prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.21 of 91.80 AH used of 24V (18.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.84 of 61.20 AH used of 10V (18.56% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth -6.40 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 8.9 m at 801.2 m, depth 810 m (1049 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 485 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 114 | done | -2.34 | - | - | 414 | - | - | - | 2373 | - | -194.7 | -83.62 | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.0 | -27.9 | 17 | 135 | roll | -2.34 | 10.05 | 0.163 | 2216 | 179.3 | 1.80 | 0.038 | 3412 | 577.2 | -194.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 25.6 | -15.6 | 35 | 228 | done | -2.15 | 0.22 | 0.104 | 2261 | 204.5 | 1.75 | 0.023 | 2332 | -617.1 | -194.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 70.0 | -13.0 | 96 | 572 | roll | -2.15 | - | - | 2261 | - | 1.90 | 0.039 | 3418 | 571.6 | -194.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 73.9 | -14.0 | 101 | 603 | done | -2.12 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.022 | 2234 | -616.7 | -194.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 115.6 | -10.7 | 162 | 950 | roll | -2.12 | - | - | 2261 | - | 2.03 | 0.038 | 3415 | 581.8 | -194.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 126.1 | -10.2 | 179 | 1048 | done | -2.12 | - | - | 2261 | - | 2.00 | 0.023 | 2185 | -615.0 | -194.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 161.5 | -8.9 | 240 | 1393 | roll | -2.19 | - | - | 2261 | - | 1.42 | 0.037 | 1339 | -595.8 | -194.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 166.3 | -9.3 | 249 | 1447 | done | -2.23 | - | - | 2261 | - | 1.35 | 0.023 | 2177 | 620.7 | -194.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 198.9 | -9.9 | 310 | 1792 | roll | -2.32 | 0.15 | 0.054 | 2211 | -333.3 | 2.12 | 0.039 | 3419 | 585.8 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 202.6 | -10.1 | 316 | 1828 | done | -2.32 | - | - | 2211 | - | 2.17 | 0.025 | 2099 | -608.3 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 235.0 | -10.0 | 377 | 2173 | roll | -2.35 | - | - | 2210 | - | 1.30 | 0.043 | 1345 | -580.0 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 239.5 | -9.9 | 385 | 2219 | done | -2.35 | - | - | 2211 | - | 1.23 | 0.025 | 2096 | 610.6 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 271.6 | -9.3 | 426 | 2554 | roll | -2.39 | - | - | 2211 | - | 1.33 | 0.044 | 1346 | -563.9 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 283.1 | -9.6 | 436 | 2674 | done | -2.39 | - | - | 2211 | - | 1.25 | 0.026 | 2109 | 610.4 | -194.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 315.1 | -9.9 | 467 | 3001 | roll | -2.42 | - | - | 2211 | - | 2.25 | 0.044 | 3412 | 579.1 | -194.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 322.0 | -10.3 | 472 | 3065 | done | -2.42 | - | - | 2211 | - | 2.08 | 0.028 | 2168 | -598.1 | -194.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 354.2 | -9.6 | 503 | 3393 | roll | -2.45 | - | - | 2211 | - | 2.17 | 0.044 | 3408 | 571.4 | -194.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 364.9 | -9.4 | 512 | 3501 | done | -2.45 | - | - | 2211 | - | 2.20 | 0.029 | 2106 | -591.8 | -194.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 395.2 | -9.7 | 542 | 3829 | roll | -2.49 | - | - | 2211 | - | 1.33 | 0.053 | 1355 | -564.7 | -194.7 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 400.9 | -9.1 | 547 | 3887 | done | -2.49 | - | - | 2210 | - | 1.17 | 0.029 | 2056 | 599.1 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 434.5 | -10.5 | 578 | 4223 | roll | -2.53 | 0.15 | 0.058 | 2168 | -280.0 | 2.38 | 0.047 | 3415 | 571.0 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 445.9 | -11.1 | 586 | 4319 | done | -2.46 | 0.12 | 0.108 | 2191 | 191.7 | 2.22 | 0.032 | 2118 | -584.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 478.9 | -9.9 | 616 | 4643 | roll | -2.46 | - | - | 2192 | - | 1.40 | 0.068 | 1358 | -542.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 483.9 | -9.9 | 620 | 4696 | done | -2.46 | - | - | 2192 | - | 1.27 | 0.038 | 2089 | 575.6 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 514.4 | -9.2 | 644 | 5017 | roll | -2.46 | - | - | 2192 | - | 2.35 | 0.058 | 3403 | 559.1 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 520.4 | -9.1 | 647 | 5084 | done | -2.42 | - | - | 2192 | - | 2.30 | 0.036 | 2084 | -573.5 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 551.7 | -9.5 | 663 | 5414 | roll | -2.45 | - | - | 2192 | - | 1.38 | 0.083 | 1360 | -524.6 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 561.9 | -10.0 | 667 | 5516 | done | -2.45 | - | - | 2192 | - | 1.42 | 0.054 | 2142 | 550.7 | -194.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 593.4 | -10.0 | 683 | 5838 | roll | -2.45 | - | - | 2191 | - | 1.52 | 0.087 | 1361 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 595.8 | -10.4 | 684 | 5862 | done | -2.45 | - | - | 2192 | - | 1.65 | 0.064 | 2265 | 547.9 | -194.7 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 629.3 | -9.9 | 700 | 6195 | roll | -2.45 | - | - | 2192 | - | 1.77 | 0.096 | 1354 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 636.1 | -9.5 | 703 | 6263 | done | -2.45 | - | - | 2192 | - | 1.55 | 0.077 | 2163 | 521.9 | -194.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 667.4 | -9.5 | 719 | 6600 | roll | -2.48 | - | - | 2192 | - | 1.50 | 0.065 | 1357 | -537.3 | -194.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 673.0 | -9.2 | 721 | 6657 | done | -2.48 | - | - | 2192 | - | 1.58 | 0.036 | 2289 | 589.9 | -194.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 700.0 | -8.5 | 737 | 6982 | roll | -2.48 | - | - | 2192 | - | 1.98 | 0.054 | 3403 | 562.6 | -194.7 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 711.1 | -10.4 | 742 | 7096 | done | -2.45 | - | - | 2192 | - | 2.08 | 0.035 | 2207 | -575.0 | -194.7 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 743.8 | -9.8 | 758 | 7430 | roll | -2.45 | - | - | 2192 | - | 2.17 | 0.054 | 3413 | 555.8 | -194.7 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 751.1 | -9.8 | 761 | 7504 | done | -2.41 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.037 | 2122 | -581.5 | -194.7 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 781.1 | -8.7 | 776 | 7821 | roll | -2.41 | - | - | 2192 | - | 1.42 | 0.076 | 1357 | -538.7 | -194.7 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 788.5 | -9.1 | 779 | 7900 | done | -2.41 | - | - | 2192 | - | 1.48 | 0.039 | 2208 | 575.0 | -194.7 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 808.7 | - | 795 | 8225 | roll | -2.91 | 0.40 | 0.053 | 2092 | -250.0 | 2.15 | 0.055 | 3410 | 559.1 | -194.7 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8321 | 808.7 | - | 799 | 8493 | done | -0.52 | 2.28 | 0.059 | 2616 | 229.8 | - | - | 2102 | - | - | 165.05 | 1.290 | 2825 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8497 | 808.2 | - | 808 | 8678 | roll | 2.34 | 2.75 | 0.053 | 3241 | 227.3 | 1.95 | 0.052 | 3119 | 521.5 | 194.7 | 169.20 | 1.244 | 2030 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 792.3 | 8.9 | 821 | 8857 | done | 2.33 | - | - | 3241 | - | 1.88 | 0.038 | 2073 | -556.4 | 257.5 | 55.85 | 1.210 | 1775 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 757.3 | 9.1 | 840 | 9241 | roll | 2.35 | - | - | 3241 | - | 1.98 | 0.051 | 3112 | 524.7 | 317.2 | 53.58 | 1.206 | 1531 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 735.9 | 11.4 | 848 | 9382 | done | 2.29 | - | - | 3241 | - | 1.67 | 0.035 | 2154 | -573.7 | 329.8 | 12.07 | 1.104 | 1480 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 697.2 | 11.4 | 865 | 9729 | roll | 2.24 | 0.12 | 0.107 | 3217 | -200.0 | 1.80 | 0.049 | 3107 | 529.4 | 343.0 | 13.15 | 1.121 | 1425 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 686.8 | 11.3 | 868 | 9812 | done | 2.19 | - | - | 3217 | - | 1.55 | 0.035 | 2240 | -559.4 | 357.3 | 14.50 | 1.118 | 1367 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 652.0 | 9.5 | 885 | 10182 | roll | 2.28 | - | - | 3217 | - | 1.70 | 0.051 | 3122 | 518.8 | 407.9 | 47.00 | 1.172 | 1161 | -4.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 644.7 | 9.9 | 888 | 10243 | done | 2.29 | - | - | 3217 | - | 1.77 | 0.041 | 2121 | -565.5 | 450.0 | 39.30 | 1.136 | 989 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 603.3 | 11.7 | 906 | 10574 | roll | 2.40 | 0.15 | 0.064 | 3259 | 280.0 | 1.83 | 0.048 | 3122 | 547.0 | 455.7 | 5.43 | 0.878 | 967 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 591.6 | 11.8 | 910 | 10664 | done | 2.34 | - | - | 3259 | - | 1.60 | 0.035 | 2210 | -570.0 | 460.4 | 5.97 | 0.909 | 948 | -3.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 552.9 | 11.8 | 925 | 10986 | roll | 2.35 | - | - | 3260 | - | 2.22 | 0.071 | 1024 | -534.2 | 465.3 | 6.03 | 0.907 | 928 | -3.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 544.1 | 11.5 | 928 | 11065 | done | 2.30 | 0.15 | 0.101 | 3230 | -200.0 | 1.73 | 0.031 | 2036 | 585.0 | 475.0 | 10.27 | 1.027 | 888 | -3.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 506.8 | 11.1 | 945 | 11420 | roll | 2.41 | 0.10 | 0.076 | 3261 | 310.0 | 1.92 | 0.064 | 1027 | -525.5 | 492.9 | 19.60 | 0.987 | 815 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 495.3 | 12.3 | 950 | 11489 | done | 2.41 | - | - | 3261 | - | 1.48 | 0.029 | 1883 | 578.4 | 492.9 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 454.1 | 13.5 | 981 | 11815 | roll | 2.48 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.047 | 3119 | 569.6 | 492.9 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 449.7 | 13.7 | 983 | 11845 | done | 2.52 | - | - | 3261 | - | 1.85 | 0.040 | 2063 | -570.8 | 492.9 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 407.4 | 12.7 | 1014 | 12171 | roll | 2.58 | 0.15 | 0.062 | 3308 | 313.3 | 1.90 | 0.047 | 3126 | 559.5 | 492.9 | - | - | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 401.5 | 13.1 | 1017 | 12213 | done | 2.52 | 0.17 | 0.102 | 3274 | -200.0 | 2.15 | 0.037 | 1902 | -569.3 | 492.9 | - | - | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 362.2 | 11.4 | 1048 | 12550 | done | 2.58 | - | - | 3274 | - | - | - | 1902 | - | 505.3 | 12.02 | 0.963 | 765 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 321.8 | 12.2 | 1080 | 12877 | roll | 2.65 | 0.15 | 0.064 | 3321 | 313.3 | 2.17 | 0.045 | 3126 | 564.1 | 505.3 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 319.2 | 12.5 | 1081 | 12896 | done | 2.69 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.045 | 1777 | -566.8 | 505.3 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 277.5 | 12.6 | 1111 | 13222 | roll | 2.69 | - | - | 3320 | - | 2.38 | 0.044 | 3123 | 565.5 | 505.3 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 267.7 | 11.5 | 1117 | 13314 | done | 2.70 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.035 | 1970 | -576.5 | 514.6 | 9.40 | 0.863 | 726 | -3.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 225.7 | 12.3 | 1166 | 13649 | roll | 2.70 | - | - | 3321 | - | 1.73 | 0.064 | 1013 | -553.2 | 514.6 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 220.6 | 12.4 | 1173 | 13690 | done | 2.66 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.028 | 2177 | 596.9 | 514.6 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 175.1 | 12.0 | 1234 | 14035 | roll | 2.66 | - | - | 3320 | - | 2.08 | 0.053 | 1015 | -558.7 | 515.3 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14121 | 164.0 | 11.7 | 1250 | 14137 | done | 2.62 | - | - | 3320 | - | 1.65 | 0.028 | 2011 | 603.6 | 521.9 | 8.10 | 0.761 | 696 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 124.4 | 10.1 | 1313 | 14511 | roll | 2.75 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.051 | 1022 | -534.6 | 561.3 | 24.83 | 0.805 | 586 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 115.4 | 10.3 | 1328 | 14570 | done | 2.84 | 0.08 | 0.053 | 3354 | 425.0 | 1.62 | 0.026 | 1985 | 594.4 | 597.1 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 77.9 | 10.3 | 1389 | 14916 | roll | 2.97 | - | - | 3354 | - | 1.73 | 0.051 | 1018 | -559.0 | 632.5 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 64.9 | 9.3 | 1411 | 15042 | done | 3.06 | 0.17 | 0.051 | 3406 | 305.9 | 1.60 | 0.025 | 1998 | 612.5 | 687.3 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 27.2 | 10.5 | 1472 | 15386 | roll | 3.11 | - | - | 3406 | - | 1.77 | 0.051 | 1014 | -555.9 | 718.1 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 21.5 | 10.7 | 1481 | 15439 | done | 3.16 | - | - | 3406 | - | 1.42 | 0.023 | 1884 | 612.7 | 744.8 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.34 | - | - | - | - | -10.59 | 13.02 | 0.051 | 415 | -229.7 | - | - | 2374 | - | 549.72 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||