Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.15 of 91.80 AH used of 24V (14.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.92 of 61.20 AH used of 10V (34.78% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 81.6 m at 671.5 m, depth 753 m (840 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 98 VBD -1.56 - - 250 - - - 2235 - -146.0 -70.25 - 2532 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -8.8 14 134 done -1.56 13.27 0.166 2560 174.1 - - 2236 - -146.0 -15.85 - 3345 -51.3 - - - - - - - - - -
472 64.7 -15.2 80 478 roll -1.34 0.25 0.121 2609 196.0 2.38 0.042 3620 581.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
576 78.7 -13.6 98 583 done -1.20 0.17 0.113 2641 188.2 2.35 0.025 2185 -610.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
921 115.4 -10.2 159 927 roll -1.26 - - 2640 - 2.45 0.042 3616 584.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
956 119.1 -10.6 165 962 done -1.26 - - 2640 - 2.00 0.025 2375 -620.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1301 152.8 -8.1 226 1307 roll -1.36 0.15 0.049 2589 -340.0 2.67 0.040 821 -582.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1382 160.9 -9.6 240 1389 done -1.28 0.17 0.096 2622 194.1 2.50 0.029 2323 600.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1729 190.1 -7.9 301 1734 roll -1.39 - - 2622 - 2.20 0.045 3611 585.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1793 195.7 -8.9 312 1799 done -1.43 0.12 0.057 2584 -316.7 2.03 0.027 2363 -614.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2138 225.9 -8.4 373 2144 roll -1.48 - - 2584 - 2.15 0.044 3619 584.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2197 231.3 -9.1 383 2202 done -1.44 - - 2584 - 2.20 0.028 2282 -607.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2535 259.8 -8.6 433 2539 roll -1.49 - - 2584 - 2.30 0.045 3618 580.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2620 267.2 -8.7 440 2624 done -1.49 - - 2584 - 2.12 0.029 2331 -607.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2949 295.4 -8.8 470 2952 roll -1.56 - - 2584 - 2.22 0.046 3621 581.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3027 303.3 -9.9 476 3033 done -1.56 - - 2584 - 2.25 0.031 2265 -602.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3355 331.8 -8.6 507 3360 roll -1.64 0.15 0.051 2533 -340.0 2.55 0.049 817 -567.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3433 339.7 -9.9 513 3440 done -1.51 0.22 0.099 2576 195.5 2.65 0.033 2371 586.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3759 366.7 -8.2 544 3762 roll -1.56 - - 2576 - 2.15 0.050 3612 577.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3850 374.4 -8.0 552 3854 done -1.56 - - 2576 - 2.25 0.031 2267 -597.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4178 399.8 -7.5 582 4183 roll -1.62 0.12 0.057 2539 -308.3 2.55 0.049 824 -565.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4257 407.0 -9.3 588 4263 done -1.52 0.17 0.104 2571 188.2 2.70 0.033 2403 584.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4582 432.5 -8.0 619 4586 roll -1.57 - - 2571 - 2.10 0.051 3608 573.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4667 439.5 -8.4 626 4673 done -1.53 - - 2571 - 2.22 0.032 2287 -595.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4995 463.1 -7.0 657 5000 roll -1.60 - - 2571 - 2.60 0.051 824 -562.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5092 470.6 -7.4 665 5096 done -1.60 - - 2571 - 2.70 0.035 2389 579.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5420 494.1 -7.4 695 5425 roll -1.65 0.12 0.058 2536 -291.7 2.12 0.051 3609 575.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5516 502.9 -8.6 702 5521 done -1.52 0.20 0.108 2572 180.0 2.22 0.033 2287 -595.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5842 528.3 -8.2 718 5846 roll -1.58 - - 2572 - 2.60 0.052 827 -561.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5927 536.0 -8.7 722 5931 done -1.58 - - 2572 - 2.72 0.036 2398 577.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6257 560.6 -7.1 738 6263 roll -1.64 0.12 0.058 2536 -300.0 2.80 0.051 827 -561.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6280 562.8 -8.0 739 6284 done -1.61 - - 2536 - 2.53 0.035 2292 579.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6601 587.4 -7.7 755 6605 roll -1.61 - - 2536 - 2.33 0.054 3609 565.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6681 594.3 -9.0 758 6687 done -1.50 0.22 0.108 2577 186.4 2.05 0.033 2394 -592.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7001 617.8 -7.4 774 7004 roll -1.59 - - 2577 - 2.15 0.054 3610 565.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7041 621.1 -7.7 776 7044 done -1.59 - - 2577 - 1.95 0.034 2452 -593.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7376 647.0 -7.7 792 7381 roll -1.66 0.17 0.050 2525 -305.9 2.05 0.054 3608 563.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7394 648.8 -8.4 793 7398 done -1.66 - - 2525 - 2.15 0.035 2341 -589.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7724 676.7 -8.5 809 7729 roll -1.63 0.12 0.117 2546 175.0 2.72 0.054 820 -559.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7793 682.8 -8.2 812 7797 done -1.57 - - 2547 - 2.50 0.038 2260 576.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8115 709.0 -8.3 828 8119 roll -1.57 - - 2546 - 2.58 0.056 827 -555.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8142 711.5 -9.1 829 8147 done -1.51 0.15 0.117 2573 180.0 2.70 0.037 2386 577.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8461 736.1 -7.8 844 8462 done -1.56 - - 2573 - - - 2385 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8764 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8765 begin apogee
8771 744.5 - 859 8895 done -0.35 1.17 0.058 2832 221.4 - - 2386 - - 120.35 1.168 2748 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
8896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8896 begin climb
8899 744.3 - 865 9029 done 1.56 1.85 0.044 3250 225.9 - - 2385 - 146.0 124.85 1.129 2152 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
9331 717.1 7.7 886 9363 roll 1.37 0.22 0.121 3206 -200.0 2.70 0.058 946 -533.0 176.2 25.55 1.134 2029 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9486 703.3 8.8 893 9496 done 1.23 0.20 0.122 3172 -170.0 2.45 0.038 2336 567.3 180.1 3.42 1.141 2013 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
9815 677.8 7.1 909 9857 roll 1.24 - - 3172 - 2.65 0.058 950 -523.0 222.7 36.47 1.118 1840 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9985 663.0 8.8 916 9997 done 1.19 - - 3172 - 2.33 0.038 2272 567.4 226.6 3.22 1.121 1824 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
10306 636.8 7.7 932 10337 roll 1.24 - - 3171 - 2.47 0.058 950 -535.2 255.2 25.17 1.111 1707 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10401 629.1 8.9 936 10405 done 1.24 - - 3172 - 2.25 0.037 2235 571.1 256.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10717 602.8 8.2 951 10739 done 1.34 0.12 0.070 3200 233.3 - - 2234 - 275.2 17.10 1.105 1626 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
11049 573.5 8.7 967 11057 done 1.35 - - 3200 - - - 2235 - 282.0 5.95 1.116 1598 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11358 546.9 8.3 982 11378 roll 1.41 - - 3200 - 2.80 0.057 3724 531.8 298.1 14.45 1.083 1531 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
11406 542.3 10.1 984 11411 done 1.37 - - 3200 - 2.35 0.037 2373 -574.9 298.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11729 515.1 8.7 1000 11742 roll 1.39 - - 3200 - 2.70 0.057 936 -532.2 305.9 6.45 1.086 1500 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
11806 508.0 9.3 1003 11810 done 1.36 - - 3200 - 2.25 0.037 2221 571.1 305.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12132 479.8 8.6 1029 12143 done 1.42 - - 3200 - - - 2222 - 314.3 7.68 1.060 1465 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
12465 451.4 8.3 1060 12487 roll 1.53 0.15 0.065 3240 266.7 2.78 0.055 3718 538.1 329.5 13.25 1.025 1404 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
12523 446.0 9.0 1065 12527 done 1.43 0.12 0.129 3220 -166.7 2.38 0.037 2354 -573.1 329.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12847 416.2 9.1 1095 12852 roll 1.43 - - 3220 - 2.55 0.056 931 -558.0 329.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12938 407.6 9.3 1102 12944 done 1.38 - - 3220 - 2.17 0.036 2183 577.0 329.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13266 376.9 8.9 1133 13277 roll 1.42 - - 3220 - 2.83 0.055 3727 545.6 332.7 2.58 0.986 1391 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
13329 370.9 9.1 1138 13335 done 1.39 - - 3220 - 3.00 0.038 2008 -573.0 332.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13656 342.7 9.0 1169 13660 roll 1.44 - - 3221 - 1.92 0.058 934 -559.4 332.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13669 341.4 9.0 1170 13673 done 1.48 - - 3220 - 2.20 0.036 2205 577.7 333.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13997 311.5 9.4 1200 14003 done 1.55 0.10 0.077 3245 250.0 - - 2205 - 333.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14326 283.2 8.0 1231 14357 roll 1.59 - - 3245 - 2.78 0.052 3727 547.5 357.3 21.58 0.877 1290 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
14404 276.0 9.4 1238 14408 done 1.55 - - 3244 - 2.42 0.035 2328 -578.1 357.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14731 245.6 9.5 1272 14737 roll 1.55 - - 3245 - 2.50 0.054 932 -558.4 357.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14840 234.9 9.6 1291 14846 done 1.50 - - 3245 - 2.12 0.034 2166 582.1 357.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15185 205.1 8.9 1352 15196 roll 1.56 - - 3245 - 2.85 0.051 3734 550.2 360.8 2.38 0.852 1277 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
15249 199.5 8.8 1363 15261 done 1.57 - - 3245 - 2.47 0.035 2291 -584.2 365.0 4.10 0.850 1259 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
15602 167.1 9.2 1425 15608 roll 1.64 - - 3245 - 2.42 0.052 929 -562.8 365.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15693 158.5 8.1 1441 15716 done 1.67 0.10 0.072 3270 250.0 2.12 0.034 2170 585.4 384.7 17.02 0.767 1178 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
16057 131.1 7.2 1505 16100 roll 1.82 0.15 0.058 3315 300.0 2.83 0.050 3731 551.6 426.3 35.20 0.707 1008 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
16112 126.0 9.5 1515 16118 done 1.82 - - 3315 - 3.03 0.034 2000 -571.3 426.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16457 97.2 8.1 1576 16479 roll 1.89 - - 3315 - 3.17 0.046 3733 546.7 447.6 16.75 0.684 922 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
16510 92.9 7.9 1585 16536 done 1.93 - - 3315 - 2.70 0.031 2160 -582.6 471.5 20.40 0.663 825 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
16877 62.3 9.0 1650 16883 roll 2.05 0.15 0.054 3360 300.0 2.17 0.048 929 -567.3 472.5 - - 821 - - - - - - - - - - -
16947 55.2 9.0 1662 16952 done 2.05 - - 3360 - 1.88 0.029 2049 595.7 472.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
17292 27.5 8.2 1723 17313 roll 2.12 - - 3361 - 2.97 0.042 3737 568.4 490.9 15.15 0.597 745 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
17405 17.0 9.2 1743 17411 done 2.12 - - 3360 - 2.65 0.028 2162 -594.3 490.9 - - 744 - - - - - - - - - - -
17561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17561 begin surface coast
17579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17579 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.17 13.60 0.035 250 -228.7 - - 2264 - 492.32 - - 741 - - - - - - - -