DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.33 of 150.00 AH used of 24V (49.12% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.23 of 100.00 AH used of 10V (65.77% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 146 done -1.08 - - 156 - - - 2324 - -146.0 -124.70 - 3016 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -1.9 22 163 roll -1.08 8.68 0.256 2201 235.6 2.38 0.064 3742 595.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
361 37.1 -13.9 59 368 done -0.70 0.28 0.165 2279 278.6 2.17 0.038 2341 -645.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
710 71.0 -10.4 120 716 done -0.62 0.08 0.184 2300 262.5 - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1056 95.0 -5.2 181 1062 roll -0.69 - - 2299 - 2.35 0.065 3745 597.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1131 99.0 -5.6 194 1140 done -0.81 0.15 0.084 2245 -360.0 2.20 0.038 2333 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1457 125.8 -8.4 211 1459 done -0.73 0.12 0.163 2278 275.0 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1766 147.4 -6.8 226 1767 done -0.78 - - 2278 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2075 168.1 -7.2 241 2077 done -0.84 0.10 0.107 2243 -350.0 - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2383 193.5 -8.1 256 2385 done -0.84 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2693 216.8 -7.2 271 2697 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.062 3746 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2762 221.5 -7.1 274 2765 done -0.84 - - 2243 - 2.20 0.038 2330 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3094 244.9 -7.2 290 3098 roll -0.84 - - 2243 - 2.20 0.049 937 -633.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3122 247.1 -7.6 291 3125 done -0.84 - - 2243 - 2.25 0.045 2352 628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3450 269.4 -6.8 307 3453 roll -0.84 - - 2243 - 2.28 0.061 3742 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3608 279.9 -6.3 314 3612 done -0.84 - - 2243 - 2.17 0.035 2329 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3941 300.3 -6.5 330 3945 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.059 3750 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3975 302.7 -7.0 331 3979 done -0.84 - - 2243 - 2.17 0.035 2342 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4296 324.8 -6.8 347 4300 roll -0.84 - - 2243 - 2.33 0.061 3742 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4324 326.9 -7.7 348 4328 done -0.84 - - 2243 - 2.17 0.035 2330 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4652 346.9 -6.2 364 4656 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.060 3743 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4698 349.8 -6.2 366 4702 done -0.84 - - 2243 - 2.17 0.035 2333 -649.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5031 369.6 -5.8 382 5032 done -0.84 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5341 388.2 -6.0 397 5345 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.060 3746 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5397 391.9 -6.3 399 5401 done -0.89 - - 2243 - 2.17 0.035 2340 -647.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5736 412.6 -6.0 411 5741 roll -0.89 - - 2243 - 2.33 0.061 3742 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5799 416.6 -6.8 412 5803 done -0.94 - - 2243 - 2.17 0.036 2334 -648.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6113 434.6 -5.7 420 6117 roll -0.94 - - 2243 - 2.33 0.061 3741 603.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6354 450.4 -6.7 425 6359 done -0.99 0.10 0.096 2205 -380.0 2.17 0.036 2337 -647.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6668 475.1 -8.1 433 6673 roll -0.89 0.15 0.149 2246 273.3 2.38 0.061 3746 592.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6864 489.7 -7.4 437 6868 done -0.96 - - 2246 - 2.20 0.036 2329 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7212 511.2 -5.9 446 7216 roll -0.96 - - 2246 - 2.38 0.061 3748 596.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7470 527.1 -6.0 451 7475 done -1.03 0.12 0.103 2204 -350.0 2.20 0.037 2337 -641.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7807 549.7 -6.7 460 7812 roll -0.93 0.12 0.151 2234 250.0 2.35 0.061 3746 599.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8065 565.0 -5.6 465 8069 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.037 2334 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8403 584.4 -5.8 474 8407 roll -0.93 - - 2234 - 2.38 0.062 3749 594.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8660 600.1 -6.3 479 8664 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.036 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8997 619.0 -5.6 488 9001 roll -0.93 - - 2234 - 2.38 0.061 3752 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9255 633.6 -6.1 493 9259 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.037 2329 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9592 652.1 -5.5 502 9596 roll -0.93 - - 2234 - 2.38 0.062 3750 597.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9850 666.6 -5.6 507 9853 done -0.98 - - 2234 - 2.20 0.037 2338 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10187 683.7 -4.9 516 10191 roll -0.98 - - 2234 - 2.38 0.064 3748 592.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10444 697.9 -6.2 521 10448 done -0.98 - - 2234 - 2.20 0.037 2338 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10782 716.6 -5.7 530 10786 roll -0.98 - - 2234 - 2.38 0.064 3749 592.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11041 731.6 -6.1 535 11046 done -1.03 0.10 0.111 2200 -340.0 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11379 753.5 -6.5 544 11383 roll -0.95 0.12 0.156 2232 266.7 2.25 0.049 934 -624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11558 764.8 -6.0 548 11562 done -0.95 - - 2232 - 2.28 0.048 2349 620.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11889 783.8 -5.8 556 11893 roll -0.95 - - 2233 - 2.33 0.065 3743 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12146 799.1 -5.6 561 12150 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.037 2330 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12484 818.9 -6.0 570 12488 roll -1.02 - - 2232 - 2.38 0.063 3743 593.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12547 822.7 -5.9 571 12551 done -1.08 0.12 0.101 2190 -350.0 2.17 0.038 2337 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12817 begin apogee
12824 842.4 7.2 578 12964 done -0.34 0.57 0.146 2361 300.0 - - 2526 - - 137.35 1.392 2420 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin climb
12968 844.8 - 581 13236 roll 1.08 1.12 0.106 2673 278.6 2.70 0.064 3919 515.9 146.0 178.45 1.105 1824 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
13272 823.2 10.0 589 13277 done 0.81 0.25 0.139 2612 -244.0 2.47 0.038 2528 -563.2 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13597 802.9 6.2 597 13626 roll 0.85 - - 2612 - 2.35 0.051 1111 -603.0 171.3 22.83 1.293 1722 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
13645 799.8 5.8 598 13683 done 1.00 0.15 0.074 2672 400.0 2.28 0.048 2522 618.9 206.3 31.38 1.294 1578 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
14008 766.9 9.2 607 14012 roll 0.90 0.15 0.137 2628 -293.3 2.30 0.062 3940 616.5 206.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14041 763.9 8.1 607 14047 done 0.90 - - 2629 - 2.22 0.038 2502 -647.7 206.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14375 741.4 6.8 616 14386 roll 0.96 - - 2628 - 2.22 0.063 1107 -628.4 212.3 6.07 1.044 1554 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
14416 738.3 7.1 617 14421 done 1.06 0.12 0.078 2679 425.0 2.25 0.047 2531 632.9 212.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14742 708.7 9.3 625 14746 roll 0.96 0.12 0.130 2641 -316.7 2.28 0.064 3928 612.7 212.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14764 706.3 9.9 625 14768 done 0.88 - - 2641 - 2.17 0.038 2520 -648.8 212.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15113 678.3 8.1 634 15116 roll 0.88 - - 2641 - 2.22 0.051 1109 -635.6 212.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15152 675.1 7.6 634 15158 done 0.93 - - 2641 - 2.25 0.048 2527 630.2 212.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15483 649.8 7.5 643 15484 done 0.93 - - 2641 - - - 2526 - 212.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15809 626.6 7.1 651 15813 roll 0.93 - - 2641 - 2.28 0.051 1108 -621.9 212.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15842 624.2 6.5 651 15863 done 1.03 - - 2641 - 2.25 0.047 2524 629.3 229.0 15.57 1.229 1486 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16183 600.3 7.3 660 16187 roll 1.03 - - 2641 - 2.25 0.050 1112 -627.6 229.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16212 598.3 6.7 660 16229 done 1.12 0.15 0.077 2704 420.0 2.22 0.046 2520 634.2 239.7 10.45 1.147 1443 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
16553 562.8 10.9 669 16555 done 0.97 0.20 0.130 2642 -310.0 - - 2520 - 239.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16878 538.5 7.2 677 16882 roll 1.02 - - 2642 - 2.25 0.051 1111 -626.2 239.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16930 534.8 6.8 678 16944 done 1.12 0.15 0.074 2703 406.7 2.25 0.047 2529 630.2 245.7 6.65 1.012 1418 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
17252 501.3 10.7 686 17254 done 0.98 0.20 0.129 2642 -305.0 - - 2530 - 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17577 474.6 8.6 694 17581 roll 1.04 - - 2642 - 2.28 0.051 1112 -621.9 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17611 471.8 8.4 694 17616 done 1.15 0.15 0.073 2705 420.0 2.25 0.047 2529 629.8 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17943 435.1 10.9 702 17945 done 1.01 0.17 0.128 2652 -311.8 - - 2529 - 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18267 407.6 8.3 710 18271 roll 1.01 - - 2652 - 2.28 0.050 1110 -622.4 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18302 404.9 7.2 710 18306 done 1.10 0.10 0.087 2693 410.0 2.25 0.046 2526 629.3 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18622 371.6 10.7 725 18624 done 0.99 0.15 0.128 2649 -293.3 - - 2526 - 245.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18931 346.5 7.6 740 18935 roll 0.99 - - 2649 - 2.28 0.051 1112 -620.2 245.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18955 344.9 6.8 741 18969 done 1.08 0.08 0.096 2685 450.0 2.25 0.046 2529 629.8 251.8 6.60 0.926 1393 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
19288 316.1 9.2 757 19292 roll 1.01 0.12 0.130 2649 -300.0 2.28 0.049 1110 -622.4 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19328 312.8 7.2 759 19333 done 1.12 0.12 0.078 2704 458.3 2.25 0.045 2532 632.0 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19661 279.9 10.0 775 19666 roll 1.01 0.17 0.125 2650 -317.6 2.28 0.048 1116 -621.1 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19689 277.6 8.2 776 19693 done 1.07 - - 2651 - 2.22 0.044 2522 633.3 251.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20018 256.2 6.6 792 20040 roll 1.16 0.12 0.072 2707 466.7 2.33 0.049 1118 -602.6 264.6 12.23 0.976 1341 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
20068 251.8 8.6 794 20072 done 1.10 0.12 0.135 2670 -308.3 2.22 0.045 2523 632.9 264.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20395 226.5 7.7 810 20399 roll 1.10 - - 2670 - 2.25 0.049 1108 -628.9 264.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20423 224.3 7.0 811 20426 done 1.16 - - 2670 - 2.25 0.045 2531 632.4 264.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20749 198.3 7.9 827 20753 roll 1.16 - - 2670 - 2.25 0.048 1118 -628.0 264.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20796 194.8 8.1 829 20801 done 1.23 0.12 0.075 2719 408.3 2.22 0.044 2528 635.1 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21129 160.4 9.3 845 21134 roll 1.12 0.15 0.123 2673 -306.7 2.30 0.061 3930 609.6 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21147 159.1 8.6 846 21151 done 1.04 - - 2673 - 2.17 0.036 2518 -650.7 264.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21480 134.3 7.4 862 21481 done 1.11 - - 2673 - - - 2517 - 264.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21789 113.9 6.1 877 21819 roll 1.23 0.10 0.085 2719 460.0 2.30 0.051 1118 -608.3 292.1 24.42 0.925 1228 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
21843 109.8 8.2 879 21847 done 1.23 - - 2719 - 2.25 0.044 2534 629.3 292.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
22175 82.7 8.1 921 22181 roll 1.23 - - 2719 - 2.28 0.050 1108 -625.4 292.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22232 77.8 8.6 931 22239 done 1.23 - - 2719 - 2.25 0.047 2528 631.1 292.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
22577 49.5 7.9 992 22583 roll 1.23 - - 2719 - 2.30 0.065 3930 609.6 292.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22625 45.0 9.7 1000 22632 done 1.16 0.12 0.139 2683 -300.0 2.20 0.038 2512 -644.5 292.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22971 18.5 8.9 1061 22978 roll 1.43 0.20 0.075 2762 395.0 2.38 0.065 3925 593.7 292.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23105 2.5 13.3 1084 23112 done 1.23 0.22 0.135 2696 -300.0 2.20 0.040 2514 -641.4 292.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
23116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23116 begin surface coast
23134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23134 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.37 7.00 0.058 164 -361.7 - - 2332 - 293.38 - - 1224 - - - - - - - -