WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.93 of 91.80 AH used of 24V (33.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.94 of 61.20 AH used of 10V (42.91% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.496 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.76 - - 39 - - - 2068 - -33.8 -30.17 - 2032 - - - - - - - - - - -
45 - -8.7 3 79 roll -1.76 11.80 0.194 2018 167.7 2.55 0.076 636 -561.6 -33.8 -14.15 - 2578 -38.6 - - - - - - - - - -
320 - -18.3 38 324 done -1.76 - - 2018 - 2.45 0.058 2031 569.4 -33.8 - - 2578 - - - - - - - - - - -
625 - -14.9 87 629 roll -1.76 - - 2018 - 2.50 0.067 642 -555.6 -33.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
655 - -15.7 90 659 done -1.76 - - 2019 - 2.47 0.058 2050 570.0 -33.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
965 - -9.4 121 973 done -1.76 - - 2018 - - - 2050 - -33.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1285 - -11.5 143 1289 roll -1.76 - - 2018 - 2.55 0.068 644 -551.4 -33.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
1410 - -11.7 149 1414 done -1.76 - - 2018 - 2.47 0.060 2047 568.0 -33.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
1725 - -11.2 165 1729 roll -1.76 - - 2018 - 2.55 0.071 643 -550.6 -33.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
1775 - -12.3 167 1779 done -1.76 - - 2018 - 2.47 0.060 2044 567.2 -33.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2085 - -10.5 183 2089 roll -1.76 - - 2018 - 2.55 0.072 648 -547.5 -33.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2145 - -10.7 186 2149 done -1.76 - - 2018 - 2.47 0.060 2048 566.8 -33.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2505 - -10.5 202 2509 roll -1.76 - - 2018 - 2.55 0.073 644 -550.6 -33.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2575 - -10.3 203 2579 done -1.76 - - 2018 - 2.47 0.060 2046 567.6 -33.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2925 - -9.0 209 2983 done -1.76 - - 2020 - - - 2046 - -33.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3285 - -9.0 215 3289 roll -1.76 - - 2018 - 2.58 0.074 640 -545.0 -33.8 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3335 - -8.8 215 3339 done -1.76 - - 2018 - 2.53 0.061 2053 558.5 -33.8 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3645 - -8.3 221 3703 done -1.76 - - 2018 - - - 2053 - -33.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4005 - -9.3 227 4063 done -1.76 - - 2018 - - - 2053 - -33.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4365 - -9.7 233 4369 roll -1.76 - - 2019 - 2.58 0.073 643 -546.5 -33.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4530 - -10.6 235 4534 done -1.76 - - 2018 - 2.50 0.063 2046 561.2 -33.8 - - 2581 - - - - - - - - - - -
4845 - -10.6 241 4849 roll -1.76 - - 2018 - 2.55 0.072 644 -549.8 -33.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
4905 - -11.4 242 4909 done -1.76 - - 2018 - 2.50 0.064 2051 562.8 -33.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
5265 - -10.6 248 5323 done -1.76 - - 2019 - - - 2051 - -33.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
5625 - -9.3 254 5683 done -1.76 - - 2018 - - - 2051 - -33.8 - - 2578 - - - - - - - - - - -
5985 - -8.3 260 6043 done -1.76 - - 2018 - - - 2051 - -33.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6345 - -7.2 266 6403 done -1.76 - - 2018 - - - 2051 - -33.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.7 272 6709 roll -1.76 - - 2019 - 2.75 0.116 3452 509.5 -33.8 - - 2575 - - - - - - - - - - -
6780 - -7.5 273 6784 done -1.76 - - 2019 - 2.53 0.070 2055 -552.2 -33.8 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7125 - -7.3 279 7129 roll -1.76 - - 2018 - 2.58 0.078 645 -546.5 -33.8 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7170 - -7.5 279 7174 done -1.76 - - 2018 - 2.53 0.064 2045 553.4 -33.8 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7485 - -7.9 285 7543 done -1.76 - - 2018 - - - 2045 - -33.8 - - 2573 - - - - - - - - - - -
7845 - -8.4 291 7849 roll -1.76 - - 2018 - 2.58 0.074 641 -544.2 -33.8 - - 2573 - - - - - - - - - - -
8040 - -9.2 294 8044 done -1.76 - - 2018 - 2.53 0.063 2042 553.8 -33.8 - - 2573 - - - - - - - - - - -
8385 - -8.5 300 8443 done -1.76 - - 2018 - - - 2043 - -33.8 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8745 - -8.1 306 8749 roll -1.76 - - 2018 - 2.55 0.072 642 -549.4 -33.8 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8845 - -8.8 307 8849 done -1.76 - - 2018 - 2.53 0.063 2046 554.9 -33.8 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9165 - -7.4 313 9223 done -1.76 - - 2018 - - - 2046 - -33.8 - - 2571 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.4 319 9529 roll -1.76 - - 2019 - 2.55 0.071 641 -551.0 -34.2 - - 2571 - - - - - - - - - - -
9595 - -6.8 320 9599 done -1.76 - - 2018 - 2.53 0.063 2043 554.2 -34.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.3 326 10003 done -1.76 - - 2018 - - - 2043 - -35.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.8 332 10363 done -1.76 - - 2019 - - - 2044 - -35.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.6 338 10723 done -1.76 - - 2018 - - - 2044 - -35.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
10786 - 6.7 340 10844 done -0.32 1.67 0.162 2333 188.6 - - 2044 - - 28.65 1.472 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
10845 - 5.7 341 10884 roll 1.76 2.28 0.115 2783 197.4 2.55 0.102 3328 503.5 35.6 32.10 1.450 2294 -4.5 - - - - - - - - - -
10950 - 6.7 342 10954 done 1.76 - - 2783 - 2.55 0.065 1930 -548.2 35.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11265 - 6.7 348 11323 done 1.76 - - 2782 - - - 1931 - 35.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11625 - 6.5 354 11683 done 1.76 - - 2783 - - - 1930 - 35.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11985 - 5.9 360 12044 done 1.76 - - 2783 - - - 1930 - 40.0 3.28 1.502 2275 -5.2 - - - - - - - - - -
12345 - 5.9 366 12404 done 1.76 - - 2783 - - - 1930 - 44.5 3.85 1.486 2258 -4.4 - - - - - - - - - -
12705 - 6.1 372 12764 done 1.77 - - 2783 - - - 1930 - 47.5 2.67 1.488 2246 -4.5 - - - - - - - - - -
13065 - 6.4 378 13069 roll 1.77 - - 2783 - 2.65 0.087 3332 529.1 47.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13140 - 7.5 379 13144 done 1.77 - - 2783 - 2.53 0.064 1930 -554.2 47.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13485 - 6.8 385 13543 done 1.77 - - 2783 - - - 1930 - 47.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13845 - 6.7 391 13903 done 1.77 - - 2783 - - - 1930 - 47.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14205 - 6.6 397 14209 roll 1.77 - - 2783 - 2.60 0.077 512 -545.4 47.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14440 - 7.0 400 14444 done 1.77 - - 2783 - 2.53 0.061 1930 560.5 47.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14745 - 6.5 406 14803 done 1.77 - - 2783 - - - 1930 - 48.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15105 - 5.7 412 15164 done 1.77 - - 2783 - - - 1931 - 53.9 4.90 1.358 2220 -5.1 - - - - - - - - - -
15465 - 5.9 418 15524 done 1.78 - - 2783 - - - 1931 - 58.9 4.38 1.343 2200 -4.6 - - - - - - - - - -
15825 - 6.3 424 15883 done 1.78 - - 2783 - - - 1932 - 60.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16185 - 6.3 430 16244 done 1.78 - - 2783 - - - 1933 - 61.8 2.40 1.364 2188 -5.0 - - - - - - - - - -
16545 - 6.9 436 16549 roll 1.79 - - 2783 - 2.60 0.075 520 -543.5 61.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16610 - 7.5 437 16614 done 1.79 - - 2783 - 2.50 0.060 1920 560.0 61.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16965 - 6.2 443 17024 done 1.79 - - 2783 - - - 1921 - 64.1 1.70 1.358 2178 -5.9 - - - - - - - - - -
17325 - 5.3 449 17384 done 1.79 - - 2783 - - - 1922 - 73.3 8.10 1.221 2140 -4.7 - - - - - - - - - -
17685 - 6.4 455 17743 done 1.80 - - 2783 - - - 1923 - 74.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18045 - 7.2 461 18103 done 1.80 - - 2783 - - - 1923 - 74.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18405 - 8.1 467 18409 roll 1.80 - - 2783 - 2.58 0.075 522 -543.0 74.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18490 - 9.3 468 18494 done 1.80 - - 2783 - 2.50 0.059 1926 561.6 74.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18825 - 7.4 474 18883 done 1.80 - - 2783 - - - 1927 - 74.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19185 - 6.6 480 19243 done 1.80 - - 2783 - - - 1927 - 74.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19545 - 5.9 486 19604 done 1.80 - - 2783 - - - 1927 - 78.9 4.53 1.161 2118 -4.6 - - - - - - - - - -
19905 - 6.6 492 19963 done 1.80 - - 2783 - - - 1927 - 78.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20265 - 7.0 498 20323 done 1.80 - - 2783 - - - 1927 - 78.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20625 - 6.5 504 20683 done 1.80 - - 2783 - - - 1927 - 78.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20985 - 6.3 510 21043 done 1.80 - - 2783 - - - 1928 - 80.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21345 - 4.6 516 21364 roll 1.81 - - 2783 - 2.63 0.074 518 -536.1 94.6 12.63 1.009 2052 -5.1 - - - - - - - - - -
21410 - 5.1 517 21424 done 1.82 0.08 0.073 2810 337.5 2.50 0.058 1924 562.4 105.4 8.68 1.003 2009 -5.0 - - - - - - - - - -
21725 - 7.7 525 21729 roll 1.83 - - 2810 - 2.65 0.096 3316 525.3 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21775 - 8.6 527 21779 done 1.83 - - 2810 - 2.50 0.064 1927 -555.6 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22085 - 8.0 543 22089 roll 1.83 - - 2810 - 2.58 0.075 521 -545.0 105.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22220 - 8.4 549 22224 done 1.83 - - 2810 - 2.47 0.058 1920 566.4 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22525 - 9.5 565 22543 done 1.83 - - 2810 - - - 1920 - 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22845 - 8.7 581 22863 done 1.83 - - 2810 - - - 1921 - 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23165 - 7.5 597 23183 done 1.83 - - 2810 - - - 1921 - 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23485 - 8.0 617 23493 done 1.83 - - 2810 - - - 1921 - 105.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23795 - 5.1 648 23809 roll 1.83 - - 2810 - 2.58 0.071 513 -545.7 115.8 8.15 0.877 1967 -5.0 - - - - - - - - - -
23915 - 6.1 660 23924 done 1.84 - - 2810 - 2.47 0.058 1916 568.0 119.0 2.30 0.940 1954 -5.7 - - - - - - - - - -
24225 - 1.5 691 24259 roll 1.85 - - 2810 - 2.63 0.071 515 -532.7 157.5 30.98 0.796 1795 -5.1 - - - - - - - - - -
24500 - 6.3 718 24504 done 1.89 - - 2810 - 2.50 0.059 1927 564.8 159.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24805 - 5.7 771 24814 roll 1.89 - - 2810 - 2.65 0.092 3319 525.3 165.4 5.78 0.830 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
24905 - 6.6 791 24910 done 1.90 - - 2810 - 2.50 0.064 1934 -554.0 165.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25210 - 3.3 852 25234 roll 1.90 - - 2810 - 2.60 0.074 518 -544.6 189.8 18.98 0.756 1665 -5.2 - - - - - - - - - -
25275 - 6.1 865 25284 done 1.93 - - 2810 - 2.50 0.058 1924 562.4 192.9 2.25 0.844 1652 -5.8 - - - - - - - - - -
25585 - 0.5 902 25624 done 1.93 - - 2810 - - - 1923 - 238.6 35.30 0.716 1466 -5.3 - - - - - - - - - -
25925 - 5.7 936 25934 roll 1.98 0.13 0.076 2849 300.0 2.60 0.071 516 -541.2 244.8 4.40 0.763 1440 -5.9 - - - - - - - - - -
26095 - 9.2 953 26099 done 1.99 - - 2849 - 2.50 0.058 1926 564.0 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -