SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.23 of 350.00 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1099 - -126.5 -35.45 - 2422 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.6 2 105 done -1.05 12.27 0.360 2806 218.0 - - 1097 - -126.5 -27.02 - 3367 -35.0 - - - - - - - 14.31 - 14.86
400 52.3 -15.7 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.1 -12.4 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 128.4 -12.7 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 163.1 -10.8 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 197.5 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 234.1 -11.9 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 270.5 -11.1 140 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 303.0 -10.8 150 2517 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2815 336.8 -11.5 160 2816 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 372.8 -12.2 170 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 410.0 -12.5 180 3416 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 447.4 -12.7 190 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4015 486.4 -13.1 200 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 523.9 -12.3 210 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 558.2 -11.2 220 4616 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 589.6 -10.5 230 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 622.0 -11.1 240 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 656.7 -11.6 250 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 691.6 -11.6 260 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 726.7 -11.6 270 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 759.6 -10.8 280 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 791.4 -10.7 290 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 825.0 -11.3 300 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 859.7 -11.6 310 7320 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 896.2 -12.3 320 7618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 933.0 -12.2 330 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8216 969.0 -11.8 340 8217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8403 990.1 -11.6 346 8525 done -0.28 0.88 0.187 3056 284.1 - - 1099 - - 115.45 2.020 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.24 - 13.23
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8529 996.1 - 349 8665 done 1.05 1.33 0.108 3485 322.6 - - 1099 - 126.5 123.90 1.997 2331 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.12
8966 975.8 7.5 365 8976 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 135.0 8.20 1.720 2299 -3.9 0.415 - - - - - - - - 13.53
9266 951.5 8.0 375 9267 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 135.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9566 928.5 7.4 385 9578 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 144.6 10.55 1.777 2260 -3.3 0.325 - - - - - - - - 13.68
9866 906.1 7.3 395 9883 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 158.8 15.32 1.841 2201 -3.9 0.355 - - - - - - - - 13.69
10166 884.7 6.9 405 10194 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 180.2 22.27 1.856 2113 -4.0 0.353 - - - - - - - - 13.64
10496 861.4 6.9 416 10525 done 1.18 0.15 0.113 3547 413.3 - - 1099 - 203.2 24.40 1.836 2021 -3.8 0.331 - - - - - - 14.71 - 13.62
10826 831.0 9.1 427 10828 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11126 802.7 9.8 437 11127 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11426 769.3 11.5 447 11428 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11726 732.4 12.6 457 11727 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12026 695.1 12.2 467 12027 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12326 663.4 10.1 477 12327 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12626 634.7 9.4 487 12627 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12927 605.3 9.9 497 12929 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13228 572.5 11.5 507 13229 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13527 539.4 10.7 517 13528 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13826 509.4 9.9 527 13827 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14126 483.9 7.9 537 14127 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14426 459.8 8.5 547 14427 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14727 432.8 9.2 557 14729 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15028 404.4 9.5 567 15029 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15327 378.0 8.5 577 15328 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15626 352.2 8.9 587 15627 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15926 323.9 9.7 597 15927 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16226 294.7 9.9 607 16227 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16527 265.6 9.3 617 16529 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16829 237.0 10.0 631 16830 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17128 206.4 10.4 651 17129 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17426 175.1 10.4 671 17428 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17726 143.4 10.1 691 17727 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18026 115.7 9.8 711 18028 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18325 88.9 9.2 731 18326 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18627 60.1 9.2 751 18628 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 203.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18929 35.1 7.7 771 18930 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19227 13.5 7.0 791 19242 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.9 12.73 0.120 1924 -6.9 0.146 - - - - - - - - 14.48
19372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19372 begin surface coast
19407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19407 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.28 9.80 0.061 159 16.2 - - 1099 - 300.00 35.78 0.083 1626 45.4 -0.167 - - - - - -