Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.39 of 91.80 AH used of 24V (11.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 39.32 of 61.20 AH used of 10V (35.75% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.6 m depth, ceiling -981.4 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 VBD -1.23 - - 34 - - - 1882 - -146.6 -80.68 - 3182 - - - - - - - - - - -
112 4.2 -4.2 4 137 roll -1.23 11.62 0.140 2225 188.6 2.62 0.059 3302 542.0 -146.6 -7.07 - 3478 -41.9 - - - - - - - - - -
390 39.6 -11.7 16 394 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.039 1894 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
706 73.3 -10.2 31 710 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 3308 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
784 81.1 -10.7 34 790 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1902 -562.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1101 113.4 -9.6 50 1102 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1410 151.5 -12.8 65 1414 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 3314 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1476 159.9 -12.8 68 1481 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1895 -560.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1797 196.1 -10.7 84 1798 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2106 227.4 -10.5 99 2110 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 3313 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2185 235.8 -10.9 102 2191 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.039 1903 -564.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2501 271.0 -11.2 118 2502 done -1.23 - - 2225 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2811 303.2 -10.3 133 2812 done -1.23 - - 2225 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3119 331.7 -8.7 148 3121 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3429 355.7 -7.3 163 3433 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3313 552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3492 360.0 -6.9 166 3497 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1900 -558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3819 384.5 -8.6 182 3820 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4128 412.1 -9.7 197 4132 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3308 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4207 419.7 -10.3 200 4213 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1901 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4523 452.7 -11.3 216 4524 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4832 485.2 -10.4 231 4836 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3306 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4921 494.1 -10.1 235 4926 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1902 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5243 527.1 -10.1 251 5244 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5552 558.8 -10.5 266 5556 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.073 490 -532.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5636 567.0 -9.2 270 5641 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.041 1908 574.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5963 589.3 -5.3 286 5967 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.057 3294 547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6093 595.4 -5.1 292 6097 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1901 -550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6420 613.2 -7.9 308 6424 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.057 3296 547.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6486 619.1 -9.2 311 6491 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 1895 -549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6807 646.8 -9.5 327 6809 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6935 655.1 7.4 333 7064 done -0.36 0.90 0.082 2415 211.1 - - 2099 - - 125.25 1.255 2878 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7065 begin climb
7068 658.4 - 339 7200 roll 1.23 1.58 0.059 2760 218.4 2.75 0.077 695 -510.5 146.6 123.55 1.211 2280 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7455 637.7 -1.4 357 7671 done 1.53 0.30 0.043 2836 253.3 2.55 0.050 2102 551.8 392.6 203.93 1.194 1276 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7998 559.1 16.4 384 8002 roll 1.53 - - 2836 - 2.72 0.081 694 -517.6 392.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8127 538.8 15.5 390 8132 done 1.53 - - 2836 - 2.53 0.048 2100 555.7 392.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8455 494.3 13.8 406 8456 done 1.53 - - 2836 - - - 2104 - 392.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8764 452.7 14.2 421 8765 done 1.53 - - 2836 - - - 2104 - 392.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9073 406.9 13.6 436 9074 done 1.53 - - 2836 - - - 2104 - 392.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9382 364.6 13.1 451 9387 roll 1.53 - - 2836 - 2.65 0.069 690 -533.6 392.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9433 357.7 13.1 453 9438 done 1.53 - - 2836 - 2.50 0.040 2110 568.0 392.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9749 317.0 13.1 468 9750 done 1.53 - - 2836 - - - 2114 - 392.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10058 279.2 11.3 483 10062 roll 1.53 - - 2836 - 2.65 0.067 694 -535.8 392.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10124 271.4 12.6 486 10129 done 1.53 - - 2836 - 2.47 0.038 2104 570.9 392.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10446 232.9 11.4 502 10447 done 1.53 - - 2836 - - - 2107 - 392.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
10755 189.3 14.4 517 10759 roll 1.53 - - 2836 - 2.65 0.065 690 -534.7 392.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
10799 182.4 15.5 519 10803 done 1.53 - - 2836 - 2.47 0.038 2104 572.5 392.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11120 132.7 15.7 535 11121 done 1.53 - - 2836 - - - 2108 - 392.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11431 89.9 14.0 550 11435 roll 1.53 - - 2836 - 2.62 0.064 693 -540.1 392.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11471 84.4 13.5 552 11475 done 1.53 - - 2836 - 2.45 0.038 2104 575.9 392.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11797 44.8 14.1 568 11799 done 1.53 - - 2836 - - - 2105 - 392.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12083 begin surface coast
12105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12105 begin surface
SM 1.74 - - - - -11.25 12.10 0.032 36 -231.4 - - 1882 - 393.46 - - 1274 - - - - - - - -