.9 | 1140 | 13245 | done | 1.01 | 0.08 | 0.059 | 3089 | 725.0 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 683.8 | 586.1 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13564 | 75.4 | 18.7 | 1201 | 13572 | roll | 1.00 | - | - | 3092 | - | 1.08 | 0.043 | 1066 | -664.8 | 586.1 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 64.1 | 15.3 | 1213 | 13644 | done | 1.00 | - | - | 3094 | - | 1.05 | 0.037 | 1779 | 679.0 | 586.1 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 20.6 | 12.7 | 1274 | 13975 | roll | 1.07 | - | - | 3097 | - | 1.12 | 0.044 | 1063 | -639.3 | 619.1 | 11.70 | 0.593 | 454 | -2.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 13.4 | 12.9 | 1282 | 14017 | done | 1.13 | - | - | 3098 | - | 1.05 | 0.034 | 1784 | 686.7 | 645.5 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.034 | 147 | -389.8 | - | - | 1581 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||