OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.79 of 150.00 AH used of 24V (43.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.90 of 100.00 AH used of 10V (54.10% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 37 - - - 2512 - -194.6 -99.03 - 2133 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -1.2 17 177 roll -0.69 9.38 0.255 2123 222.4 2.28 0.060 1086 -625.4 -194.6 -30.83 - 3303 -38.0 - - - - - - - 25.27 26.27 26.94
251 18.9 -15.1 39 258 done -0.68 - - 2123 - 2.22 0.044 2500 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
567 62.1 -14.2 70 572 roll -0.67 - - 2122 - 2.20 0.046 1095 -638.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
600 65.5 -14.3 71 606 done -0.66 - - 2123 - 2.17 0.044 2499 647.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
916 96.8 -8.7 87 918 done -0.70 - - 2123 - - - 2499 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1217 120.9 -8.3 102 1222 roll -0.76 - - 2123 - 2.20 0.045 1096 -637.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1301 128.0 -8.2 106 1307 done -0.81 0.10 0.110 2080 -430.0 2.20 0.042 2508 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.47 26.49 -
1625 159.1 -10.0 122 1627 done -0.83 - - 2080 - - - 2508 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1928 188.8 -10.1 137 1933 roll -0.86 - - 2080 - 2.22 0.044 1082 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1973 193.8 -10.7 139 1978 done -0.89 - - 2079 - 2.20 0.043 2507 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2296 228.2 -10.4 155 2302 roll -0.93 - - 2080 - 2.22 0.045 1083 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2427 239.7 -8.9 161 2433 done -0.96 - - 2080 - 2.22 0.044 2506 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
2746 260.4 -5.9 177 2752 roll -1.00 0.10 0.109 2027 -530.0 2.20 0.044 1090 -643.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.87 26.48 -
2864 270.4 -10.2 182 2872 done -1.00 0.12 0.138 2062 291.7 2.20 0.044 2506 643.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
3171 297.0 -8.4 198 3176 roll -1.04 - - 2063 - 2.22 0.046 1090 -637.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
3287 306.9 -9.5 203 3293 done -1.07 - - 2063 - 2.20 0.045 2504 642.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
3602 332.9 -7.4 219 3604 done -1.11 0.12 0.090 2008 -458.3 - - 2504 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.86 - -
3904 363.5 -10.2 234 3910 roll -1.11 0.10 0.153 2035 270.0 2.25 0.046 1081 -632.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.75 26.44 -
3962 368.0 -9.7 236 3969 done -1.11 - - 2035 - 2.25 0.047 2504 632.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.46 -
4269 396.6 -9.3 252 4275 roll -1.13 - - 2035 - 2.28 0.060 1081 -624.1 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.43 25.83
4403 407.9 -9.0 258 4408 done -1.16 - - 2036 - 2.25 0.046 2506 633.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.46 -
4717 433.5 -7.8 274 4722 roll -1.18 - - 2035 - 2.25 0.050 1090 -629.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.41 -
4762 437.2 -7.9 276 4768 done -1.21 0.10 0.106 1995 -400.0 2.25 0.049 2506 629.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
5087 474.5 -11.6 292 5092 roll -1.21 - - 1994 - 2.25 0.050 1095 -627.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.39 -
5194 487.1 -12.1 297 5200 done -1.21 - - 1994 - 2.25 0.049 2506 627.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.41 -
5513 521.9 -9.6 313 5519 roll -1.21 - - 1994 - 2.22 0.050 1096 -635.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.39 -
5587 527.9 -9.4 316 5592 done -1.21 - - 1994 - 2.22 0.050 2504 634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.39 -
5900 555.6 -8.2 332 5906 roll -1.21 - - 1994 - 2.25 0.052 1093 -627.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.36 -
6040 567.5 -9.9 338 6047 done -1.21 - - 1994 - 2.25 0.050 2507 628.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.38 -
6346 601.9 -11.2 354 6351 roll -1.21 - - 1994 - 2.25 0.051 1097 -626.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.35 -
6419 609.2 -11.4 356 6425 done -1.21 - - 1994 - 2.22 0.050 2500 632.0 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.36 -
6743 644.0 -10.4 367 6748 roll -1.21 - - 1994 - 2.25 0.052 1096 -624.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
6782 647.5 -10.5 368 6787 done -1.21 - - 1994 - 2.28 0.051 2510 620.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.33 -
7112 683.7 -10.5 379 7118 roll -1.22 - - 1994 - 2.25 0.052 1096 -628.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.31 -
7292 699.2 -9.7 384 7299 done -1.24 - - 1994 - 2.25 0.051 2499 623.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.31 -
7600 727.2 -8.2 395 7606 roll -1.25 - - 1994 - 2.25 0.053 1096 -623.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.28 -
7736 738.5 -9.0 399 7742 done -1.26 - - 1994 - 2.25 0.053 2504 625.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.29 -
8063 773.0 -10.8 410 8069 roll -1.28 - - 1994 - 2.28 0.054 1097 -617.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.25 -
8113 777.0 -10.9 411 8118 done -1.30 - - 1994 - 2.28 0.054 2502 616.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.25 -
8433 810.2 -9.6 422 8439 roll -1.31 - - 1994 - 2.28 0.054 1097 -616.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.23 -
8561 822.4 -9.6 426 8567 done -1.33 - - 1994 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.25 -
8897 856.3 -10.3 437 8903 roll -1.35 - - 1994 - 2.28 0.055 1093 -619.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.18 -
8971 863.2 -10.3 439 8977 done -1.36 - - 1994 - 2.28 0.052 2498 616.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.23 -
9297 893.4 -8.6 450 9303 roll -1.39 - - 1994 - 2.25 0.054 1101 -620.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.17 -
9419 902.5 -9.3 453 9426 done -1.40 0.10 0.112 1954 -400.0 2.28 0.053 2502 614.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
9724 938.6 -11.0 464 9729 roll -1.40 - - 1954 - 2.25 0.054 1097 -624.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.17 -
9771 942.6 -10.8 465 9777 done -1.40 - - 1954 - 2.28 0.054 2498 614.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.18 -
9847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9847 begin apogee
9855 953.3 -11.4 468 10026 done -0.22 0.82 0.111 2225 330.5 - - 1709 - - 160.65 1.263 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.77 - 23.25
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10030 962.2 - 473 10214 roll 0.69 0.57 0.056 2442 380.7 2.47 0.056 3118 570.4 194.6 169.93 1.229 1712 -4.7 0.393 - - - - - - 25.33 24.62 22.91
10322 954.5 6.8 483 10398 done 0.71 - - 2443 - 2.33 0.050 1694 -611.2 269.9 64.25 1.204 1407 -4.7 0.403 - - - - - - - 25.96 23.67
10698 924.9 7.6 496 10744 done 0.73 - - 2443 - - - 1694 - 321.8 44.70 1.193 1197 -4.7 0.390 - - - - - - - - 23.94
11030 897.9 8.9 507 11048 roll 0.75 - - 2443 - 2.38 0.059 3112 595.8 333.9 11.07 1.070 1147 -4.5 0.406 - - - - - - - 26.18 24.20
11087 894.3 9.4 508 11094 done 0.76 - - 2443 - 2.28 0.051 1698 -620.2 333.9 - - 1146 - - - - - - - - - 26.22 -
11394 862.8 9.2 519 11401 done 0.79 - - 2443 - - - 1698 - 338.3 4.97 0.842 1129 -3.4 0.375 - - - - - - - - 24.27
11695 837.8 8.1 529 11736 roll 0.82 - - 2443 - 2.40 0.060 3118 591.7 375.8 33.75 1.168 977 -4.5 0.346 - - - - - - - 25.85 24.06
11769 832.4 8.4 531 11802 done 0.85 - - 2443 - 2.35 0.052 1691 -607.2 402.4 24.62 1.131 867 -4.5 0.352 - - - - - - - 26.03 23.94
12116 802.9 7.5 543 12169 roll 0.90 0.10 0.102 2493 500.0 2.40 0.057 3118 594.6 457.4 47.42 1.151 643 -4.7 0.353 - - - - - - 26.65 25.64 23.95
12195 797.5 8.0 545 12238 done 0.93 - - 2498 - 2.33 0.053 1698 -609.4 497.2 35.47 1.118 481 -4.6 0.349 - - - - - - - 25.88 23.85
12537 751.7 13.8 557 12539 done 0.93 - - 2498 - - - 1698 - 497.2 - - 477 - - - - - - - - - - -
12838 706.9 15.5 567 12844 roll 0.93 - - 2499 - 2.30 0.059 3114 615.7 497.2 - - 476 - - - - - - - - - 26.31 -
12907 696.5 15.7 569 12912 done 0.93 - - 2499 - 2.28 0.054 1697 -621.5 497.2 - - 475 - - - - - - - - - 26.36 -
13238 645.2 15.8 580 13244 roll 0.93 - - 2499 - 2.25 0.064 289 -625.8 497.2 - - 474 - - - - - - - - - 26.29 -
13276 639.5 15.6 581 13281 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.048 1711 623.7 497.2 - - 473 - - - - - - - - - 26.41 -
13596 593.3 13.8 592 13601 roll 0.93 - - 2499 - 2.22 0.059 3115 632.4 497.2 - - 473 - - - - - - - - - 26.31 -
13677 584.1 13.7 595 13683 done 0.93 - - 2499 - 2.30 0.052 1694 -617.8 497.2 - - 472 - - - - - - - - - 26.35 -
13980 541.4 12.6 611 13981 done 0.93 - - 2498 - - - 1694 - 497.2 - - 473 - - - - - - - - - - -
14283 503.8 11.8 626 14284 done 0.93 - - 2498 - - - 1694 - 497.2 - - 472 - - - - - - - - - - -
14582 469.1 11.8 641 14587 roll 0.93 - - 2499 - 2.30 0.059 3113 617.0 497.2 - - 472 - - - - - - - - - 26.25 -
14655 461.2 12.1 644 14661 done 0.93 - - 2499 - 2.28 0.051 1690 -624.1 497.2 - - 472 - - - - - - - - - 26.32 -
14970 423.4 12.0 660 14971 done 0.95 - - 2498 - - - 1690 - 497.2 - - 472 - - - - - - - - - - -
15272 386.6 12.2 675 15277 roll 0.97 - - 2499 - 2.30 0.057 3113 618.7 497.2 - - 471 - - - - - - - - - 26.23 -
15365 375.5 12.9 679 15371 done 0.98 - - 2498 - 2.30 0.051 1690 -618.7 497.2 - - 471 - - - - - - - - - 26.30 -
15679 340.0 11.0 695 15685 roll 1.00 - - 2499 - 2.22 0.062 292 -629.7 497.2 - - 472 - - - - - - - - - 26.17 -
15729 335.1 11.0 697 15734 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.046 1711 630.7 497.2 - - 471 - - - - - - - - - 26.37 -
16049 298.1 11.7 713 16054 roll 1.07 - - 2498 - 2.17 0.057 3103 641.5 497.2 - - 468 - - - - - - - - - 26.22 -
16114 290.3 12.1 716 16119 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.049 1696 -625.3 497.2 - - 467 - - - - - - - - - 26.29 -
16437 257.7 9.4 732 16443 roll 1.13 0.10 0.101 2552 540.0 2.28 0.053 3109 619.7 497.2 - - 472 - - - - - - - - 26.84 26.22 -
16477 254.9 10.0 733 16485 done 1.15 0.12 0.134 2519 -275.0 2.28 0.049 1691 -621.9 497.2 - - 471 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
16783 221.5 8.3 749 16815 roll 1.19 - - 2523 - 2.28 0.060 290 -614.5 526.1 23.45 0.715 364 -4.6 0.151 - - - - - - - 26.10 24.32
16854 215.8 9.1 752 16867 done 1.22 - - 2523 - 2.22 0.043 1693 632.0 532.5 6.88 0.601 338 -3.8 0.145 - - - - - - - 26.27 24.32
17164 179.0 12.8 768 17171 roll 1.24 0.10 0.100 2579 560.0 2.22 0.050 3122 643.7 532.5 - - 337 - - - - - - - - 26.74 26.21 -
17209 171.2 14.8 770 17216 done 1.24 0.15 0.127 2536 -286.7 2.28 0.046 1695 -625.9 532.5 - - 336 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
17534 127.8 11.8 786 17540 roll 1.25 - - 2536 - 2.28 0.051 3119 624.6 532.5 - - 337 - - - - - - - - - 26.26 -
17618 118.7 10.8 790 17623 done 1.27 - - 2537 - 2.25 0.046 1690 -635.1 532.5 - - 337 - - - - - - - - - 26.35 -
17942 93.8 7.7 806 17982 roll 1.37 0.12 0.094 2598 508.3 2.35 0.050 3121 608.9 581.7 24.00 0.592 222 -4.8 0.081 - - - - 1 - 26.78 26.26 24.68
18011 86.8 10.3 809 18017 done 1.41 0.10 0.134 2576 -220.0 2.28 0.043 1689 -628.1 581.7 - - 223 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
18331 56.7 7.6 825 18337 roll 1.50 0.10 0.106 2632 560.0 2.17 0.052 292 -643.8 632.7 - - 222 - - - - - - - - 26.76 26.26 -
18371 54.2 7.9 826 18378 done 1.57 - - 2632 - 2.17 0.038 1713 654.8 676.3 - - 220 - - - - - - - - - 26.45 -
18679 7.5 15.9 867 18685 done 1.56 - - 2632 - - - 1716 - 676.3 - - 221 - - - - - - - - - - -
18710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18710 begin surface coast
18732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18732 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.21 6.78 0.038 36 -382.9 1.20 0.043 2495 649.2 561.25 - - 221 - - - - - - - -