prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.04 of 91.80 AH used of 24V (64.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.84 of 61.20 AH used of 10V (57.78% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.0 m | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 93 | VBD | -1.70 | - | - | 427 | - | - | - | 2501 | - | -107.5 | -58.80 | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.0 | -2.4 | 10 | 141 | roll | -1.70 | 12.32 | 0.160 | 2625 | 178.4 | 2.58 | 0.060 | 1102 | -542.2 | -107.5 | -21.62 | - | 3669 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 19.7 | -7.0 | 46 | 340 | done | -1.70 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.035 | 2501 | 578.1 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 24.7 | -7.1 | 52 | 410 | roll | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.048 | 1103 | -559.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 28.3 | -7.5 | 55 | 458 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.42 | 0.034 | 2500 | 577.3 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 43.2 | -7.3 | 70 | 654 | roll | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.070 | 3899 | 542.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 48.9 | -7.8 | 75 | 728 | done | -1.70 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.034 | 2486 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 63.4 | -7.6 | 90 | 924 | roll | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.62 | 0.067 | 3904 | 541.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 70.0 | -7.6 | 96 | 1012 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.034 | 2494 | -587.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 85.1 | -7.3 | 112 | 1214 | roll | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.067 | 3898 | 540.0 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 90.9 | -8.2 | 117 | 1287 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.035 | 2491 | -586.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 95.8 | 7.0 | 122 | 1450 | done | -0.50 | 1.25 | 0.090 | 2884 | 207.2 | - | - | 2404 | - | - | 83.22 | 0.599 | 3228 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | 97.8 | - | 130 | 1546 | roll | 1.70 | 2.22 | 0.061 | 3366 | 217.1 | 2.53 | 0.052 | 1031 | -542.7 | 107.5 | 81.22 | 0.581 | 2789 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 87.3 | 10.1 | 142 | 1612 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.034 | 2425 | 576.0 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 68.3 | 9.5 | 158 | 1803 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | - | - | 2425 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 50.7 | 9.6 | 173 | 1999 | roll | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.58 | 0.068 | 3822 | 541.5 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 45.1 | 10.1 | 176 | 2053 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.031 | 2414 | -581.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 26.9 | 9.4 | 192 | 2249 | roll | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.47 | 0.053 | 1021 | -564.0 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 17.2 | 9.5 | 201 | 2351 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.035 | 2417 | 576.9 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 10.5 | 8.9 | 212 | 2424 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | - | - | 2417 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 5.1 | 7.4 | 223 | 2497 | roll | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.58 | 0.069 | 3821 | 544.2 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2481 | - | 400.08 | 140.20 | 0.520 | 1597 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||