Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.75 of 100.00 AH used of 24V (35.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.93 of 61.20 AH used of 10V (42.92% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.5 m at 525.4 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.85 - - 67 - - - 2401 - -146.6 -61.15 - 3079 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.1 3 121 roll -0.85 12.35 0.179 2220 174.3 2.70 0.081 982 -525.6 -146.6 -7.80 - 3417 -43.3 - - - - - - - - - -
375 34.3 -7.3 15 381 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2407 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
692 66.0 -10.7 31 696 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 974 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
800 77.5 -8.3 36 805 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2400 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1128 105.7 -8.9 52 1133 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1155 108.3 -8.8 53 1160 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2401 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1472 137.7 -9.4 68 1473 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1780 164.5 -7.9 83 1781 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2089 187.4 -7.2 98 2094 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 982 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2133 190.6 -6.5 100 2138 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2405 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2456 210.9 -6.3 116 2457 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2764 229.3 -6.3 131 2769 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 977 -528.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2804 231.9 -6.8 133 2809 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2399 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3131 253.4 -6.8 149 3132 done -0.85 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3439 274.7 -6.6 164 3444 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 980 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3472 276.8 -6.8 165 3478 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.062 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3789 296.0 -5.9 181 3790 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4097 314.9 -6.9 196 4099 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4407 337.5 -7.7 211 4408 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4716 360.7 -7.5 226 4717 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5025 382.4 -6.5 241 5029 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 976 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5070 385.8 -7.8 243 5075 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2401 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5392 405.9 -6.1 259 5393 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5703 426.1 -6.8 274 5704 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6010 449.2 -7.8 289 6014 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 982 -531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6050 452.7 -9.0 291 6055 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2404 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6377 480.2 -8.3 307 6378 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6687 502.3 -7.2 322 6691 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 983 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6798 510.1 -7.3 327 6803 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 2403 546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7119 532.3 -6.7 343 7124 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 979 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7193 537.2 -7.3 346 7197 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2400 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7508 556.7 -6.3 361 7513 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 983 -524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7535 558.6 -6.9 362 7540 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2401 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7852 579.9 -7.1 377 7853 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8160 600.7 -6.8 392 8165 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 979 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8187 602.7 -7.2 393 8192 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8356 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8356 begin apogee
8364 614.7 6.9 401 8490 done -0.31 0.60 0.115 2337 195.0 - - 2191 - - 123.00 1.122 2817 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8491 begin climb
8494 618.0 - 407 8624 roll 0.85 1.27 0.105 2589 198.4 2.85 0.081 783 -494.0 146.6 121.12 1.095 2218 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8662 612.2 6.1 415 8667 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.065 2203 525.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8989 592.7 5.9 431 8996 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 150.9 4.97 0.788 2201 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
9298 572.9 6.3 446 9302 roll 0.85 - - 2588 - 2.80 0.098 3616 504.6 150.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9348 569.5 6.4 448 9353 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.074 2205 -522.6 150.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9664 551.9 5.6 463 9683 done 0.87 - - 2589 - - - 2205 - 166.5 13.70 1.021 2138 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
9993 534.0 5.8 479 10001 done 0.87 - - 2589 - - - 2205 - 172.3 6.22 0.877 2114 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
10303 516.0 6.0 494 10304 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 173.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10611 494.1 7.5 509 10612 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 173.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10921 475.3 5.6 524 10942 roll 0.89 - - 2589 - 2.80 0.081 786 -506.8 188.8 14.38 0.999 2046 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
11038 468.3 5.9 529 11049 done 0.90 - - 2589 - 2.65 0.062 2200 533.6 194.0 5.85 0.831 2025 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
11359 450.2 5.2 544 11387 done 0.93 0.12 0.077 2618 241.7 - - 2200 - 223.8 25.62 1.017 1904 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
11689 426.6 7.6 560 11690 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 223.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11997 402.0 8.2 575 12002 roll 0.93 - - 2618 - 2.72 0.087 3614 519.9 223.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12041 398.1 8.9 577 12046 done 0.93 - - 2618 - 2.70 0.067 2193 -526.3 223.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12363 371.0 8.4 593 12368 roll 0.93 - - 2618 - 2.67 0.075 785 -527.3 223.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12407 367.1 8.6 595 12411 done 0.93 - - 2618 - 2.62 0.054 2204 541.6 223.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12728 341.6 7.6 611 12729 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13038 319.8 7.2 626 13039 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 223.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13346 296.8 7.8 641 13348 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 223.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13656 274.1 6.9 656 13657 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13966 252.4 7.3 671 13967 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14274 228.3 7.7 686 14279 roll 0.93 - - 2618 - 2.67 0.069 780 -533.7 223.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14313 224.9 8.0 688 14318 done 0.93 - - 2618 - 2.62 0.054 2204 543.5 223.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14640 199.0 7.7 704 14641 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 223.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14949 175.0 7.8 719 14950 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15258 151.1 7.6 734 15259 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 223.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15568 126.1 8.2 749 15570 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15878 102.4 7.3 764 15880 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 223.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16186 81.5 6.6 779 16187 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16496 60.7 6.9 794 16497 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 223.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16805 39.4 7.3 809 16806 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17114 17.3 7.3 824 17115 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 223.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17338 begin surface coast
17361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17362 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2401 - 300.00 46.80 0.634 1594 -6.7 0.002 - - - - - -